Koktejlový automat: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Máte radi večierky a technológie? Chcete niečo, aby vaši kolegovia z vysokej školy žiarlili? Potom potrebujete stroj na kokteily. Tu vám ukážem, ako si ho môžete postaviť sami.

Krok 1: Nástroje/Materiály

Náradie:

- Spájkovačka

- akumulátorový skrutkovač

- Videl

- Multimeter

Materiály:

-Arduino Uno

- Čerpadlá (použili sme staré čerpadlá zachránené zo starého kávovaru)

- Modul Relais

- 5V napájací zdroj pre Arduino

- Napájanie 12V pre čerpadlá

- Rúry, ktoré sa hodia k pumpám

- Lievik

- Nejaké náhradné drevo na bývanie

- Skrutky

- Prepojovacie vodiče

- Breadboard (na testovanie zapojenia)

- Niektoré PCB

Krok 2: Bezpečnosť

Niektoré čerpadlá pracujú so sieťovým napätím. Ak máte príliš málo skúseností s elektrickou energiou, použite radšej tie s napätím 12V. Ak pracujete so sieťovým napätím, potom buďte naozaj opatrní. Vždy, keď to nie je potrebné, vypnite napájanie. Dávajte si tiež pozor na to, čoho sa dotýkate. Sieťové napätie je absolútne nebezpečné.

Krok 3: Elektronika - relé

Najprv sa pozrime na reléový modul. Relé je elektromechanický spínač. Funguje to rovnako ako manuálny spínač, ale namiesto toho, aby ste museli spínač ručne stláčať, na zmenu polohy prepínača použijete napätie. Je veľmi užitočný na automatické zapínanie a vypínanie zariadenia, pretože môže prepínať zariadenia s vyšším výkonom s nízkym výkonom.

Pre Conveniance Ground je teraz skratovaný s „GND“, 5V s „VCC“a 12V s „životom“.

Teraz musíme relé napájať. Na to musíte pripojiť VCC-PY s 3,3 voltmi vášho Arduina, GND až GND a VCC s 5 voltami vášho Arduina. Teraz stačí pripojiť pin Arduino k reléovému kolíku. Dávajte pozor, relé je často „nízke aktívne“, čo znamená, že relé sa zapne, ak pripojíte kolík k GND. Ak ho naprogramujete sami, musíte kolík naprogramovať ako „normálne VYSOKÝ“.

Po pripojení dosky pripojíme každé čerpadlo k relé. Za týmto účelom zaskrutkujte vodič GND k jednému z dvoch „normálne otvorených“pripojení relé. V mojom prípade GND ide do stredného otvoru a odtiaľ do GND vášho napájacieho zdroja 12V. „Životnosť“každého čerpadla musí byť priradená k ďalšiemu slotu „normálne otvoreného“pripojenia. V mojom prípade prvá diera relé.

Tip: Multimetr môžete použiť v testovacom režime kontinuity na určenie, či sú reléové sloty „normálne otvorené“alebo „normálne zatvorené“. Ak sa dotknete dvoch zásuviek relé a „zapípa“, tieto dva sú „normálne zatvorené“.

Zhrnuté: Je najlepšie pripojiť napájací zdroj 12V priamo na koľajnicu distribútora energie. Odtiaľ 12 V choďte k čerpadlu. Druhý kábel čerpadla potom smeruje do jedného slotu relé. Druhý slot relé potom na GND.

Krok 4: Elektronika - DPS

Stále potrebujeme niečo povedať Arduinu, keď si objednáme drink. To sa vykonáva pomocou tlačidiel. Môžete jednoducho prepnúť tlačidlo medzi 5 V a pin Arduino, ale je veľká pravdepodobnosť, že kolík bude „plávať“. Je to spôsobené tým, že kolíky Arduino sú vo vstupnom režime a majú vysoký odpor. Ak teda stlačíme tlačidlo, Arduino dostane signál „VYSOKÝ“, ale ak tlačidlo uvoľníme, mimochodom, elektrina nemá kam ísť. Často sa teda pohybuje niekde medzi 5V až ~ 0V. To sa často kazí so signálom. Preto potrebujeme takzvaný sťahovací odpor. Spája časť medzi kolíkom a tlačidlom na GND a udržuje signál bez rušenia. Jeho odolnosť nie je taká dôležitá. Niečo medzi 1k a 100k Ohm bude stačiť.

Ďalej potrebujeme LED diódu, ktorá indikuje, ktoré tlačidlo bolo stlačené. LED diódy sú riadené prúdom a vyžadujú odpor, ktorý ich chráni. Tento odpor je dôležitejší. Musí to byť najmenej 220 ohmov. Všetko nižšie ako 220 Ohm pravdepodobne zničí LED. Čím vyššia je odolnosť, tým tmavšie budú LED diódy svietiť. Odporúčam niečo medzi 220 Ohm a 470 Ohm.

Pretože môže byť ťažké vysvetliť obvody slovami, urobil som si o tom aj obrázok.

Všeobecné rady:

- Spájkovanie je s lesklým, čistým hrotom oveľa jednoduchšie

- Prvky, ktoré chcete pripojiť, najskôr nahrejte tak, že sa ich 1–2 sekundy dotknete spájkovačky, potom na ňu jemne zatlačíte spájku a uvoľníte spájkovačku.

- Nefúkajte spájku, aby sa ochladila rýchlejšie. Výsledkom môže byť zlé spojenie.

- Spájkujte iba v dobre vetranom prostredí, alebo lepšie v odsávači pár. Výpary môžu byť škodlivé.

- „Pomocná ruka“alebo „Tretia ruka“môže prísť vhod.

Krok 5: Zostavte rám

Predtým, ako začneme pracovať, premyslíme si tvar zariadenia. V našom prípade musí byť dostatok miesta pre päť fliaš, 5 čerpadiel, sémových trubíc a káblov, elektroniku a lievik. Fľaše by mali byť ľahko prístupné a elektronika skrytá.

Dosku z preglejky položíme vzpriamene a označíme miesta, kam budú fľaše prichádzať neskôr.

Tip: V skutočnosti vezmite fľaše na označenie priestoru. Takto to asi nebude príliš malé. Ďalej označte miesto, kam ste vložili koktailový pohár.

Ďalej drevo otočíme a označíme miesta, kde budú pripevnené čerpadlá. Zamyslite sa aj nad tým, kadiaľ vedú hadice a kam smeruje elektronika. Ak je všetko označené, je menej pravdepodobné, že dôjde k omylu.

Teraz, keď je všetko označené a elektronika bola testovaná, je čas všetko priskrutkovať k doske z preglejky. Pred montážou by ste mali otestovať aspoň čerpadlá, nie že čerpajú nesprávnym smerom. Nezabudnite vyvŕtať otvory pre všetky hadice. Keď budete hotoví, malo by to vyzerať podobne ako naša konštrukcia na obrázku. Na lievik sme použili starú fľašu. (Nikomu to nehovor)

Krok 6: Program

Inštalácia programu na Arduino je veľmi jednoduchá. Stiahnite si Arduino IDE a nainštalujte ho. Potom si stiahnite program, ktorý chcete nainštalovať. Otvorte ho, prejdite na „nástroje“a vyberte správny port USB. Potom zapojte Arduin Uno a kliknite na položku Nahrať.

Možno budete musieť zmeniť konfiguráciu pinov, aby vyhovovala vášmu nastaveniu. Urobíte to v súbore 'config.h'. Posledná vec, ktorú musíte teraz urobiť, je zmeniť hodnoty nápojov (tiež v konfigurácii). Prvé zo šiestich čísel je objem nápoja v mililitroch. Nasledujúce čísla predstavujú zloženie nápoja ako súčasti jedného. Preto musia kombinované čísla viesť k jednému, inak program nebude fungovať. A máte hotovo.

pro tip: Vždy je to lenivá možnosť, čo v tomto prípade znamená nemeniť hodnoty nápoja vôbec. Nastavenie kolíkov na druhej strane musí byť veľmi pravdepodobne prispôsobené.

Krok 7: Dokončite to

V neposlednom rade je konečná úprava. Stroj stále vyzerá akosi nahý. Preto teraz všetko prikrývame väčším množstvom dreva. V tomto kroku môžete dať svojmu vnútornému umelcovi voľnú ruku. Nezabudnite odbrúsiť ostré hrany. Kreativite v zásade tiež nie je koniec. Stroj môžete kedykoľvek rozšíriť tak, ako chcete. Niektoré ďalšie nápady sú napríklad užívateľské rozhranie s LED obrazovkou. Alebo nejaké efektné blikajúce svetlá. Zvlášť modrá vyzerá dobre v oblasti dávkovania.

Teraz si vychutnajte svoj nápoj.

Krok 8: Riešenie problémov

Stroj nefunguje

- Uistite sa, že zapojenie je správne. Otvorte program a vyhľadajte použité piny.

- Vaše spájkovacie spoje môžu byť poškodené. Pomocou režimu testu kontinuity multimetra skontrolujte, či sú spájkovacie body v poriadku.

- Skontrolujte zapojenie relé. Použili ste „normálne otvorené“pripojenie?

- Je váš zdroj napájania zapojený?

Čerpadlá vydávajú podivné zvuky

- Skontrolujte, či nie sú vaše čerpadlá nesprávne.

- DC čerpadlá majú určitú polaritu, zapojili ste ho správne?

Stlačím tlačidlo, ale rozsvieti sa nesprávna LED dióda

- Vymenili ste zodpovedajúci pin LED Arduino. Stačí prepnúť káble a malo by fungovať správne.