Koktejlový robot na odšťavovanie víl: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Tento projekt bol postavený na konferencii Roboexotica 2008 vo Viedni v Rakúsku, kde sa delil o prvé miesto v kategórii podávania nápojov. Takto to bolo vyrobené!

Krok 1: Príbeh

Naše lahodné čerstvé víly sú ručne zachytávané iba z najlepších palinatých lesov severnej Európy. Sme veľmi hrdí na to, že ponúkame iba najlepšiu dostupnú rozprávkovú šťavu. Aj keď sa to na prvý pohľad môže zdať nehumánne, každý znalec rozprávok vám povie, že plnú arómu a chuť, ktoré si môže pijateľ vychutnať, odomkne iba číry teror. Náš odšťavovač bol postavený zo vzácnej dáždnikovej skrinky z 19. storočia, aby poskytol autentický vzhľad, ktorý nemôže budú zodpovedať remeselníkom tejto éry. Túto konkrétnu skrinku sme vybrali kvôli pohodlnému faktu, že je vyrobená z paliny, ktorá vílam zaisťuje pohodlie pri obývaní našej záchytnej nádrže. Napriek tomu, že skrinka pochádza z konca 19. storočia, náš mechanizmus na odšťavovanie je navrhnutý s použitím najnovších dostupných technológií. Priehľadná fasáda bola zvolená tak, aby zaručila, že nepoužívame fľaškovú rozprávkovú šťavu, je však matná, aby neodhalila menej chutnú realitu čerstvej rozprávkovej šťavy.

Krok 2: Ilúzia

Keď sa približujete k stroju, počujete vysoký rozprávkový hlas, ktorý hovorí: „Kde som?“a "Toto je nudné … nudné, nudné, nudné." Môžete tiež vidieť malý zelený bod svetla lietať v trojrozmernom priestore za tabuľou matného akrylu. Natiahnete pravú ruku a roztočíte koleso, ktoré poháňa mechanizmus vo vnútri skrinky, ktorý zatvára steny lietajúcej víly. Keď sa múry zrútia, víla začne byť nervózna a hovorí napríklad „Múry sa približujú“a „Toto sa mi nepáči“. Nakoniec sa steny stretnú a víla kričí, kým nebudete počuť škrípanie a zvuky pumpy, ktorá tlačí vašu čerstvú rozprávkovú šťavu do malého pohára v spodnej časti puzdra.

Krok 3: Návrh puzdra

Po rýchlom skicovaní na určenie tvarového faktora som skočil do CAD a pripravil som rýchlu montáž. Bolo dobré, aby boli všetky časti reprezentované a zorientované, aby pomohli určiť veľkosť. Jedným z hlavných obmedzujúcich faktorov veľkosti bolo osadenie do kufra, aby sme ho mohli priniesť do Rakúska. DXF obrysy všetkých dielov boli potrebné na rezanie na úžasnom laserovom rezači Epilog v Instructables. Akonáhle boli určené všetky obrysy a stolárstvo, išiel som do programu vektorovej ilustrácie a vypracoval odznak a vložku, aby vyzeralo viac secesne a efektne. Odznak bol laserom vyleptaný do povrchu. Simulovaná vložka sa dosiahla pomocou dvoch vrstiev dreva. Vektor vonkajšej vrstvy I prerezal obrysy reliéfu a vnútorná vrstva je pevná. Vytvára to skvelý efekt a pri viacerých vrstvách môže byť ešte chladnejší.

Krok 4: Tipy na laserové rezanie

Tento projekt by trval oveľa dlhšie a nebol by taký dobrý, keby som nemal prístup k laseru Epilog. Dozvedel som sa, že pri rezaní dreva pomáha použiť kryciu pásku, aby povrch dreva v blízkosti rezu nebol dymivý a nespálený. Vyhnete sa tiež rezaniu preglejky laserovým rezačom. Lepidlo spájajúce vrstvy preglejky bude dymiť a zahmlievať optiku lasera, čo drasticky znižuje jeho účinnosť. Je tiež dobré vykonať testovacie rezy na lepenke pred vložením akéhokoľvek cenného materiálu do laserového rezača.

Krok 5: Ako to funguje

Víla: Víla je 180 stupňová zelená LED dióda s malými čírymi rozprávkovými krídlami, ktoré sú k nej prilepené. Je zavesený v hornom oddelení puzdra pomocou servo ramena pripevneného k rovnakému flexibilnému drôtu malého rozchodu, ktorý napája diódu LED. Servo má pseudonáhodný zametací vzor, vďaka ktorému víla bobuje hore a dole. V spodnej časti skrinky sú vyrezané 4 otvory pre 80 mm ventilátory počítačovej skrine. Fanúšikovia vháňajú vzduch do priestoru pre víly a keďže víla má krídla, zachytáva vietor a hojdá sa náhodne v priestore XY. Servo a ventilátory vytvárajú celkom realistický letový vzor. Mechanizmus odšťavovania: Klika na vonkajšej strane puzdra je pripevnená k koliesku vo vnútornej časti puzdra, na ktorom sú malé magnety. Keď roztočíte koleso, magnety prejdú okolo senzora s Hallovým efektom, ktorý vyšle signál na našu dosku Make Controller. Regulátor výroby potom posiela energiu do našich dvoch protiľahlých jednosmerných prevodových motorov, ktoré sú spojené s niektorými tyčami so všetkými závitmi. Pohádkové steny sú namontované na vodidlách zásuviek, aby bola zaistená plynulá činnosť, a celý závit prechádzal maticou na stene, čím sa aktivuje smerom dovnútra a von. Na vodidlách zásuviek sú namontované koncové spínače, ktoré slúžia ako dorazy, aby sa zabránilo predĺženiu alebo zasunutiu. Vnútorné koncové spínače tiež signalizujú, že steny sú zatvorené a spúšťajú sekvenciu rozprávkovej smrti. Nakoniec máme k zadnej časti zariadenia pripojiteľné laditeľné peristaltické čerpadlo, ktoré pumpuje a mieša ľadovo studenú cukrovú vodu s absintom. Elektronika a softvér: Na vstup a výstup, ktoré hovoria o OSC s prenosným počítačom, sme použili dosku Make controller. so systémom Max/MSP. Je to úplne zbytočné, ale môj partner David sa chcel Maxa naučiť a vyzeralo to ako dobrý spôsob, ako začať. Elektronika je úplne mimo základných vecí. Tu je trochu kompletný zoznam súčiastok pre elektroniku: -účinkový efekt pre senzory kolies-koncové spínače pre vedenie zásuviek-servo pre rozprávkové-zelené LED pre víly-DC prevodové motory pre ovládanie na stene-peristaltické čerpadlo na pohyb kvapaliny-Make Ovládač pre analógové/digitálne vstupno-výstupné ventilátory s 80 mm pohybom víly

Krok 6: Dokončený mechanizmus

Trvalo chvíľu, kým sa zapojilo a vytočilo. V skutočnosti sme našu prvú vílu odšťavili asi 4 hodiny pred odletom do Európy.

Krok 7: Sledujte to

Tu je videoklip od Roboexotica.