Stroj na triedenie magického mramoru LittleBits: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Chceli ste niekedy triediť guličky? Potom ste mohli postaviť tento stroj. Už nikdy nebudete musieť miešať vrece mramoru!

Je to kúzelný mramorový triediaci stroj, ktorý používa farebný senzor od spoločnosti Adafruit, typ TCS34725 a Leonardo Arduino od Littlebits. Stroj triedi štyri rôzne farby a počíta aj počet guľôčok na farbu. Všetky elektronické súčiastky sú vyrobené z Littlebits. Čo je to „LittleBits“? LittleBits je platforma ľahko použiteľných elektronických stavebných blokov, ktoré každému umožňujú vytvárať veľké i malé vynálezy. Vyrábajú technologické súpravy, ktoré sú zábavné, ľahko použiteľné a nekonečne kreatívne. Súpravy sa skladajú z elektronických stavebných blokov, ktoré sú farebne označené, magnetické a robia komplexnú technológiu jednoduchou a zábavnou. Spolu sú zameniteľné v miliónoch rôznych spôsobov, ako umožniť deťom vymyslieť čokoľvek - od súrodeneckého alarmu, cez bezdrôtového robota až po digitálny prístroj.

Podrobnosti o tomto elektronickom vzdelávacom systéme nájdete na www.littlebits.cc

Krok 1: Materiály, ktoré budete potrebovať:

Nasledujúce súčiastky Littlebits použité pre elektronickú časť zariadenia: 1 napájanie USB, 1 stmievač, 3 servo, 2 lepiace topánky, 3 príslušenstvo k servu, 1 delený drôt, 1 reproduktor syntetizátora, 2 montážne dosky, 1 diaľkový infračervený spínač, 1 prehrávač Arduino Leonardo, 1 prehrávač s číslom+ bitom, 1 nástenný bradavičkový napájací adaptér a 5 bitov, 3 drôty a niektoré remeselné materiály. tiež aby bol atraktívny stroj: MDF drevo 6 mmBiela lepenka 1 mmDrevené guličky 25 mmFarebný senzor Adafruit TCS34725Sada skrutiek a matíc M3 a podložiekSada podpier M3, rôznych dĺžok Farba (žltá, zelená, modrá, červená, fialová, čierna) Lepidlo

Krok 2: Srdce stroja

Farebný senzor je pripojený cez I2C (SDA, SCL) a GND a 5 Volt VCC pripojenia na prednej strane Arduina. I2C je veľmi jednoduché sériové pripojenie používané na komunikáciu medzi senzorom a Arduinom. (SDA na vstupe D2 a SCL na vstupe D3). Bližšie informácie o farebnom senzore a pripojení I2C nájdete na webovej stránke Adafruit. Pozri: www.adafruit.com/product/1334

Dodávajú tiež knižnicu Arduino, ktorú budete potrebovať.

Krok 3: Ako to funguje?

Littlebits Arduino Leonardo má tri výstupné pripojenia, D1, D5 a D9. D1 sa používa na aktiváciu servo mechanizmu kopacieho mechanizmu na odoslanie mramoru do triediacich dráh. Tiež vynuluje mramorové počítadlo a aktivuje prehrávač MP3, ktorý je nabitý pekným zvukom zvončeka. D5 slúži na nastavenie servo voliča úložiska do správnej polohy, v závislosti od výsledku snímača farieb, a nastaví servo ručného ukazovateľa na ukážte na detekovanú mramorovú farbu na prednej strane zariadenia. D9 slúži na zobrazenie počtu guľôčok určitej farby na číselnom bite, ktorý sa nachádza aj na prednej strane. Littlebits Arduino Leonardo má tri vstupné pripojenia. D0, A0 a A1. V tomto zariadení sa používa iba A0 pre infračervený diaľkový detektor, ktorý aktivuje konečné počítanie potom, čo zariadenie zastaví triedenie. Prostredníctvom tohto prepojenia je celý stroj napájaný 5 V cez USB napájanie.

Krok 4: Mramorový sklad

Pre sklad (kde sú uložené netriedené mramory) som použil valcový kartónový kontajner od spoločnosti MyMuesly a na jeho vonkajší povrch som pridal kartónovú špirálovitú cestu s malým plotom, aby boli guličky na svojom mieste. Táto špirálová cesta je prilepená na niekoľkých drobách červené drevené kocky. Pozrite si www.mymuesli.com/

Krok 5: Mechanizmus kopu a triedič mramoru

Vyrobil som kartónový volič, aby som guličky poslal do ich skladovacích pruhov. Rozmery ŠxHxV 74x33x20 mm so šikmým povrchom vo vnútri. Volič je nalepený na kruhovom príslušenstve serva. Urobil som to tak malý, ako to len bolo možné, pridaním príliš veľkej hmotnosti na servo sa to veľmi triaslo … Ďalej som vyrobil drevené a kartónové valcové zariadenie, kopací mechanizmus. Je prilepený k kruhovému príslušenstvu serva. Keď je servo zapnuté, zachytí mramor a kopne ho do voliča lepenky od kroku 2.

Krok 6: Dráhy

Vyrobené z bieleho kartónu, každý pruh je dostatočne široký na 25 mm guličky. Namontované na svahu, aby guličky skĺzli do jazdných pruhov.

Krok 7: Kde je snímač farieb?

Vyrobil som drevenú rampu s farebným snímačom TCS34725 vo vnútri. Mramor zachytený vo vnútri kopacieho mechanizmu pristane na vrchu senzora, aby mohol merať farbu. Na svojom povrchu má malý kúsok číreho plastu, aby sa zabránilo zablokovaniu mramoru v otvore, kde je umiestnený snímač.

Krok 8: Kde je prehrávač MP3?

MP3 bit je nabitý zvukom zvončeka a je namontovaný vo vnútri hlavnej skrinky spolu so syntetizátorovým reproduktorom na montážnej doske hore nohami. Pri triedení mramoru to znie ako zvon.

Krok 9: Počítanie

Za bielym kartónovým pozadím je namontované číslo+ bit a servo. Servo je pripojené k ručnému ukazovateľu, ktorý robí rovnaké pohyby ako mramorový volič. Toto servo je pripojené k obvodu pomocou stmievača na nastavenie uhla ručného ukazovateľa. Počítadlo si pamätá množstvo guľôčok na farbu a vynuluje sa, keď sa pomocou diaľkového ovládača aktivuje konečný postup počítania.

Krok 10: Presuňte to Presuňte to

Pozrite sa na stroj v prevádzke!

Už nikdy nebudete musieť miešať vrece mramoru!

Krok 11: Programovanie

Farebný senzor číta tri hodnoty každého mramoru, červenú, zelenú a modrú. V závislosti od hodnoty týchto farieb je mramorový volič nasmerovaný na určitý skladovací pruh. Keď nie je detekovaný žiadny mramor, volič sa presunie do zastavenej polohy. Napísal som dva malé programy pre Arduino, hlavný program detekuje a triedi a počíta guličky, druhý program slúži iba na detekciu troch hodnôt farby zo senzora a ich zobrazenie na obrazovke. Bolo to nevyhnutné, pretože komunikácia prostredníctvom monitora obrazovky arduino bola v rozpore s hlavným programom. Skoro som zamuroval svoje Arduino, keď som sa to pokúsil skombinovať s hlavným programom.

Druhá cena v súťaži Arduino 2016