Regulátor napájania Arduino: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Chcete sa dostať do formy ako olympijský športovec, ale nechcete ísť na verejnosť? Máte pocit, že nemôžete veriť svojmu pozorovateľovi, keď drepnete 400 libier? Potom pre vás pán/ pani/ bezsrstá gorila mám riešenie! Smart Power Rack! Ovládate váhu, keď uvoľníte úchop na tyči, zastaví sa v kratšom čase, než by váš kamarát Dave pochopil, že pohľad na vašu tvár nie je namáhavý, je to bolesť. Už nikdy nebudete potrebovať pozorovateľa (Prepáč, Dave), môžeš trénovať ako technicky zdatný shoalinský mních v úplnej izolácii. Jediné otázky, ktoré si musíte položiť, sú: Naozaj potrebuješ byť taký silný? Potrebujete v dnešnom svete zdvihnúť niekoľko stoviek libier? Pravdepodobne nie, ale viem, že sa vracia Čierny piatok a keď to skombinujete so 6 mesiacmi Krav Maga, znamená to, že o ten 65 palcový 4K televízor už nikdy neprídete.

Tento projekt sa začal v strojárskej triede. Byť chudobným študentom s láskou k fitness a potrebujúcim výhovorku na vybudovanie vlastnej telocvične. Využil som príležitosť a s pomocou svojich verných prisluhovačov som začal zostavovať plány. Mal som štyri ciele.

1. Elektrický stojan s holými kosťami, ktorý dokáže pomocou ovládača ovládaného používateľom zachytiť hmotnosť rýchlejšie ako pozorovateľ ľudí-ako vie každý, kto sa zranil pred ostatnými, viete, že máte problémy oveľa skôr ako ktokoľvek iný. robí.

2. Muselo to byť lacné. Žiadna ľahkovážnosť; musí byť silný, lacný a odvážny.

3. Potrebovalo to byť bezpečné. Rám musel byť dostatočne pevný, aby pojal čokoľvek, čo by som mohol reálne zdvihnúť a spustiť s bezpečnostným faktorom 2,5-3. Maximálne zaťaženie asi 700 libier.

4. Potrebovalo ísť nad rámec toho, čo ste si mohli kúpiť. Musel byť dostatočne veľký, aby zvládol olympijské techniky zdvíhania závažia, ako je Clean and Press.

Ukážem vám svoj postup (a mnoho chýb) a v spodnej časti tipy, ako si vytvoriť vlastný.

Toto je projekt, ktorý je určený na zastavenie ťažkej hmotnosti pri náhlom zastavení. Navrhol som ho pre svoju telesnú výšku (5'8 ) a maximálnu hmotnosť pri mŕtvom ťahu (300+libier). Ak si teda vytvárate vlastný, používajte zdravý rozum a v prípade pochybností ho posilnite. Tento konkrétny rám zvládne zaťaženie v viac ako 700 libier (najväčšia hmotnosť, akú som na ňu mohol zmestiť) a ubral som na váhe, než klesla o 2 palce. Pridaním väčších skrutiek a vystužením niektorých sekcií sa do nej ľahko zmestí malé auto.

Buďte v bezpečí, buďte opatrní a nechajte si pomôcť niektorými priateľmi (alebo vernými prisluhovačmi), pretože po tom, ako som tento rám sám tak veľmi zdvihol, nepotreboval som ísť do posilňovne, objavil som svoj vlastný cvičebný plán Amish.

Potrebný materiál

• Arduino Uno
• 1 12 V nabíjateľná batéria
• 2-2 palcové 20-stopové ťažné káble (každý limit najmenej 1 000 libier)
• 2 serva s vysokým krútiacim momentom 25 kg/cm
• 12 vnútorný priemer 3/8 palca, vonkajší priemer 7/8 palcov
• 2 protizávažia podľa vlastného výberu (použil som niektoré z vlastných závaží)
• 1 prevodník premenlivého dolára na 12v až 5v
• 7 borovíc 4x4 (NEPOUŽÍVAJTE ošetrené drevo)
• 8 borovíc 2x4
• 2 cievky drôtu pre zvody
• 2 prúžky na suchý zips
• Veľa skrutiek, najlepšie Torx (nie je sponzorované, ale prajem si, aby som bol)
• 1 1,5-palcový 0,1-22lb snímač sily
• 6 9 palcových 3/8 skrutiek
• 12 Podložky s vnútorným priemerom 3/8 palca
• 16 5 palcových skrutiek 3/8
• 1 preglejka 1 stopa x 2 stopy 23/32 palcov
• 2 12/3/8. Skrutka
• Orechy, veľa z nich.
• 2 6-palcové U-skrutky
• 4 závesné oká so 4 palcovou šachtou na prechod drevom, oko by malo mať priemer 7/8 palca
• 2 malé háčiky
• 2 stredne silné pružiny, dostatočne silné na to, aby ťahali servo, keď nie sú napájané, dostatočne slabé na to, aby ich mohlo servo vytiahnuť, keď je pod napätím.

Krok 1: Zostavte rám

Rám som postavil tak, aby sa zmestil do môjho bytu a bol dostatočne široký, aby sa tyč nezarazila do rámu. Rám som teda vyrobil zo základne 5 stôp x 8 stôp a výšky 7 stôp 4 palce.

Všetky 4x4 sú k sebe priskrutkované pomocou 5 palcov dlhých 3/8 palcov hrubých skrutiek.

Všetky 2x4 sú skrutkované dohromady pomocou 3,5 palcových skrutiek Torx.

4 4x4 pre nohy s 1 vpredu nad hlavou a 2 vzadu, asi 15 palcov od seba.

4 rezy 2x4 5 stôp po stranách

2 2x4 na 8 stôp na základni

Mali by ste mať veľmi študijný box

Krok 2: Zostavte cievky

Z preglejky urobte 4 12 palcov alebo trochu menšie kruhy.

Vyvŕtajte 1 3/8 otvor v strede a 8 3/8 otvorov rovnomerne do kruhu asi 1,5 palca od okraja. Držal som 2 panely na sebe a oba som prevŕtal.

Pridajte skrutky a matice, nechajte trochu viac ako 2 palcovú medzeru, dostatočne veľkú na to, aby sa medzi ne prevliekol popruh.

Jeden otvor na skrutky v ráfiku nechajte zatiaľ otvorený.

Krok 3: Namontujte popruhy

Chcel som, aby sa popruhy len omotali okolo tyče vnútri rukávov. Moja tyč mala medzi rukávmi 52 palcov, a tak som do predných a zadných stropných nosníkov vyvŕtal 4 otvory pre U-krúžky a Očné lúče, aby som získal potrebnú vzdialenosť.

Krok 4: Zostavte protiľahlú cievku (pomôcka na skrutkovanie)

Dobre, nie všetky moje nápady dopadli najlepšie.

Foto 1: Na vytvorenie Counter-reel potrebujete najmenej 4,5 palca dodatočného materiálu namontovaného na cievke. Mal by byť medzi polovicou a 3/4 priemeru kruhu skrutiek. Ak má teda hlavný kotúč 12 palcov a kruh skrutiek 10 palcov, protiľahlé valce by mali mať 5 palcov. Chýbal mi čas a práve som pridal 3 štvorce 2x4 na svoje. Toto bola moja chyba.

Foto 2: Takto by mali vyzerať vaše navijaky. Na ľavú stranu pribíjate/lepíte/pripevňujete protizávažie a protizávažie. Udržiava konštantné napätie na hlavnom popruhu, takže nedochádza k žiadnemu uvoľneniu.

Foto 3: Keď som namontoval cievky a nechal ich vyvážiť, uvedomil som si, že štvorcové navijaky odhodili moje protizávažia. Musel som ich urobiť kruhové. Nemal som chuť zobrať to všetko späť, takzvaní prisluhovači a prikázať im, aby začali doslova rezať rohy.

Foto 4: Fotografia môže povedať tisíc slov, jeho tvár hovorí o niekoľkých, ktorým stačia štyri písmená. Tiež môžete vidieť, ako môj remienok prechádza cez niekoľko (až 8) ložísk. V ďalšom kroku uvidíte moju aktualizovanú verziu.

Krok 5: Namontujte a naviňte cievky

Foto 1: Začnite zarovnaním cievky s predtým namontovanými závesnými okami.

Foto 2. Pri vytváraní nosných nosníkov cievky vyvŕtajte otvory v strede 7/8 palcov do stredu každého z nich a potom doň umiestnite 2 ložiská. Môžete ich buď prilepiť alebo iným spôsobom udržať na mieste.

Foto 3: Toto je aktualizovaný dizajn tak, aby držal skrutku, na ktorú sa popruh kotúľa. Ten môj sa namiesto toho, aby sa priamo dotýkal závory, kotúľal iba po ložiskách. To spôsobilo niekoľko problémov. Namiesto toho by bolo lepšie namontovať ložiská priamo do očných skrutiek. To mierne zníži náklady a zastaví nerovnomerné opotrebovanie.

Keď máte všetko na svojom mieste, jednoducho všetko skrutkujte pod uhlom. Dve v spodnej časti a dve v hornej časti každej dosky.

Krok 6: Čas hojdacej siete (a podpory)

Gratulujem Ak ste sa dostali až sem, urobili ste veľmi pevný stojan na hojdaciu sieť.

Foto 1: Okrem hamaky si všimnete tri lúče v uhloch 45 stupňov na cievkach cievky. Akonáhle sú cievky správne vyvážené, priskrutkujte nosníky na miesto. To prináša väčšiu podporu pri nakláňaní tak či onak. Tiež zaistí cievky na mieste, aby udržali rovnováhu.

Foto 2: Relaxujte a chyťte sa hojdacej siete. Teraz začína ťažká časť.

Krok 7: Elektronika

Elektroinštalácia je úprimne mojou slabou stránkou. Funguje to, ale väčšina ľudí to dokáže lepšie.

12 V batéria odoslaná dolu prevodníkom znížila na 6,7 V na dosku a potom bola odoslaná na servá.

Moja batéria mala tiež 5 V port USB, ktorý napája aj arduino.

Ukážte lásku tomuto chlapcovi, ktorý dokáže popísať, ako používať serva oveľa lepšie ako ja, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

K dispozícii je samozrejme krásny sprievodca o Arduinoch a silových senzoroch.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Krok 8: Brzdy a snímač