Techniky priemyselného zapojenia robotov FTC - metódy a tipy: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Mnoho tímov FTC sa pri nastavovaní elektroniky svojich robotov spolieha na základné techniky zapojenia a nástroje. Tieto základné metódy a materiály však na pokročilejšie požiadavky na zapojenie stačiť nebudú. Bez ohľadu na to, či váš tím používa pokročilejšie senzorové polia, vyžaduje lepšiu ochranu elektroinštalácie robota, alebo si želáte priemyselnejšie a elegantnejšie zapojenie, ktoré sa ľahko udržiava, budete na prácu potrebovať rôzne zdroje a zručnosti. Tento návod má za cieľ načrtnúť, čo je potrebné pre priemyselné vedenie, ako zapojiť pokročilé senzory, pokročilú a profesionálnu techniku spájania drôtov a ako môžete zaistiť bezpečnosť a organizáciu vodičov.

Krok 1: Užitočné nástroje a materiály

Predtým, ako začnete zapojovať robota alebo vykonávať techniky uvedené v tomto návode, budete na prácu potrebovať správne nástroje. Nasleduje zoznam všetkých vecí, ktoré tím používa, ako je znázornené na obrázku vyššie:

• Spájkovacia stanica (obrázok 1).
• Stojan na lupu (obrázok 2).
• Spájka (obrázok 3).
• Hrádze, kliešte (vrátane klieští na nos a ihlu) a odizolovače (obrázok 4).
• Drôt (obrázok 5).
• Konce drôtov (obrázok 6).
• Tepelná pištoľ alebo sušička a zmršťovadlo (obrázok 7).
• Koncové rozbočovače (pre koncové spínače) a kolíky zapojenia (obrázok 8).
• Kravaty na zips, úchytky a puzdrá na zips (obrázky 9 a 10).
• Koncové spínače (obrázok 11).
• Ochranné okuliare (obrázok 12).

Krok 2: Zapojenie pokročilých senzorov

Senzory, ako sú koncové spínače a farebné senzory, sú kvôli malým rozmerom citlivé na vedenie, preto by ste pri tom mali postupovať obzvlášť opatrne. Nasleduje zoznam tipov na vykonávanie týchto postupov:

• Začnite vytvorením schémy (obrázok 1). Vytvorenie plánu zapojenia je dôležité, aby ste mali sprievodcu, s ktorým budete pracovať, keď proces začnete. Autodesk Eagle je bezplatná možnosť pre študentov pre softvér na vytváranie schém a používa ju náš tím, ale dobrou možnosťou môže byť aj schéma ručného kreslenia; v ideálnom prípade je dobré načrtnúť základný tok schémy a potom vytvoriť jej konečnú a čistú verziu pomocou softvéru.
• Vždy používajte zmršťovanie teplom (obrázky 2 a 3). Vzhľadom na chúlostivú povahu týchto typov senzorov je ochrana drôtov nevyhnutnosťou (viac o tom v kroku 4). Pred spájkovaním vodičov nezabudnite nasadiť zmršťovač tepla.
• Vyhnite sa čo najväčšiemu vytváraniu koncov drôtov. Tento proces je náročný a ľahko zamotateľný pre tých, ktorí si nie sú istí, čo robia. Cieľom je použiť vopred pripravené konce.

• Techniky zapojenia koncových spínačov - tieto snímače je obzvlášť ťažké zapojiť, preto by ste mali vziať do úvahy nasledujúce tipy:

  • Pri spájkovaní do koncového spínača s otvorom cez elektrický konektor prevlečte polovicu kábla a potom kliešťami zovrite obe strany drôtu k sebe (obrázky 4 a 5).
  • Ak zapojujete viacero koncových spínačov, použite svorkovnicu na držanie drôtu - to vám umožní všetko otestovať a podľa potreby upraviť, ak je pôvodné zapojenie nesprávne.

Krok 3: Spojenie NASA

U niektorých senzorov sú silné drôty nevyhnutnosťou - môžu byť vystavené veľkému namáhaniu, napríklad v prípade, že sa senzor pohybuje a natiahne drôt, alebo môžu potrebovať prežiť kolízie. Aby sa zaistilo, že drôty sú navzájom silne spájkované, spojka Lineman alebo NASA je dôležitou technikou, ktorú je potrebné použiť.

Nasleduje podrobný sprievodca pre spájanie NASA:

1. Otočte dva konce káblov k sebe (obrázok 1).
2. Omotajte zvyšné konce okolo drôtov, výsledkom sú tri až štyri plné ovinutia bez medzier (obrázok 2).
3. Prietoková spájka cez vytvorený spoj (obrázok 3).

Viac informácií o spájaní NASA nájdete tu (obrázky boli získané z tohto webu).

Krok 4: Ochrana drôtov a správy káblov

Pri procese je dôležité mať na pamäti chúlostivosť vašej elektroniky a elektroinštalácie. Ak by sa nastavenie vedenia počas súťaže prerušilo, mohlo by vás to stáť víťazstvo a spôsobilo by to náročný postup opravy mimo vášho obvyklého pracovného priestoru.

Káble majú minimálny polomer ohybu, najmenší polomer, ktorý je možné ohnúť, a je dôležité mať na pamäti tento polomer pri zapojovaní. Tento polomer ohybu je spravidla šesťkrát väčší ako priemer drôtu. Preskúmajte svoj drôt a zistite jeho minimálny polomer ohybu.

Na spevnenie drôtov a ich ochranu pred živlami sa odporúča používať teplom zmrštiteľné hadičky.

Ďalším kľúčovým aspektom údržby vašich nastavení káblov je správa káblov. Mali by ste sa uistiť, že sú vaše drôty upratané a mimo nebezpečenstva, aby neboli poškodené a ich údržba bola jednoduchšia. A čo viac, čistejšie nastavenie drôtu vyzerá profesionálnejšie a priemyselnejšie. Vaše zapojenie by malo mať centralizovaný tok do hlavného napájacieho rozbočovača, aby bolo ľahké ho sledovať a dostať sa k nemu.

Medzi užitočné nástroje na správu káblov patria:

• Kravaty na zips a úchytky na viazanie, ktoré držia káble pripútané.
• Drôtené plášte a kryty rúrok na ochranu drôtov a držanie drôtov, ktoré prechádzajú k tej istej elektronike, pohromade.