Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je rýchly a ľahký sprievodca, ktorý vám ukáže, ako si vyrobiť vlastný dron.
Krok 1: Zhromažďovanie materiálov
Zoznam vecí, ktoré budete potrebovať:
1. Sada EUDAX 6 obdĺžnikový mini elektrický 1,5-3V 24 000 otáčok za minútu jednosmerný motor … Toto budú motory, ktoré otáčajú vrtule
2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board … Nepotrebujete tento presný, ale táto sada má dostatok drôtov na budúce použitie. Tieto vodiče budú slúžiť na prenos elektriny.
3. KEYESTUDIO UNO R3 … Alebo môžete získať obyčajné UNO. Tento je však lacnejší. Toto bude „mozog“drona
4. Ovládač pohonu motora Qunqi 2Packs L298N Bude fungovať ako prostredník medzi Arduino UNO a motormi
5,4 Pair Gemfan 5 Inch 5043 Propeller
6 (voliteľné). 3-D tlačiareň pre telo drona. Môžete si ho kúpiť online, pokiaľ je do neho možné uložiť všetky tieto materiály.
7. Horúca lepiaca pištoľ
8. Elektrická páska
Keď budete mať tieto materiály, prejdite na krok 2.
Krok 2: Vytvorenie tela vášho drona
Na to som použil online program 3-D modelovania s názvom TinkerCad. Presný spôsob, ako vytvoriť také telo, je nasledujúci:
Vytvorte hlavný box s týmito rozmermi
*Dĺžka: 8 cm
*Šírka: 6,5 cm
*Výška: 0,4 cm
Potom vytvorte štyri nohy v uhloch 45 stupňov s rohmi hlavnej skrinky. Rozmery pre tieto sú
*Dĺžka: 10 cm
*Šírka: 2,5 cm
*Výška: 0,4 cm
Krabice vytvoríte tak, že na konce nôh priložíte škatule. Mali by byť tiež pod uhlom 45 stupňov a mali by mať nasledujúce rozmery:
*Dĺžka: 2,5 cm
*Šírka: 2,5 cm
*Výška: 3 cm
Nakoniec budete chcieť vytvoriť dutinu, v ktorej budú sedieť motory. To sa dá dosiahnuť umiestnením menšej škatule do škatúľ na koncoch nohavíc a kliknutím na možnosť „Otvor“priamo nad rozmermi. stránku. Ich rozmery sú nasledujúce:
*Dĺžka: 2,3 cm
*Šírka: 2,2 cm
*Výška: 2,5 cm
Keď je toto všetko hotové, vytlačte si to pomocou 3D tlačiarne
Krok 3: Montáž komponentov
Na montáž dvoch držiakov batérie, Arduina a regulátorov rýchlosti som použil horúce lepidlo. Horúce lepidlo je bezpečné používať s touto elektronikou. Poznámka: Držiaky cesta by mali byť namontované na spodnej časti rámu dronu.
K motorom som pripevnil biele držiaky, ktoré sú súčasťou súpravy, ku ktorej boli motory dodané. Budete chcieť previesť vodiče cez otvory v držiakoch motora a potom ich prilepiť na okraje štvorcových otvorov.
Krok 4: Zapojenie
Toto musí byť najnáročnejšia časť celého projektu. Kábel sa bude viesť hlavne medzi Arduinom a dvoma regulátormi rýchlosti pomocou drôtov v súprave na chlieb. Vysvetlenie každého kusu zapojenia, ktoré tu bolo vykonané, by trvalo príliš dlho. Tu je odkaz na sprievodcu, ktorý som dodržal ohľadom regulátorov rýchlosti a toho, ako sa spájajú s každým ďalším komponentom.
Akonáhle máte všetko správne zapojené, vyčistite to elektrickou páskou okolo vodičov.
Krok 5: Namontujte vrtule
Vnútri súpravy motora by ste mali nájsť nejaké úchytky prevodovky. Nasaďte ich na kovové stĺpiky motorov a pritlačte na ne vrtule. Ak nie sú samy osebe stabilné, naneste horúce lepidlo do stredného bodu spojenia.
Teraz máte svoj vlastný dron. Ďalším krokom by bolo zavedenie nejakého kódu Arduino, ale to je pre iný návod. Dúfam, že sa vám bude páčiť!