Diaľkovo ovládané auto na vzdialenosť 1 km: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Odmalička som bol ohromený diaľkovo ovládanými autami, ale ich dosah nikdy nepresiahol 10 metrov. Potom, čo som sa naučil programovať Arduino, som sa nakoniec rozhodol postaviť si vlastné diaľkovo ovládané auto, ktoré môže pomocou modulu nRF24L01+ dosiahnuť až 1 km.

Mojím hlavným cieľom bolo vyrobiť auto, ktoré bude mať veľký dojazd a bude mať dlhú dobu hrania. Aby som dosiahol tento cieľ, urobil som auto čo najľahšie pomocou ľahkého podvozku a ľahkých lítium-iónových batérií s dobrou kapacitou (3000 mAh). Veľa som sa snažil dostať rozsah 1KM z nRF24L01+, pretože som počas zostavovania čelil mnohým problémom. Ale koniec koncov, stavanie bolo skutočne zábavné a s výsledkom som skutočne spokojný.

Začnime !!

Krok 1: Objednajte si svoje súčiastky

Na výrobu auta na diaľkové ovládanie budete potrebovať:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Motorový štít Adafruit

2x nRF24L01+

4x motor + prevodovka

4x kolesá

2x regulátor napätia 3,3 V (LM1117)

5x tlačidlá

2x 10 µF kondenzátor

3x lítium-iónová batéria (na výrobu batérie 12 V)

9V batéria

2x 100 nF kondenzátor

Ženské hlavičky

Prepojovacie vodiče

Krok 2: Vytlačte podvozok

Tento podvozok som navrhol pomocou softvéru CAD a potom som ho vytlačil pomocou CNC stroja. Materiál použitý na toto telo je PVC s hrúbkou 5 mm. PVC je dobrý materiál na použitie, pretože sa s ním ľahko pracuje (ako vidíte na obrázku, niektoré časti tela som ohnul pôsobením tepla), relatívne lacný, dostatočne pevný, aby uniesol hmotnosť súčiastok a je tiež veľmi ľahký.

Krok 3: Prečo používať štít motora?

Musíte vedieť, že každá energia prechádzajúca cez kolíky Arduino pravdepodobne prešla palubným regulátorom napätia na doske. Regulátor napätia nie je navrhnutý tak, aby zvládal veľké množstvo prúdu. A ak je vaša doska napájaná cez USB, USB nie je navrhnuté tak, aby poskytovalo veľké množstvo prúdu. Nájdenie iného spôsobu napájania motora, kde prúd neprúdi cez palubný regulátor, zníži množstvo generovaného tepla a ušetrí energiu dosky pre akékoľvek ďalšie snímače alebo ovládače, ktoré môžu byť potrebné.

Ďalšou výhodou štítu motora je to, že výrazne uľahčuje prepojenie s motormi podobnými komponentom a zjednodušuje zapojenie a umožňuje funkcie, ako je prepínanie smeru motora.

Krok 4: Vyrobte si diaľkové ovládanie

Ako vidíte, na diaľkovom ovládaní je 8 tlačidiel, ale momentálne používam iba 5 tlačidiel (1 tlačidlo pre každý smer + 1 tlačidlo na zmenu rýchlosti jazdy).

Tu nájdete schému, ktorú som vytvoril pre vysielač:

• nRF24L01+:

  • Pripojte CE k Arduino D7
  • CS Pripojte sa k Arduino D8
  • MOSI Pripojte sa k Arduino D11
  • MISO Pripojenie k Arduino D12
  • SCK Pripojenie k Arduino D13
  • GND Pripojenie k Arduino GND
  • 3,3 V Pripojte k LM1117 OUT
  • Pripojte kondenzátory podľa schémy

• Arduino:

  • VIN Pripojenie k 9V batérie
  • GND Pripojte ku GND batérie
  • Pripojte všetky tlačidlá podľa schémy

• LM1117:

  • IN Pripojte k Arduino 5V
  • GND Pripojenie k Arduino GND

Po vykonaní všetkých požadovaných pripojení budete musieť nahrať nižšie uvedený kód, ale najskôr si stiahnite a zahrňte knižnicu RF24

Krok 5: Zapojte elektroniku a nahrajte kód

Tu nájdete schému, ktorú som vytvoril pre prijímač:

• nRF24L01+:

  • Pripojte CE k Arduino A8
  • CS Pripojenie k Arduino A9
  • MOSI Pripojte sa k Arduino D51
  • MISO Pripojte sa k Arduino D50
  • SCK Pripojenie k Arduino D52
  • GND Pripojte sa k Arduino GND
  • 3,3 V Pripojte k LM1117 OUT
  • Pripojte kondenzátory podľa schémy

• Motorový štít Adafruit:

  • M1 Pripojte k prednému pravému motoru
  • M2 Pripojte k prednému ľavému motoru
  • M3 Pripojte k ľavému zadnému motoru
  • M4 Pripojte pravý zadný motor
  • M+ Pripojenie k batérii 12V
  • GND Pripojte ku GND batérie

• LM1117:

  • IN Pripojte k Arduino 5V
  • GND Pripojte sa k Arduino GND

Po vykonaní všetkých požadovaných pripojení budete musieť nahrať nižšie uvedený kód, ale predtým si stiahnite a zahrňte knižnicu RF24 a knižnicu AFMotor

Krok 6: Budúce zlepšenia

Blahoželáme, postavili ste plne rádiom riadené auto, ktoré je možné ovládať až do vzdialenosti 1 km!

Ako som už povedal, som s výsledkom veľmi spokojný, ale viem, že vždy existujú určité vylepšenia, aby bolo auto lepšie. Jediné zlepšenie, ktoré mám práve na mysli, je zmena motorov, ktoré mám s rýchlejšími, pretože auto pre mňa nie je dostatočne rýchle. Tiež plánujem vyrobiť systém odpruženia, aby auto išlo do terénu.

Ak máte nejaké vylepšenia, ktoré by som mohol urobiť, dajte mi prosím vedieť v komentároch.

Ak sa počas zostavovania stretnete s akýmkoľvek problémom, môžete sa vyjadriť nižšie.

Dúfam, že sa vám tento návod páčil, ďakujem za prečítanie!:-)

Tretia cena v súťaži o diaľkové ovládanie 2017