Spiaca mačka: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Nedovolí váš prenajímateľ domáce zvieratá? Ste takí úzkostliví a cítite, ako sa na vás plazí vyhorenie, že jediným riešením sa zdá byť teplé objatie smrti alebo pohľad a prítomnosť spiacej mačky?

Miláčik, mám pre teba projekt

Vďaka tomuto projektu budete môcť postaviť spiacu mačku, ktorá „dýcha“a po dotyku labky pohybuje chvostom.

Krok 1: Požiadavky

Požiadavky na tento projekt sú veľmi jednoduché. Budete potrebovať:

Časti Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 Breadboard
• 1 obvodová doska
• Mužské/mužské prepojovacie káble
• 1 10Ohm odpor
• 1 fotorezistor
• 3 servá
• 1 9V batéria
• 1 9V spona na batériu

Remeselné diely:

• Kartón
• Železný drôt
• Páska
• Spájkovačka
• Lepidlo
• Papierová hmota
• Mäkká tkanina podobná srsti

Krok 2: Zapojenie a kódovanie

Pripojte dosku a moduly podľa vyššie uvedeného príkladu.

Stiahnite si súbor arduino obsahujúci kód. Nahrajte a spustite.

Krok 3: Spájkovanie

Premeňte svoje usporiadanie na doske na obvodovú dosku a spájkujte všetky vodiče. Uistite sa, že medzi obvodovou doskou a fotoodporom používate dlhé prepojovacie káble, pretože ich umiestnime niekde inde.

Krok 4: Zostava krytu

Vezmite veľký kus lepenky a načrtnite obrys svojej mačky. Urobil som to asi 50 x 25 cm, ale len pre opatrnosť môžete vždy nakresliť, ale väčšie. Ako referenciu som použil vyššie uvedený obrázok, zdroj nájdete tu:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Akonáhle skončíte so skicovaním, použite železný drôt na stavbu drôtového modelu svojej mačky. Kvôli stabilite som ho prilepil lepenkou. Uistite sa, že máte dostatok miesta na vrchu a nad zadnými nohami, pretože tam budú umiestnené servá.

Vystrihnite lepenku na vnútornej strane drôtového modelu a potom pokryte celý drôtený papier papierovou hmotou okrem dier, ktoré sme nechali otvorené hore, nad nohami a na špičke jednej zo zadných nôh.

Teraz je vhodný čas na to, aby ste urobili malú klapku/kryt pre veľkú dieru navrchu, na to umiestnené servo bude tlačiť, aby sa vytvoril efekt pohybu rebier, a tým sa vytvoril dychový efekt. Opäť som najskôr vyrobil drôtový model a potom som ho zakryl papierovou hmotou.

Keď papierová hmota zaschne, vystrihnite celú formu z lepenky a ponechajte len malý kúsok lepenky, na ktorý je prilepený drôtový model. Celú vec pokryte ešte jednou vrstvou papierového machu, dávajte veľký pozor na okraje, pretože ak to nezakryjete, v budúcnosti sa to uvoľní.

Potom, čo je táto vrstva suchá, vezmite ďalší kus lepenky a nakreslite na ňu obrys svojej mačky. Vystrihnite ten kúsok. Namontujte svoje Arduino uno a obvodovú dosku do stredu kartónu, ktorý ste práve vystrihli. Uistite sa, že máte na všetkých stranách dostatok miesta, pretože na neho budeme montovať servá. Odporúčam, aby ste na veko položili „veko“svojho puzdra (papierová forma mačacej mačky), aby ste zistili, či sa zmestí. Potom na to postavte malý stôl, sem budú smerovať dve servá. Uistite sa, že je dosť pevný, pretože servá zdvihnú dosť ťažké veci.

Tip: Zabezpečte veľa svojich vecí železným drôtom, napríklad malý stolík, na ktorý sa budú montovať dve servá

Postavte vežu s hrúbkou asi 5-6 vrstiev kartónu a položte ju na stôl a pevne zaistite. Umiestnite svoje dve servá na vrch a uistite sa, že malé vrtule sú umiestnené po stranách veží, aby mali priestor na pohyb, ako je to znázornené na obrázku 6 vyššie.

Teraz vezmite svoj fotoodpor a umiestnite ho na špičku chodidiel, kde ste nechali dieru v papierovom mache. Keď je „veko“namontované, uistite sa, že môže prezrieť celý. Vodiče bezpečne zalepte páskou.

Nakoniec postavte malý stôl pod dieru v zadných nohách. Na vrch položte svoje posledné servo. Uistite sa, že je zarovnaný s chvostom!

VYSKÚŠAJTE VŠETKO PRED POHYBOM

Keď je všetko hotové, vezmite si „veko“a prikryte ho kožušinou podobnou tkanine, použite silné lepidlo na textílie! V spodnej časti chrbta mačky vyrežte malý otvor, do ktorého môžeme vložiť napájací kábel, aby malo vaše arduino silu. Vezmite dlhý kus železného drôtu a namotajte ho na chvost, prikryte ho tiež kožušinou a položte ho na dno mačky. Uistite sa, že nezakrýva otvor nad zadnými nohami, ktorý odkrýva servo. Posledným krokom je vytiahnutie vrtule zo serva nad zadnými nohami a pripevnenie malej kostry chvosta zo železného drôtu a pripevnenie kúska látky na ňu. To sa dá urobiť jednoducho pomocou zošívačky. Znovu pripevnite vrtuľu k servu a zarovnajte látkový nástavec s chvostom, toto je chvost, ktorý sa bude pohybovať, keď je fotorezistor zakrytý. Pri prezentácii svojej mechanickej mačky zakryte otvor kúskom látky.

Napájajte svoje arduino a je to! Blahoželáme, práve ste postavili nového mechanického maznáčika.