AutoGolfer: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

V tomto návode porozumiete podrobným komponentom autogolfera a tomu, ako každá časť dopĺňa druhú. Tiež sa naučíte, ako ju vyrobiť, aby ste si ju mohli užívať pri odpaloch.

Krok 1: Potrebné nástroje a položky Potrebné nástroje:

1.3D tlačiareň Spájkovanie

2. Vernier strmene

3. Vŕtačka

4. Sada vrtákov

5. Horúca lepiaca pištoľ

6. veže

Potrebné diely:

1. Black Box (pre elektroniku)

2. Arduino UNO

3. Malé nepájivé pole

4. Káble

5. Brezová doska

6. HCC04

7. Servo

8. Y2D - krokový motor

Krok 1: Spojte systém Arduino

1. Pripojte krokový pedál y2d k tieneniu motora a tienenie motora pripojte k pinu 5v a GND na doske

2. Pripojte in1 k pinu 10 všetko k 4 k pinu 13 na Arduine

3. Pripojte napätie serva priamo na 3 v na Arduino a servo GND priamo na GND na Arduino a žltý pin pripojte na pin 6 na Arduino

4. Pripojte HCSR04 GND a napätie k GND a V na doske

5. Pripojte echo na pin 3 a trig na pin 5

Krok 2: Kód

Je to popísané vo videu

Krok 3: 3D tlač a zostavenie dielov

1.3d vytlačiť všetky súbory STL

2. spojte dohromady, ako vidíte na obrázku

3. možno budete musieť vyvŕtať niekoľko otvorov v pravej osi, aby sa steper zmestil

4. pre lepšiu trakciu použite gumu so závitom.

Krok 4: Konečná montáž

1. vyvŕtajte dva otvory na prezretie sonaru a otvor na servo a stepper na pripojenie k Arduinu v krabici

a) Dbajte na to, aby ste zarovnali otvory tam, kde chcete, aby bol sonar vzdialený od pádla

b) sonar potrebuje vidieť pádlo, keď je servo vysunuté