Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).
V tomto návode porozumiete podrobným komponentom autogolfera a tomu, ako každá časť dopĺňa druhú. Tiež sa naučíte, ako ju vyrobiť, aby ste si ju mohli užívať pri odpaloch.
Krok 1: Potrebné nástroje a položky Potrebné nástroje:
1.3D tlačiareň Spájkovanie
2. Vernier strmene
3. Vŕtačka
4. Sada vrtákov
5. Horúca lepiaca pištoľ
6. veže
Potrebné diely:
1. Black Box (pre elektroniku)
2. Arduino UNO
3. Malé nepájivé pole
4. Káble
5. Brezová doska
6. HCC04
7. Servo
8. Y2D - krokový motor
Krok 1: Spojte systém Arduino
1. Pripojte krokový pedál y2d k tieneniu motora a tienenie motora pripojte k pinu 5v a GND na doske
2. Pripojte in1 k pinu 10 všetko k 4 k pinu 13 na Arduine
3. Pripojte napätie serva priamo na 3 v na Arduino a servo GND priamo na GND na Arduino a žltý pin pripojte na pin 6 na Arduino
4. Pripojte HCSR04 GND a napätie k GND a V na doske
5. Pripojte echo na pin 3 a trig na pin 5
Krok 2: Kód
Je to popísané vo videu
Krok 3: 3D tlač a zostavenie dielov
1.3d vytlačiť všetky súbory STL
2. spojte dohromady, ako vidíte na obrázku
3. možno budete musieť vyvŕtať niekoľko otvorov v pravej osi, aby sa steper zmestil
4. pre lepšiu trakciu použite gumu so závitom.
Krok 4: Konečná montáž
1. vyvŕtajte dva otvory na prezretie sonaru a otvor na servo a stepper na pripojenie k Arduinu v krabici
a) Dbajte na to, aby ste zarovnali otvory tam, kde chcete, aby bol sonar vzdialený od pádla
b) sonar potrebuje vidieť pádlo, keď je servo vysunuté