Hackerská protetika: Bionické úpravy rúk: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento projekt je o skúmaní úprav protetiky, ktoré môžu inšpirovať budúce návrhy …

Pracoval som s Nigelom Acklandom, „protetickým priekopníkom“, potom, čo sme sa stretli na Future Fest 2016 (a pozrite sa na jeho úžasnú prednášku vo Wired, v poslednom kroku). Diskutovali sme o tom, ako bola Nigelova bionická ruka zázrakom inžinierstva - ale ako mnoho vecí v živote, od automobilových pneumatík po batérie - veci sa opotrebúvajú a je potrebné ich vymeniť.

Nigelove končeky prstov sa „opotrebovali“po niekoľkých mesiacoch alebo pri bežnom používaní a zostala mu frustrujúca voľba, či bude mať chybný úchop (gumené hroty sa budú klopať - a poskytnú menej upokojujúce uchopenie), alebo ho pošle späť na opravu. - ale potom byť bez ruky až niekoľko týždňov!

Bolo to o to frustrujúcejšie, ako by sa dalo predpokladať, že končeky prstov (ako pneumatiky na automobiloch) by mali byť navrhnuté tak, aby sa menili bez toho, aby sa celá vec poslala späť! V tom čase som náhodou pracoval v Sugru ako vedúci výskumu a vývoja - videl som skvelú aplikáciu pre toto tvarovateľné silikónové lepidlo, ktoré cez noc stvrdne na tvrdú gumu. Navrhol som mu, aby sa pokúsil znova si urobiť končeky prstov sám. Zobrazený je jeho prvý pokus s určitou „textúrou“, ktorú som navrhol, aby pridal na uchopenie.

To ma neskôr inšpirovalo k tomu, aby som zvážil, aké ďalšie „funkčné aditíva“(Žiara v tme alebo Farba meniaca sa teplom (ThermoChromic), ako aj rôzna tvrdosť/mäkkosť v špičkách) môžu byť začlenené do prstov a končekov prstov. Prirodzene, nechcel som urobiť nič nevratné pre jeho pôvodné prsty, a tak som našiel spôsob, ako ich odliať, a spísal som to v samostatnom návode, ktorý podrobne popisuje odlievanie kópií malých častí. (ODKAZ). Je zaujímavé, že aj tieto je možné nechať žiariť atď.!

Tento konkrétny návod je o tom, ako „hacknúť“alebo povedzme „prispôsobiť“protetické prsty/končeky, aby mali ďalšie funkcie, ale je tiež užitočný pre iné aplikácie, ktoré vyžadujú gumové úchopy!

Disclaimer: Je pravdepodobné, že protetické spoločnosti to nepodporujú. Tento návod bol vytvorený v mojom vlastnom čase a nie je schválený spoločnosťou Sugru. Je zdieľaný v dobrej viere ako inšpiratívny projekt, ale nemôžeme prijať žiadnu zodpovednosť ani zodpovednosť za tento proces alebo za to, na čo ho nakoniec použijete, či už v protetike alebo inak.

Krok 1: ČASŤ 1: Základné gumové končeky prstov z cukru (alebo iné úchytky)

Na výrobu priľnavých povrchov budete potrebovať Sugru vo farbách podľa vlastného výberu (farby je možné miešať ako farbu), skalpel, drôtené pletivo (a ďalšie textúrované položky).

1. Otvorte Sugru, uhnette ako cesto medzi prstom a palcom a rozdeľte na 5 guličiek. V skutočnosti som tu skombinoval 2x červené 5g balenia, aby som vyrobil 5 loptičiek na jednu ruku.

2. Po odstránení poškodených úchopov na končekoch prstov vezmite Sugru a najskôr ho rozmazajte/zapracujte/vtlačte do každého dostupného priestoru vo forme.

3. Akonáhle sa zapracuje malé množstvo, ako 'základný náter', potom pridajte kozmetickú vrstvu - a potom vyhlaďte na pravý profil.

4. Ak chcete, aby bol miestami hladký, prst/nástroj mierne navlhčite a „vypaľujte“do hladka. Na dosiahnutie hladšieho povrchu použite trochu mydlovej vody (alebo pľuvajte!).

5. Použiť na iné číslice.

6. Pomáha mať vopred vyrobenú sušičku, aby sa tipy nelepili na veci, pričom schne 24 hodín na každú hrúbku 3 mm (ideálne na teplom mieste, ako je vetracia skriňa).

POZNÁMKA: Som hrdý na to, že môžem povedať, že hoci sa Sugru odvtedy stal vhodným pre rodinu/deti (pozri www.sugru.com), nie je bezpečný pre potraviny, preto zatiaľ túto ruku nepoužívajte na varenie, alebo ak áno, možno si dajte rukavicu!

Krok 2: ČASŤ 2: Žiarivo v koncoch prstov tmavého cukru (a ako vmiešať prášky do cukru)

Možno sa čudujete, prečo Nigel potreboval končeky prstov Glow in the Dark - je to zaujímavý príbeh - takže ak ste zvedaví, pozrite si video. Ak si chcete vyrobiť Sugru Glow, čítajte ďalej…

1. Navrhujem používať váhy s hmotnosťou 0,1 g (LINK), ale vážite asi 2,5 g prášku Glow in the Dark, ktorý je k dispozícii v hobby obchodoch a na Amazone (LINK).

2. Možno nebudete musieť primiešať všetkých 2,5 g prášku do 4 g Sugru (ponechajte 1/5 späť), ale bude to stačiť. Človek jednoducho kľačí v prášku, aby zaistil, že Sugru bude stále lepkavý. Navrhujem použiť na to nejaký papier, aby to fungovalo všade!

3. S použitím 1/5 (1 g) Sugru, ktorý ste nezmiešali s práškom, ním rozotrite končeky prstov (po vyčistení všetkej starej gumy alebo odlite vlastnú modrú, ako je znázornené na obrázku).

4. Teraz vezmite svoju žiarivú zmes Sugru a prilepte ju na špičky (bude sa k Sugru lepiť lepšie, ako keby ste to robili s práškom, pretože prášok samozrejme znižuje vlastnosti lepenia Sugru, ale vytvára sa porovnateľné spojenie).

5. Zistil som, že sa to dá urobiť s 1 x 5 g balíkom Sugru, ale je lepšie to urobiť s 2 x 5 g baleniami, ak si ho môžete ušetriť. Alebo urobte dve dávky v rovnakom pomere.

6. Pridajte textúru, pokiaľ nie je vytvrdená/nastavená. Nechajte uschnúť ako naposledy 24 hodín.

A samozrejme, ak sa vám to páčilo - hlasujte za to v súťaži Glow Contest - vďaka =)

Krok 3: ČASŤ 3: Mäkšie úchytky na prstoch Sugru

Toto sa teda veľmi dostáva do nejakého hackerského územia a vysvetľuje to, prečo odlievam kópie Nigelových prstov, pretože som vystrihoval veľké časti, aby som mohol vytvoriť iný zážitok.

Cukr môže byť tiež mäkší, ako je tu uvedené v tejto skvelej úprave pre dodávateľa olympijského šermu Leona Paula. (ODKAZ). V zásade ide o pridanie ľahkých „plnív“do Sugru, aby bolo šťavnatejšie.*

1. V predchádzajúcom návode na použitie som spomenul, že duté formy je možné odlievať ako pevné látky. Takže som to urobil týmito prstami. Potom som vystrihol časť živicovej kópie prstov, aby som uvoľnil miesto pre väčšie kusy Sugru & Softener.

2. Vyvŕtal som niekoľko otvorov, aby sa Sugru lepšie „zafixoval“do živicovej kópie.

3. Potom som do otvorov rozotrel nejaký normálny Sugru ako kotviacu hmotu pre nasledujúcu zmiešanú zmes Sugru & Softener (nanesenú na toto do 15-30 minút).

4. Potom som vzal zmes Sugru (čierna): aviváž (biela) v pomere 1: 1 a spojil som ich dohromady. Tým sa zníži tvrdosť Shore-A z približne 70 na 45. Potom som túto zmes naniesol na modrú (normálny Sugru) a vytvaroval na požadovaný profil.

5. Pridajte textúru ako predtým.

Trochu informácií o tvrdosti gumy nájdete tu. (ODKAZ).

*Môžete experimentovať s rôznymi vecami (možno pred aplikáciou do záverečného článku !!), dokonca ich môžete zmiešať s Blutackom, korkom, gumovými hoblinami, grafitom, kriedou …!

Krok 4: ČASŤ 4: ThermoChromic (zmena farby teplom) cukrový prst a tipy

Pigmenty/prášky ThermoChromic som zapracoval do Sugru (v pomeroch 0,1-0,25g pigmentu k 4g Sugru). Je ľahko dostupný na miestach, ako je Amazon a remeselné obchody (LINK). Podobný postup ako zmäkčovadlo - pre nasledujúcu zmes použite ako kotvu normálny Sugru.

Ako referenciu som do Yellow Sugru pridal červený pigment, ale akákoľvek kombinácia funguje, ak je Sugru svetlý a pigment tmavší - v zásade pigmenty s teplom transparentné. Tento sa „aktivoval“pri 38 ° C (telesná teplota). Prichádzajú však v rôznych teplotných rozsahoch.

Do postupu odlievania živice v predchádzajúcom Instructable som však tiež pridal <0,1% hmotnosti. Opäť to bola žlto pigmentovaná živica s červeným termochromickým práškom.

Som si istý, že rozumiete, ale ak si nie ste istí, pošlite príspevok =)

Krok 5: Nigel's Fingers - Glow in the Dark

V súčasnej dobe Nigel športuje končeky prstov Glow In The Dark so štruktúrovaným úchopom!

Som veľmi rád, ako to dopĺňa jeho novú farebnú úpravu na najnovšej ruke.

Uverejnite príspevok, ak to inšpiruje akékoľvek ďalšie úpravy s efektmi meniacimi farbu, úchopmi alebo inými zaujímavými myšlienkami o tom, ako by som mohol lepšie zmeniť svoje ja a náš život.

Viac na judepullen.com

Ďakujem = D

Krok 6: PS - Nigel vo Wired

Chcel som sa podeliť o úžasný rozhovor, ktorý Nigel predniesol vo Wired UK. Dúfam, že jeho prednáška (a možno aj tento návod) vám pomôže inšpirovať vás k prehodnoteniu zázraku synergií medzi ľuďmi a robotmi, či už ide o protetiku alebo prehodnotenie toho, ako môžeme svoj život rozšíriť o technológie k lepšiemu.