DIY ovládač drona (prijímač) W/Atmega328: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Ahoj priatelia, Navrhneme ovládač dronu Pcb.

Čoskoro zverejním vysielač Pcb.

Zdieľajte prosím môj projekt a podporte ma v ďalšom projekte.

Krok 1: Stiahnite si Fritzing

Myslím, že najľahší spôsob kreslenia DPS je použiť Fritzing. Stiahnite si Fritzing z webových stránok. Fritzing je bezplatná aplikácia. Nastavte Fritzing.

Krok 2: Fritzovanie 101

Otvorte Fritzing.

Otvorte nový výkres.

Kliknutím na zapojíte obvod ako na obrázku 2.

Uvidíte tabuľu. Toto je naša základná doska. Túto dosku môžete rozšíriť z rohu.

Potom môžete vidieť okno dielov.

Časti môžete vyhľadávať z vyhľadávacieho poľa.

A časť môžete potiahnuť na palubu.

Krok 3: Pridávanie dielov

Ak nájdete svoju skutočnú časť, môžete ju presunúť na základnú dosku.

Po kliknutí myšou na piny (nie kliknutím) sa vám zobrazí názov pinu.

Na palube môžete presúvať diely.

Krok 4: Spôsoby kreslenia

Kliknite na špendlík a potiahnite prstom na na inom pine. Nájdete cestu, ale táto sa môže dotknúť iných kolíkov, musíte zorganizovať káble.

! Trik: Ak chcete minimálny dizajn DPS, mali by ste diely umiestniť takmer.

Môžete navrhnúť 2 -vrstvové dosky plošných spojov.

Ak sa vám kábel 2 prekrýva, mali by ste pravým tlačidlom myši kliknúť na kábel a tento kábel môžete nosiť pod vrstvou.

Krok 5: O ovládači drone

Ktoré diely použijeme?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (anténa)

1 x Bmp180

1 x gyroskop MPU6050

1 x 100uF kondenzátor

1 x kryštál

2 x 0,1uF kondenzátor

Rezistor 6 x 100k

1 x tlačidlo

1 x zásuvka

1 x regulátor napätia (5 V až 3,3 V)

1 x LED

Krok 6: Spojenie dielov navzájom

1. Na fotografii môžete vidieť môj Pcb's shema.
2. Nrf24l01 pre Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3 V (z regulátora)
10. BMP180 do Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 do Atmega;
16. VCC = 3,3v (z regulátora)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. A4 a A5 môžeme použiť pre viacero zariadení.
21. LED dióda pre napájanie
22. + = 5 V (z rezistora)
23. - = Gnd
24. Ostatné prepojenia vidíte na obrázku.

Krok 7: Môj GRBL DOC

Použil som "pcbway.com" a moje PCB sú dobre vyrobené. Môj projekt môžete vidieť na pcbway.com Drone Controller

Krok 8: SOFTVÉR

Ako môžete programovať Atmega328p?

Odpoveď: Použite procesor Arduino Uno s procesorom Atmega 328p-pu.

Programujte čip a spájku na dosku.

Vyvíjam softvér, aby ste mi mohli poslať e -mail so softvérom.

Po dokončení práce sem nahrám softvér.