Jednoduchý program ABB PLC- akademický projekt: 17 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Jedná sa o jednoduchý projekt, ktorého cieľom je programovať pomocou softvéru CoDesys s jazykom Ladder Diagram (LD). A všimnite si, že nejde o tutoriál, podeľte sa so mnou o svoje znalosti a komentáre.

Projekt obsahuje tieto funkcie.., Proces plnenia

Proces uzáveru

Proces označovania

Nosný proces

Uvoľňovací proces

Ukážkový výrobok

Automaticky/Manuálne

Vyššie uvedené funkcie budú vysvetlené s ďalšími krokmi.

Krok 1: Programovateľný logický radič (PLC) a softvér Codesys

Programovateľný logický automat (PLC) alebo programovateľný automat je priemyselný digitálny počítač na riadenie výrobných procesov, ako sú montážne linky alebo robotické zariadenia, alebo akejkoľvek činnosti, ktorá si vyžaduje vysokú spoľahlivosť riadenia a jednoduché programovanie a diagnostiku chýb procesov.

Codesys SoftwareCODESYS je vývojové prostredie pre programovanie aplikácií radičov podľa medzinárodného priemyselného štandardu.

Krok 2: Zadanie adries

Vstupy stroja.., Štart - ŠTART

Zastaviť - ZASTAVIŤ

Auto - AUTO

Manuál - RUČNÝ

Snímač polohy 1 - S1

Snímač polohy 2 - S2

Snímač polohy 3 - S3

Snímač polohy 4 - S4

Snímač polohy 5 - S5

Snímač polohy 6 -S6

Snímač polohy 7 - S7

Snímač polohy 8 - S8

Snímač polohy 9 - S9

Ručný dopravný pás - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Ručné plnenie - MANUAL_FILLING

Ručné obmedzenie - MANUAL_CAPPING

Ručný štítok - MANUAL_LABEL

Ručné nosné rameno - MANUAL_CARRIER_ARM

Ručné zapnutie ramena - MANUAL_ARM_FORWARD

Ručné otáčanie ramena - MANUAL_ARM_REVERSE

Ručné odblokovanie - MANUAL_ARM_RELEASE

Ukážka - VZORKA

Krok 3: Výstupné adresy

Stroj produkuje.., Dopravný pás - CONVEYOR_BELT

Plniaca ruka dole - FILL_DOWN

Proces plnenia - FILL_FILLING

Plniaca ruka hore - CAP_UP

Klopné rameno dole - CAP_DOWN

Proces obmedzovania - CAP_CAPPING

Uzáver uzáveru - CAP_UP

Štítok dole - LABEL_DOWN

Proces prilepovania štítkov - LABEL_LABEL

Label Arm Up - LABEL_UP

Zapnúť dopredu - ARM_FORWARD

Spätný chod - ARM_REVERSE

Rameno procesu stroja dole - MACHINE_CARRY_DOWN

Rameno procesu stroja je otvorené - MACHINE_CARRY_OPEN

Rameno procesu stroja Zavrieť - MACHINE_CARRY_CLOSE

Rameno procesu stroja hore - MACHINE_CARRY_UP

Krok 4: Proces dopravného pásu

Keď je zariadenie v automatickom režime, Akonáhle je pred snímačom číslo 1 (S1) videná fľaša, dopravný pás sa začne otáčať, až kým nedosiahne snímač polohy 3 (S3).

senzor číslo 2 sa používa na nastavenie procesu balenia.

Krok 5: Proces plnenia

Akonáhle fľaša príde na snímač polohy 3 (S3), dopravný pás sa zastaví a spustí sa proces plnenia.

Existujú tri kroky.., Ruka sa pohybuje dole, tri sekundy.

Proces plnenia, tri sekundy.

Rameno sa zdvihne, tri sekundy.

Použil som tri sekundy pre každý prípad s iným časovačom. Celkom deväť sekúnd na proces plnenia.

Po dokončení procesu plnenia sa dopravný pás začne otáčať do ďalšej polohy, ktorou je proces uzatvárania.

Krok 6: Proces obmedzenia

Snímač polohy 4 (S4) sa používa na spustenie procesu uzáveru. Keď senzor detekuje fľašu, pás sa zastaví a rameno sa aktivuje.

Existujú tiež tri kroky s rôznym načasovaním.., Ruka sa pohybuje dole, tri sekundy.

Proces uzávierky, dve sekundy.

Ruka sa zdvihne, tri sekundy.

Krok 7: Proces označovania

Akonáhle fľaša príde na snímač polohy 5 (S5), dopravný pás sa zastaví a začne sa proces označovania.

Tento proces má tri kroky.., Ruka sa pohybuje dole, dve sekundy.

Proces uzávierky, dve sekundy.

Ruka sa zdvihne, dve sekundy.

Krok 8: Nosič a proces uvoľnenia

Keď fľaša príde na snímač polohy 5 (S5), Dopravný pás sa zastaví a začne sa nosný proces.

Tento proces má štyri kroky.., Rukoväť otvorená na dve sekundy.

Rameno sa pohybuje dole tri sekundy.

Rukoväť nesie fľašu dve sekundy.

Rameno sa zdvihne na tri sekundy.

Ďalším krokom je uvoľnenie fľaše. Rameno sa presunie do poslednej polohy. Existujú dve škatule, ktoré balia a vzorkujú, rameno musí vybrať správne pole. Bude zvolené podľa počiatočných podmienok. Tieto podmienky sú uvedené nižšie.

Ak sú aktivované spínače vzoriek a snímač polohy 9 (S9), rameno uvoľní fľašu v boxe na vzorky.

Ak je aktivovaný snímač polohy 2 (S2) a snímač polohy 8 (S8), rameno uvoľní fľašu v baliacom boxe.

Po dokončení postupu sa rameno začne pohybovať späť, kým nebude snímač polohy 7 (S7). Potom sa nastavenie resetuje pre ďalšiu fľašu.

Tieto tri funkcie, ktorými sú nosič, balenie a uvoľnenie, sa odohrávajú v jednom ramene. Na znázornenie vo vizualizácii som pre program použil oddelené polygóny a pamäte.

Krok 9: Automaticky a manuálne

K dispozícii je projekt Automatický režim a Manuálny režim. Najprv by ste mali zvoliť režim. Automatický systém funguje ako obvykle. Existujú manuálne prepínače.

Krok 10: Vizualizácia a reprezentácia

Stav počítača a stav systému som reprezentoval pomocou polygónov.

Krok 11: Dopravný pás

Keď je bežiaci pás v prevádzke, farba je červená.

Krok 12: Plnenie, uzatvorenie a označenie

Sú zobrazené šípky nadol, paže sa pohybujú nadol.

Sú znázornené šípky nahor, paže sa pohybujú nahor.

Nižšie uvedené časti sú o vizualizácii plnenia, uzatvárania viečok a štítkov.

Krok 13: Nosič a uvoľnenie

Nosič:-

Prvá časť je predstavená o otváraní držadla.

Sú zobrazené šípky nadol, paže sa pohybujú nadol.

Sú znázornené šípky nahor, paže sa pohybujú nahor.

Vlnovec je predstavený o nosení.

Vydanie:-

Sú zobrazené šípky nadol, paže sa pohybujú nadol.

Sú znázornené šípky nahor, paže sa pohybujú nahor.

Posledná časť je predstavená o vydaní.

Tretia časť je predstavená o tesnom zovretí.

Arm Forward a Arm Reverse sú reprezentované pohybom ruky.

Krok 14: Ovládací panel a prepínač

V rozvádzači sú štart, stop, vzorka, auto, manuál.

Ručný ovládací panel má osem spínačov.

Krok 15: Baliaca škatuľa a vzorkovnica

Krok 16: Dokončenie a testovanie

Krok 17: Kódy a testovanie videa

K dispozícii je video s jednoduchou vizualizáciou.