Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto tutoriáli urobíme sledovateľa linky pomocou Arduina
Potrebné diely: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpery: Mini BreadBoard:
Krok 1: Zostavenie podvozku
Pripojte vodiče k motorom. Potom pripevnite motory k podvozku pomocou úchytiek na zips. Pripojte k nemu kolesá.
Teraz je telo kompletné.
Krok 2: Zostavte obvod motora:
Tu používame modul ovládača motora L298N, ktorý je duálnym ovládačom H-Bridge. Môže poháňať 2 motory obojsmerne alebo 4 motory jednosmerne.
Pripojte motory k vodičovi.
Pripojte zdroj napájania k napájacím kolíkom ovládača.
Krok 3: Pripojte IR senzory:
Tu na detekciu linky používame IR senzory.
Modul infračerveného senzora má vysielač a prijímač. IR svetlo je absorbované čiernymi povrchmi a odrážané bielymi povrchmi. To nám pomáha sledovať čiernu čiaru.
Pripojte 3 prepojky k IR senzorom.
Jeden pre dáta a druhý pre napájanie.
Krok 4: Pripojenie Arduino:
Pripojte vstupné pis ovládača motora k digitálnym kolíkom Arduino. Priraďte ich pomocou kódu. To isté urobte s infračervenými snímačmi.
Krok 5: Zostavenie je dokončené (KÓD):
Odkaz na kód:
Nahrajte kód a užívajte si !!