Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
V tomto tutoriáli urobíme sledovateľa linky pomocou Arduina
Potrebné diely: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpery: Mini BreadBoard:
Krok 1: Zostavenie podvozku
Pripojte vodiče k motorom. Potom pripevnite motory k podvozku pomocou úchytiek na zips. Pripojte k nemu kolesá.
Teraz je telo kompletné.
Krok 2: Zostavte obvod motora:
Tu používame modul ovládača motora L298N, ktorý je duálnym ovládačom H-Bridge. Môže poháňať 2 motory obojsmerne alebo 4 motory jednosmerne.
Pripojte motory k vodičovi.
Pripojte zdroj napájania k napájacím kolíkom ovládača.
Krok 3: Pripojte IR senzory:
Tu na detekciu linky používame IR senzory.
Modul infračerveného senzora má vysielač a prijímač. IR svetlo je absorbované čiernymi povrchmi a odrážané bielymi povrchmi. To nám pomáha sledovať čiernu čiaru.
Pripojte 3 prepojky k IR senzorom.
Jeden pre dáta a druhý pre napájanie.
Krok 4: Pripojenie Arduino:
Pripojte vstupné pis ovládača motora k digitálnym kolíkom Arduino. Priraďte ich pomocou kódu. To isté urobte s infračervenými snímačmi.
Krok 5: Zostavenie je dokončené (KÓD):
Odkaz na kód:
Nahrajte kód a užívajte si !!
Odporúča:
Nasledovník linky na Tinkercad: 3 kroky
Line Follower na Tinkercad: A-Line Follower Robot, ako naznačuje názov, je automatizované vedené vozidlo, ktoré sleduje vizuálnu líniu uloženú na podlahe alebo strope. Vizuálna čiara je zvyčajne cesta, ktorou ide robot sledujúci čiaru, a bude to čierna čiara na
Nasledovník linky PID Atmega328P: 4 kroky
Nasledovník riadku PID Atmega328P: ÚVOD Tento návod je o vytvorení efektívneho a spoľahlivého sledovača línií s ovládaním PID (proporcionálne-integrálna-derivátová) (matematická) bežiacou v jeho mozgu (Atmega328P). Riadič linky je autonómny robot, ktorý nasleduje buď po
Časť 3: GPIO: Zostava ARM: Nasledovník linky: TI-RSLK: 6 krokov
Časť 3: GPIO: ARM Zostava: Nasledovník linky: TI-RSLK: Dobrý deň. Toto je ďalšia časť, v ktorej naďalej používame zostavu ARM (namiesto jazyka vyššej úrovne). Inšpiráciou pre tento Instructable je Lab 6 z Texas Instruments Robotics System Learning Kit alebo TI-RSLK. Budeme používať mikrofón
Nasledovník linky GoPiGo3: 8 krokov
Sledovateľ čiary GoPiGo3: V tomto tutoriáli preberáme sledovača čiar a používame ho na GoPiGo3, aby sledoval čiernu čiaru
Nasledovník linky GiggleBot pomocou Pythonu: 5 krokov
Nasledovník linky GiggleBot pomocou Pythonu: Tentoraz programujeme v MicroPythone Dexter Industries GiggleBot, aby sledoval čiernu čiaru pomocou vstavaného senzora sledovača riadkov. GiggleBot musí byť spárovaný s BBC micro: bitom, aby mohol byť primerane kontrolované. Ak