Obsah:
- Krok 1: Čo je mobilne ovládaný robot?
- Krok 2: Pripojenie svoriek k jednosmernému motoru BO
- Krok 3: Montáž jednosmerných motorov so svorkami do arcylického podvozku
- Krok 4: Poskytnutie robota s kolesami na beh
- Krok 5: Montáž napájacieho modulu/dosky (schéma zapojenia dosky nájdete v schéme)
- Krok 6: Montáž modulu/dosky ovládača motora L293D (schéma zapojenia dosky nájdete v schéme)
- Krok 7: Montáž modulu/dosky dekodéra DTMF (schéma zapojenia dosky nájdete v schéme)
- Krok 8: Pripojenie drôtov podľa schémy / schémy zapojenia
- Krok 9: Pripojte 3,5 mm audio konektor
- Krok 10: Schematický / obvodový diagram
Video: Ako vyrobiť mobilne ovládaného robota - Na základe DTMF - Bez mikrokontroléra a programovania - Ovládanie odkiaľkoľvek na svete - RoboGeeks: 15 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Chcete vyrobiť robota, ktorý by bolo možné ovládať odkiaľkoľvek na svete, urobme to !!!
Krok 1: Čo je mobilne ovládaný robot?
Bezdrôtové ovládanie robota je možné niekoľkými spôsobmi, ako sú diaľkové ovládanie, Bluetooth, Wi-Fi atď. Ovládacie prvky týchto komunikačných metód sú však obmedzené na určité oblasti a ich návrh je tiež komplikovaný. Aby sme tieto ťažkosti prekonali, prišli sme s mobilným riadeným robotom.
Mobilne riadený robot je mobilné zariadenie, ktoré poskytuje vášmu robotovi široké spektrum možností bezdrôtového ovládania, pokiaľ sa váš mobilný telefón nedostane mimo signál.
Všeobecným konceptom mobilného ovládaného robota je, že ho možno ovládať z ktorejkoľvek časti sveta pomocou kamery.
V tomto projekte je robot ovládaný mobilným telefónom, ktorý počas hovoru volá na mobilný telefón pripojený k robotovi, ak je stlačené akékoľvek tlačidlo, na druhom konci hovoru je počuť ovládanie zodpovedajúce stlačenému tlačidlu. Tento tón sa nazýva dvojtónový viacfrekvenčný tón (DTMF). Robot dostane tento tón DTMF pomocou telefónu, ktorý je v robote.
Prijatý tón je spracovaný dekodérom DTMF dekodér MT8870, dekóduje tón DTMF na jeho ekvivalentnú binárnu číslicu a toto binárne číslo je odoslané vodičom motorov, aby poháňali motory smerom dopredu alebo dozadu alebo zákrutou.
Mobil, ktorý volá na mobilný telefón naskladaný v robote, funguje ako diaľkové ovládanie. Tento jednoduchý projekt robotiky teda nevyžaduje konštrukciu prijímacích a vysielacích jednotiek.
Signalizácia DTMF sa používa na telefónnu signalizáciu cez linku v pásme hlasových frekvencií do centra prepínania hovorov. Verzia DTMF používaná na telefonické vytáčanie je známa ako tón dotyku.
DTMF každému kľúču s priradí konkrétnu frekvenciu (pozostávajúcu z dvoch samostatných tónov), ktorú je možné ľahko identifikovať pomocou elektronického obvodu. Signál generovaný kodérom DTMF je priamym algebrickým podaním v reálnom čase amplitúd dvoch sínusových (kosínusových) vĺn rôznych frekvencií, tj stlačením tlačidla „5“odošlete tón vytvorený pridaním 1336 Hz a 770 Hz na druhý koniec. mobilného telefónu.
Potrebné diely:
- 4 DC motory
- 4 svorky
- Spojovacie vodiče ženského a ženského hradu
- Modul napájacej dosky
- Doska modulu ovládača motora L293D
- Doska modulu dekodéra DTMF
- Podvozok
- Skrutky a matice
- 3,5 mm audio konektor
- Obojstranná lepiaca páska
- Káblové zväzky
- ĽUDSKÝ mozog (NA IMPLEMENTÁCIU VŠETKÝCH KONCEPCIÍ … LEN DETÍ)
Krok 2: Pripojenie svoriek k jednosmernému motoru BO
Krok 3: Montáž jednosmerných motorov so svorkami do arcylického podvozku
Krok 4: Poskytnutie robota s kolesami na beh
Krok 5: Montáž napájacieho modulu/dosky (schéma zapojenia dosky nájdete v schéme)
Krok 6: Montáž modulu/dosky ovládača motora L293D (schéma zapojenia dosky nájdete v schéme)
Krok 7: Montáž modulu/dosky dekodéra DTMF (schéma zapojenia dosky nájdete v schéme)
Krok 8: Pripojenie drôtov podľa schémy / schémy zapojenia
Krok 9: Pripojte 3,5 mm audio konektor
Krok 10: Schematický / obvodový diagram
"loading =" lenivý "Testovanie, volajte prosím z mobilného vysielača na mobilný telefón, pretože mobilný telefón v prijímači je v režime automatického odpovedania, mobilný telefón prijímača automaticky prevezme váš hovor (podľa plánu poskytovania služieb sa môžu účtovať poplatky operátora), teraz stlačte a vyskúšajte všetky tlačidlá číselnej klávesnice vášho mobilného vysielača na spustenie vášho robota.
Odporúča:
Bezpečne pristupujte k svojmu Pi odkiaľkoľvek na svete: 7 krokov
Bezpečne pristupujte k svojmu Pi odkiaľkoľvek na svete: Na Pi mám nepretržite spustených niekoľko aplikácií. Kedykoľvek som sa dostal von z môjho domu, bolo veľmi ťažké kontrolovať zdravotný stav a stav Pi. Menšiu prekážku som následne prekonal pomocou ngrok. Prístup k zariadeniu zvonku poskytuje
Najľahší spôsob programovania mikrokontroléra!: 9 krokov
Najľahší spôsob programovania mikrokontroléra !: Zaujíma vás, či máte mikrokontrolér, ktorý spotrebuje oveľa menej energie? Dnes vám predstavím model STM32 Ultra Low Power - L476RG, ktorý spotrebuje 4krát menej energie ako Arduino Mega a má výkonný procesor Cortex. Tiež budem
Ovládajte svoj ESP8266 odkiaľkoľvek na svete: 4 kroky
Ovládajte svoj ESP8266 odkiaľkoľvek na svete: Ako môžem ovládať svoj ESP8266 odkiaľkoľvek a nepotrebujem nastavovať svoj port smerovača na ovládanie z internetu? Na tento problém mám riešenie. S jednoduchým serverom PhP, ktorý som napísal, môžete pridať ovládače ESP8266 ESP8266 GPIO z ľubovoľného miesta v
Živé sledovanie hodnoty vášho senzora odkiaľkoľvek na svete: 4 kroky
Živé monitorovanie hodnoty vášho senzora odkiaľkoľvek na svete: Dostal som správu o čísle WhatsApp od techiesms ohľadom pomoci pri vytváraní jedného projektu. Cieľom projektu bolo zmerať tlak vyvíjaný na snímač tlaku a zobraziť ho na smartfóne. Tak som pomohol pri vytváraní projektu a rozhodol som sa urobiť tútora
Postavte veľmi malého robota: Urobte najmenšieho kolesového robota na svete s uchopovačom .: 9 krokov (s obrázkami)
Postavte veľmi malého robota: Vyrobte najmenšieho kolesového robota na svete s drapákom: Postavte 1/20 kubického palca robota s uchopovačom, ktorý dokáže zachytávať a presúvať malé predmety. Ovláda ho mikrokontrolér Picaxe. V tomto momente sa domnievam, že to môže byť najmenší kolesový robot na svete s chápadlom. To bude nepochybne ch