Lego Trotbot: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tieto inštrukcie ukazujú, ako postaviť Trotbot iba pomocou dielov LEGO.

Krok 1: Čo je Trotbot?

Trotbot je dizajn mechanického chodítka, vedel som to, pretože mám veľmi rád Strandbeesta Thea Jansena.

Strandbeest má pre robota malé obmedzenie, pretože môže chodiť iba po rovnom povrchu, čo Trotbot urobil, aby to prekonal.

Makezine o tom hovorí veľmi dobrý článok, poznám to aj po prečítaní tohto článku. Preto tu nepíšem duplicitné slová, jednoducho si prečítajte toto:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Krok 2: Veľký problém s krútiacim momentom

Pôvodný dizajn uvedený v článku Makezine používa dvojicu najväčších momentových motorov LEGO (XL) a prevodovku 1: 5 opäť znásobuje krútiaci moment. Pri mojom testovaní je krútiaci moment na plast príliš veľký. Časti LEGO sa veľmi ľahko lámu, a preto som zrušil prevodovku 1: 5.

Krok 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) je najnovšia verzia 4.3.11, vydaná v roku 2013. Spoločnosť LEGO uviedla, že už LDD nepodporuje, ale stále je to účinný nástroj na navrhovanie a zdieľanie LEGO. Stále si ho môžete stiahnuť tu:

www.lego.com/en-us/ldd

Dizajn LEGO Trotbot v článku o makezine nielenže používa LEGO, ale vyžaduje aj rozbitie niektorých dielov LEGO a ich zlepenie. A tiež neodhalia všetky kroky, ako to dosiahnuť.

Preto som ho prepracoval na LDD, teraz používa iba diely LEGO a nevyžaduje rozbitie žiadnych častí. To znamená, že všetky diely je možné znova použiť na ďalšie projekty:>

Poznámka 1: V LDD som nováčik, niektoré časti mechanických dielov neviem, ako ich spojiť. Myslím si, že šikovní ľudia ako vy vedia, ako to zvládnuť.

Poznámka 2: Ak viete, ako opraviť môj Trotbot.lxf, pošlite mi ho na zdieľanie;>

Krok 4: Kusovník

Jednou z najlepších vlastností LDD je, že môže generovať zoznam kusovníkov (kusovník). Je veľmi užitočné objednať si všetky diely LEGO pred montážou.

Poznámka: na ďalšie doladenie si môžete objednať ďalších 8 „CROSS AXLE 4M“a 8 ďalších „CROSS AXLE 8M“.

Krok 5: Zostavenie

Pri montáži postupujte podľa priloženého návodu na stavbu vo formáte PDF.

Krok 6: Komponent riadenia motora

Kusovník a návod na stavbu ešte nemajú komponent na ovládanie motora.

Najjednoduchším spôsobom je použiť diaľkové ovládanie LEGO;

Na ovládanie môžete použiť WiFi WebSocket Remote:

Alebo môžete pridať robota MCU alebo RPi a otočiť Trotbot ako mechanickú súčasť robota.

Krok 7: Jemné doladenie

Ako je uvedené v článku makezine, mechanický pohyb nôh je najdôležitejšou súčasťou. V každej nohe sú 2 priečne nápravy, v stavebných pokynoch je to 3M a 7M. Môžete ho reprezentatívne vymeniť za 4M a 8M a vyskúšať si lezecký výkon sami.

A tiež môžete vidieť, že môj Trotbot má veľké nohy, môže to pomôcť zvýšiť trenie o klzkú podlahu.

Trotbot v tomto návode je iba kostrou, môžete si ho vylepšiť svojou fantáziou!

Krok 8: Šťastné hranie

Je načase vytiahnuť svojho robota von hrať!