Automatická spätná slučka vlaku pomocou Arduina: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Vytváranie spätných slučiek môže pomôcť pri usporiadaní modelových vlakov zmeniť smer vlakov, čo sa nedá urobiť s gramofónmi. Týmto spôsobom môžete vytvoriť jednostopové rozloženie so spätnou slučkou na každom konci, aby ste mohli vlaky prevádzkovať bez prestávky alebo prerušenia. Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Zhromaždite všetky požadované položky

Pre tento projekt uvádzame zoznam požadovaných dielov a komponentov:

• Doska mikrokontroléra Arduino, odporúčané sú UNO, Leonardo, MEGA.
• Štít vodiča motora Adafruit.
• 12voltový zdroj jednosmerného prúdu (môže to byť batéria alebo adaptér s prúdovou výstupnou kapacitou najmenej 1,5 ampéra)
• Šesť prepojovacích káblov mužského a mužského pohlavia:

1. Pár na pripojenie výhybky k vodiču motora.
2. Druhý pár na pripojenie sily vonkajšej dráhy k vodičovi motora.
3. Tretí pár na pripojenie vnútornej slučky k ovládaču motora.

• „Senzorická“trať.
• 3 prepojovacie vodiče medzi zásuvkou a zásuvkou (na pripojenie snímača k doske Arduino).

Krok 2: Naprogramujte dosku Arduino

Ak vo svojom počítači nemáte Arduino IDE, stiahnite si ho tu. Knižnicu pre štít vodiča motora Adafruit nájdete tu, ak ju nemáte vo svojom IDE. Pred kompiláciou programu ho nainštalujte do svojho IDE. Ak potrebujete pomoc s inštaláciou knižnice, pozrite sa na tento odkaz.

Krok 3: Izolujte pásy vnútornej slučky

Pomocou 4 izolovaných koľajnicových spojok izolujte vnútornú slučku koľaje od vonkajšej koľaje. Pre viac informácií kliknite na obrázok.

Krok 4: Vytvorte rozloženie

Na toto rozloženie som použil N-gauge Kato Unitrack. Môžete použiť akúkoľvek inú skladbu, pokiaľ všetko funguje správne.

Krok 5: Pripojte štít na dosku Arduino a vytvorte zapojenie

Pred pripevnením štítu ovládača motora skontrolujte, či sú všetky kolíky zarovnané, a potom zatlačením štítu nadol ho pevne pripevnite k doske Arduino. Keď dosku udržiavate vo vzpriamenej polohe (pozri obrázok vyššie) tak, aby boli kolíky analógového vstupu na vašej strane, vykonajte nasledujúce pripojenia:

• Pripojte vývodové vodiče k svorkovnici označenej „M4“zapojením plusového alebo červeného vodiča k hornému terminálu a zástrčky alebo čierneho vodiča k dolnému terminálu.
• Pripojte napájacie vodiče vnútornej časti slučky k svorkovnici označenej „M2“. Zatiaľ to aj tak pripojte a neskôr zmeňte polaritu, ak sa vlak alebo lokomotíva vo vnútri slučky pohne nesprávnym smerom alebo len zastaví.
• Pripojte napájanie vonkajšej dráhy k svorkovnici označenej „M1“. To isté urobte neskôr, ako to urobíte pre výkon dráhy vo vnútornej slučke.

Krok 6: Pripojte „senzorickú“stopu k doske Arduino

Pripojte kolíky senzora nasledovne:

• VCC na +5-voltový pin dosky Arduino.
• Pin GND na GND dosky Arduino.
• OUT na A0 pin dosky Arduino.

Krok 7: Umiestnite lokomotívu na trať

Na otestovanie nastavenia umiestnite lokomotívu na vonkajší úsek koľaje.

Krok 8: Zapnite systém

Zapnite napájanie dosky Arduino a ovládača motora pripojením kolíka VIN a GND k 12-voltovému napájaniu a uzemneniu alebo pripojením valcového konektora adaptéra k napájacej zásuvke dosky Arduino. Znova skontrolujte všetky zapojenia a zapnite napájanie.

Krok 9: Sledujte, ako to funguje

Ak všetko pokračuje dobre, vaše nastavenie by malo fungovať ako to, ktoré je uvedené vo vyššie uvedenom videu.

Krok 10: Čo bude ďalej?

Teraz, keď máte spustené ukážkové nastavenie, môžete ďalej pridať ďalšiu spätnú slučku na druhý koniec vonkajšej koľaje, aby vlak išiel v oboch smeroch na jednej koľaji bez akéhokoľvek prerušenia (budete musieť upraviť Arduino program na to). Predveďte svoje schopnosti úpravou programu Arduino, aby ste zvýšili funkčnosť tohto projektu, alebo mi jednoducho dajte vedieť, čo ste s tým urobili. Dajte mi vedieť, či ste urobili tento projekt, a pomôžte mi tak zistiť, či bol pre vás vôbec užitočný.

Prajem vám šťastnú železnicu. Všetko najlepšie!