Súprava handsfree s vstavaným a všesmerovým UCL: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Takto postavíte všesmerové auto, ktoré bude nasledovať po vašej ruke, keď ho presuniete nad auto. Súbor „3d prrint omni-bil“je 3D tlač pre rám auta. Súbor „omni-car“je kódom pre vašu arduino dosku. V kóde je konštanta nazývaná „a“. V závislosti od motora budete musieť túto hodnotu prepočítať. Vypočíta sa vydelením počtu krokov potrebných na jedno úplné otočenie číslom 360. Konštanta „b“je navyše potrebná, ak má váš motor počas štartu „mŕtvy čas“. Je potrebné poznamenať, že tu používané motory majú podozrivú kvalitu, takže hodnota „b“je pomerne vysoká a program je trochu nevyskúšaný. Jednotlivé časti fungujú, ale motor použitý na smerovanie bol nespoľahlivý na pravdepodobné testovanie.

Na to budete potrebovať:

1 arduino bord

2 krokové motory podľa vlastného výberu

2 ovládače krokových motorov DRV8825

2 ultra zvukové senzory HC-SR04

Káblové konektory M-M a F-M.

Krok 1: Krok 1: Pripojte snímače

Akonáhle je všetko vytlačené 3D, chyťte škatuľu a dve dlhé palice. Pevne pripevnite senzory na vyvýšenom konci tyče. Rozdelený koniec nasuňte na škatuľu. Pre zapojenie senzora úplne vľavo pripojte VCC k 5v, GND k zemi, trig k portu 3 na vašom arduino a ozvena k portu 4 na arduino. Pripojte druhý senzor k portu 5 pre trig a k portu 6 pre ozvenu.

Krok 2: Krok 2: Zostavte koleso

Na koleso umiestnite gumový pás, aby mal trakciu. Potom opatrne vložte koleso do držiaka. Zaistite, aby bol otvor pre os na rovnakej strane ako držiak pre motor. Motor bezpečne pripevnite k boku kolesa. Pripojte motor k vodičovi. Kolíkový konektor na ovládači musí byť zapojený do portu 10 a krokový kolík do portu 11.

Krok 3: Krok 3: Pripojte diretionový motor

vložte druhý motor do 3D tlačeného boxu. Uistite sa, že ste ho bezpečne namontovali. Pripojte tento motor k druhému ovládaču motora. Krokový kolík tohto ovládača musí byť zapojený na port 9 a konektor dir na pin 8 na doske Arduino.

Krok 4: Krok 4: Zostavte zostavu

Dve časti zobrazené na obrázku jedna sú spodnou časťou auta. Nohy zadku je potrebné rozrezať na požadovanú veľkosť. Majú byť na modeli dlhé, aby gumička na aute bola tučná. Odrežte nohy tak, aby sa koleso dotýkalo zeme. Umiestnite koleso a držiak do časti s tromi nohami. Posuňte druhú časť hore, ako keby bolo koleso držané na svojom mieste. Bulbusová časť osi držiaka kolesa musí byť na oboch častiach. nakoniec zasuňte spodnú časť do spodnej časti škatule. Vezmite drôt M-M alebo tlačidlo a zapojte ho do portu 7. Druhý koniec drôtu umiestnite do uzemneného konektora. Ak chcete naštartovať auto, odstráňte tento drôt a držte ruku nad autom 5 sekúnd. Auto by teraz malo nasledovať vašu ruku. Všimnite si toho, že port 7 je v režime vyťahovania, čo znamená, že ak nepripojíte kábel, bude vždy spustený. Keď je auto pripojené k zemi, bude efektívne v „pohotovostnom“režime.