Štartovacia sada robota do auta OSOYOO 2WD: 30 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Toto auto si môžete kúpiť na Amazone:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (USA)

Štartovacia sada robota do auta OSOYOO 2WD (Veľká Británia)

Štartovacia sada robota do auta OSOYOO 2WD (DE)

Štartovacia sada robota do auta OSOYOO 2WD (FR)

Štartovacia sada robota do auta OSOYOO 2WD (IT)

Štartovacia súprava robota do auta OSOYOO 2WD (ES)

Popis:

Starter Kit do auta OSOYOO 2WD je určený pre začiatočníkov, aby sa naučili programovať Arduino a získali praktické skúsenosti s návrhom a montážou robota.

Vyvinuli sme podrobný návod, ktorý sa vyvíja z jednoduchého auta bez akéhokoľvek ovládania na multifunkčné robotické auto ovládané mobilnou aplikáciou.

Každá lekcia má podrobný ukážkový kód s komentármi, grafom obvodu, pokynmi na montáž a videom. Aj keď nemáte skúsenosti s programovaním, môžete postupovať podľa pokynov krok za krokom a postupne sa stať majstrom.

Naše robotické auto je 100% open source. Ak ste stredne pokročilý hráč a máte čas prečítať si naše komentáre k kódu, môžete si toto robotické auto ľahko prispôsobiť a vytvoriť tak svoj vlastný projekt pre vedecký veľtrh, domácu prácu na vysokej škole alebo dokonca pre komerčné aplikácie.

Táto súprava obsahuje diely modulu vrátane modulu ovládača motora OSOYOO MODEL-X (*), sledovacieho modulu, infračerveného diaľkového ovládača a štítu senzora V5.0 pre Arduino UNO atď. S týmito modulmi môže auto robota pracovať vo viacerých režimoch, ako je automatický -choďte, infračervené ovládanie a sledovanie linky. Na zmenu pracovného režimu prostredníctvom Bluetooth môžete použiť našu aplikáciu pre Android.

*Modul ovládača motora OSOYOO MODEL X je vylepšený modul L298N, ktorý má novo navrhnuté zásuvky a môže výrazne zjednodušiť postup montáže a stabilitu pripojenia drôtu.

Časti a zariadenia:

1x doska UNO R3 s káblom USB

1x modul ovládača motora OSOYOO Model X

1x Senzorový štít V5.0 pre Arduino UNO

2x modul senzora sledovania

1x modul Bluetooth

1x IR prijímač

1x IR diaľkový ovládač

1x Podvozok do auta

2x prevodový motor s drôtmi

2x koleso 1x univerzálne koleso

1x Box pre batériu 18650 3,7V

2x kovový držiak motora

1x DC napájací konektor s vodičmi

1x krížový skrutkovač

1x skrutkovač typu Slot

1x 40pin 10cm kábel samica - samica

1x 10pin 30 cm kábel samica - samica

1x 20pin 15 cm kábel medzi mužmi a ženami

20x sťahovací pásik

16x skrutka M3*5

8x medený stĺpik M3*12

6x skrutka M3*10

6x matica M3*10

15x plastová skrutka M3

15x plastová matica M3

15x plastový stĺpik M3

1x výukové DVD

Krok 1: Základná inštalácia videa z podvozku automobilu s robotom OSOYOO 2WD

Krok 2: Identifikujte prednú stranu podvozku

VYBERTE OCHRANNÝ FILM Z PODVOZKU.

PLATTE POZOR:

PODVOZOK MÁ PREDNÚ A ZADNÚ STRANU, PROSÍM VERTE POZORNOSŤ NA PREDNÚ STRANU, AKO SA OBRAZ OBRÁZOK ZOBRAZUJE

Krok 3: Montáž motorov

Príslušenstvo:

Sada držiaka motora x2

Nainštalujte 2 motory na podvozok s držiakmi motora

Krok 4: Nainštalujte kolesá

Príslušenstvo:

M3*12 dvojprechodový medený stĺp x 4

Skrutka M3*5 x 8

Nainštalujte koleso na podvozok pomocou dvojitých priechodných medených stĺpikov M3*12 a skrutiek M3*5 (najskôr nainštalujte medený stĺpik na podvozok) a potom namontujte dve kolesá na motory.

Krok 5: Nainštalujte box na batérie

Príslušenstvo:

Skrutka M3*10 x 4

Matica M3*10 x 4

Skrutku a maticu M3 pripevnil box na batériu na povrch šasi

Krok 6: Nainštalujte modul ovládača motora OSOYOO Model-X

Príslušenstvo:

Plastová skrutka M3*6 x 4

Plastová matica M3 x 4

M3*5+6 plastový stĺpik x 4

Opravený modul ovládača motora OSOYOO Model-X na povrchu šasi pomocou skrutiek a matíc M3

Krok 7: Nainštalujte dosku OSOYOO UNO

Príslušenstvo:

Plastová skrutka M3*6 x 3

Plastová matica M3 x 4

M3*5+6 plastový stĺpik x 4

Doska OSOYOO UNO bola pripevnená k povrchu šasi skrutkami a maticami M3

Krok 8: Nainštalujte Sensor Shield V5.0 pre Arduino UNO

Pripojte senzorový štít V5.0 pre Arduino UNO k OSOYOO UNO R3

Krok 9: Pripojte dosku UNO, box na batérie a OSOYOO Model-X

Vodič by mal byť na hornej strane konektora jednosmerného prúdu, ako ukazuje obrázok

Krok 10: Pripojte modul OSOYOO Model-X a štít senzora V5.0 pre Arduino UNO

Senzorový štít V5.0 pre Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Krok 11: Pripojte modul ovládača motora OSOYOO Model-X k 2 motorom

Pravý motor je zapojený do K1 alebo K2, ľavý motor je zapojený do K3 alebo K4

Krok 12: Nainštalujte modul IR prijímača

Príslušenstvo:

Plastová skrutka M3*6 x 1

Plastová matica M3 x 1

M3*5+6 plastový stĺpik x 1

Nainštalujte infračervený prijímač na prednú časť šasi pomocou skrutiek a matíc:

Krok 13: Pripojte modul IR prijímača so senzorovým štítom V5.0 pre Arduino UNO

Pripojenie infračerveného prijímača k Sensu Shield V5.0 pre Arduino UNO pomocou linky Dupont medzi ženami a ženami:

IR prijímač ---- Sensor Shield V5.0 pre Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Krok 14: Nainštalujte dva moduly snímača sledovania

Príslušenstvo:

Skrutka M3*5 x 4

M3*12 dvojpriepustný medený valec x 2

Pomocou skrutiek M3*5 nainštalujte dvojité priechodné medené valce M3*12 na dva moduly snímača sledovania, potom pomocou skrutiek M3*5 nainštalujte moduly snímača sledovania pod podvozok.

Krok 15: Pripojte 2 sledovací senzorový modul k Sensu Shield V5.0 pre Arduino UNO

Správny snímač sledovania-štít senzora V5.0 pre Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - nepripojené

Ľavý sledovací senzor ---- Senzorový štít V5.0 pre Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - nepripojené

Krok 16: Je kompletný a pripravený nahrať niektoré kódy

Teraz je inštalácia hardvéru takmer dokončená. Pred inštaláciou batérií 18650 do krabice musíme najskôr napáliť vzorový kód do Arduina.

Krok 17: Nainštalujte si najnovšie Arduino IDE

Stiahnite si Arduino IDE z https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=sk a potom nainštalujte softvér.

(Ak máte verziu Arduino IDE po 1.1.16, môžete tento krok preskočiť.)

Krok 18: Stiahnite si vzorový kód

1. Skontrolujte drôtové pripojenie: lekcia-1.zip

2. IR ovládanie: lekcia-2.zip

IR diaľková knižnica

3. Sledovanie riadkov: lekcia-3.zip

4. Ovládanie Bluetooth: lekcia-4.zip

Krok 19: Otvorte Arduino IDE, vyberte zodpovedajúcu dosku/port

Pripojte dosku UNO R3 k počítaču pomocou kábla USB, otvorte Arduino IDE a vyberte zodpovedajúcu dosku/port pre svoj projekt

Krok 20: Nainštalujte knižnicu IRremote do Arduino IDE

Poznámka: Ak chcete na ovládanie auta používať diaľkové ovládanie IR, mali by ste najskôr nainštalovať knižnicu IRremote.zip do Arduino IDE a potom nahrať lekciu-2.zip

Otvorte Arduino IDE, nainštalujte knižnicu IRremote do Arduino IDE (Ak ste už nainštalovali knižnicu IRremote, tento krok preskočte)

Stiahnite si knižnicu IRremote.zip a potom importujte knižnicu do Arduino IDE (otvorte Arduino IDE-> kliknite na Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Krok 21: Nahrajte náčrt

Kliknite na súbor -> kliknite na položku Otvoriť -> zvoľte kód „lekcia -1.ino“, načítajte kód do Arduina a potom nahrajte náčrt na tabuľu.

Krok 22: Skontrolujte drôtové pripojenie

Odpojte Arduino od počítača, vložte 2 plne nabité batérie 18650 do pox batérie (začiarknite políčko a ubezpečte sa, že polárny smer je správny, pretože v opačnom prípade môže dôjsť k zničeniu zariadenia a vzniku nebezpečenstva požiaru).

Nainštalujte batériu podľa obrázkového návodu

Postavte auto na zem, otvorte vypínač v batériovom boxe, auto by malo ísť 2 sekundy dopredu, potom 2 sekundy dozadu, potom 2 sekundy doľava, potom 2 sekundy doprava, potom zastaviť.

Ak sa auto nepohybuje podľa vyššie uvedeného výsledku, mali by ste skontrolovať svoje káblové pripojenie, napätie batérie (musí byť vyššie ako 7,2 V).

Krok 23: IR ovládanie

Pohyby auta môžete ovládať stlačením klávesov IR ovládača:

Poznámka: Vpred

Poznámka: dozadu

Poznámka: Odbočte doľava

Príklad: Odbočiť vpravo

Ak sa auto nemôže pohnúť, skontrolujte nasledujúce:

Ak batéria môže fungovať;

Ak je IR ovládač príliš ďaleko od prijímača;

Ak je pripojenie správne.

Krok 24: Sledovanie riadkov

1: Pripravte si čiernu stopu na bielom podklade. (šírka čiernej stopy je viac ako 20 mm a menej ako 30 mm)

Upozorňujeme, že uhol ohybu dráhy nemôže byť väčší ako 90 stupňov. Ak je uhol príliš veľký, auto sa pohne mimo koľaje.

2: Upravte citlivosť modulov senzora sledovania.

Zapnite a podržte auto, aby ste nastavili potenciometer na snímači sledovania pomocou krížového skrutkovača, až kým nebudete

dosiahnite najlepší stav citlivosti: signál indikuje, že LED svetlo sa rozsvieti, keď je senzor nad bielou zemou, a

signálna LED dióda zhasne, keď je senzor nad čiernou stopou.

Indikátor LED signálu svieti: Biela zem

Indikátor signálu LED nesvieti: čierna stopa

3: Zapnite auto a postavte ho nad čiernu stopu, potom sa auto pohne po čiernej trati.

Použite IR ovládač, stlačte „OK“, auto pôjde po trati; stlačte „0“, auto sa zastaví.

Ak sa auto nemôže pohnúť, skontrolujte nasledujúce:

Ak batéria môže fungovať;

Ak je IR ovládač príliš ďaleko od prijímača;

Ak je pripojenie správne;

Ak je dobre nastavený, citlivosť snímača sledovania.

Krok 25: Nainštalujte modul Bluetooth

Poznámka: Ak chcete ovládať auto pomocou Bluetooth, mali by ste najskôr nahrať ukážkový kód lekcia -4.zip do Arduino IDE a potom nainštalovať modul bluetooth.

Nainštalujte modul bluetooth na Sensor Shield V5.0 pre Arduino UNO:

Modul Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 pre Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Krok 26: Stiahnite si aplikáciu Android

Stiahnite si aplikáciu z:

Alebo si aplikáciu stiahnite naskenovaním nasledujúceho QR kódu pomocou mobilného telefónu s Androidom

Krok 27: Nainštalujte si aplikáciu Android

Krok 28: Zapnite Bluetooth vo svojom telefóne s Androidom

Zapnite bluetooth vo svojom telefóne s Androidom, v ktorom máte nainštalovanú aplikáciu, a skenujte bluetooth (iný modul bluetooth naskenuje iný názov bluetooth), kliknite na pripojiť a zadajte heslo „1234“alebo „0000“, ak sa nezmení.

Krok 29: Ovládajte auto pomocou aplikácie Android

Otvorte aplikáciu >> zvoľte režim bluetooth >> potom môžete robotické auto ovládať pomocou bluetooth:

Krok 30: Ovládanie Bluetooth

Existujú dva pracovné režimy: manuálne ovládanie a sledovanie. Užívatelia môžu voľne prepínať medzi dvoma pracovnými režimami.

1) Režim ručného ovládania

V režime manuálneho ovládania môžete kliknutím na tlačidlá (∧) (∨) (＜) (＞) ovládať robotické vozidlo tak, aby sa pohybovalo dopredu a dozadu, odbočovalo doľava a odbočovalo doprava. Medzitým môže aplikácia sledovať pohyb auta v reálnom čase.

2) Režim sledovania

Kliknutím na tlačidlo „sledovanie“v aplikácii prepnete aktuálny režim do režimu sledovania. Auto Robot sa pohne vpred po čiernej čiare na bielom pozadí. Medzitým môže aplikácia sledovať pohyb auta v reálnom čase. Stlačte „||“tlačidlo na zastavenie pohybu a kliknutím na ďalšie tlačidlo zmeníte pracovný režim auta robota.

Ostatné tlačidlá slúžia na rezerváciu, môžete si ich vytvoriť sami.