Riadenie jednosmerných motorov pomocou L298N pomocou mikrokontroléra CloudX: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

V tomto projekte vysvetlíme, ako použiť náš mostík L298N H na zvýšenie a zníženie rýchlosti jednosmerného motora. Modul L298N H-bridge je možné použiť s motormi, ktoré majú napätie medzi 5 a 35V DC.

K dispozícii je tiež integrovaný 5V regulátor, takže ak je vaše napájacie napätie až 12 V, môžete z dosky tiež napájať 5 V. Tieto moduly regulátora motora L298 H-bridge sú lacné a sú k dispozícii TU

Krok 1: Komponenty

• Mikrokontrolér CloudX
• SoftX karta CloudX
• Kábel USB V3
• L298N H-mostík
• Breadboard
• Prepojovacie vodiče
• Jednosmerný motor
• 10k odpor
• 4* tlačidlo

online môžete tu

Krok 2: Schéma zapojenia

sledujte okruh hore

Krok 3: Kód

skopírujte tento kód do svojho CloudX IDE

#include #include

podpísaný char i, j;

bitová vlajka;

nastaviť(){

// nastavenie tu (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5 000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Programujte tu, ak (! readPin (1)) {delayMs (200); if (flag == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } vlajka = ~ vlajka; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); if (flag == 1) {// i -= 10; i--; ak (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 0) {// j -= 10; j--; ak (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); if (flag == 1) {// i += 10; i ++; ak (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 0) {// j += 10; j ++; ak (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

if (! readPin (4)) {

delayMs (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}