Výukový program Arduino - Ovládanie servomotora pomocou joysticku: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

V tomto návode sa naučíme používať servo s joystickom. 1 ks servomotora budeme ovládať 1 joystickom.

Svoje projekty robotických ramien môžete implementovať podľa tohto tutoriálu. Pri tom samozrejme použijeme externú batériu / napájanie. V nasledujúcom návode vám ukážem, ako ovládať ovládanie viacerých serv pomocou aplikácie pre Android cez Bluetooth. Nezabudnite sa prihlásiť na odber. Ďakujem za tvoju podporu.

Krok 1: Vyžaduje sa hardvér

Doska Arduino

Servo motor

Modul joysticku

Drôty

Breadboard

Krok 2: Pripojenia

Externá batéria VCC / GND sa pripája k nepájivému panelu.

- Arduino GND sa pripojí k vstupu GND na nepájivom poli

- Servo pripojenia, ktoré v tomto projekte používame, sú nasledujúce;

* Oranžový vstup - vstup signálu

* Červený vstup - príkon (VCC)

* Hnedý vstup - pozemný vstup (GND)

- Servo1 VCC a GND sa pripájajú k vstupom VCC / GND na nepájivom poli

- Signál Servo1 sa pripojí k Arduino Digital PWM 3

- Pripojenia joysticku, ktoré v tomto projekte používame, sú nasledujúce;

* Joystick GND sa pripája k Arduino GND

*Joystick VCC sa pripája k Arduino VCC

* Joystick „X“(v niektorých moduloch „H“) sa pripája k analógovému Arduino 0

* Joystick „Y“(v niektorých moduloch „V“) sa pripája k analógovému Arduino 1

* Joystick „SW“(vypínač alebo tlačidlo) nie je pripojený.

O module joysticku:

2 x 5K potenciometre na čítanie polohy X a Y

1 x normálne otvorený chvíľkový spínač

Jednoduchý 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Krok 3: Kód

Kód som nezdieľal, pretože je krátky a líši sa podľa počtu serv.

Kód môžete napísať pomocou tutoriálu. Je to lepší spôsob, ako sa učiť. Naďalej budem zdieľať dlhé a zložité kódy.

Krok 4: Ak by som bol nápomocný

V prvom rade by som vám chcel poďakovať za prečítanie tohto sprievodcu! Dúfam, že vám to pomôže.

Ak ma chcete podporiť, môžete sa prihlásiť na odber môjho kanála a sledovať moje videá.

Navštívte môj kanál YouTube