Video: Výukový program Arduino - Ovládanie servomotora pomocou joysticku: 4 kroky
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto návode sa naučíme používať servo s joystickom. 1 ks servomotora budeme ovládať 1 joystickom.
Svoje projekty robotických ramien môžete implementovať podľa tohto tutoriálu. Pri tom samozrejme použijeme externú batériu / napájanie. V nasledujúcom návode vám ukážem, ako ovládať ovládanie viacerých serv pomocou aplikácie pre Android cez Bluetooth. Nezabudnite sa prihlásiť na odber. Ďakujem za tvoju podporu.
Krok 1: Vyžaduje sa hardvér
Doska Arduino
Servo motor
Modul joysticku
Drôty
Breadboard
Krok 2: Pripojenia
Externá batéria VCC / GND sa pripája k nepájivému panelu.
- Arduino GND sa pripojí k vstupu GND na nepájivom poli
- Servo pripojenia, ktoré v tomto projekte používame, sú nasledujúce;
* Oranžový vstup - vstup signálu
* Červený vstup - príkon (VCC)
* Hnedý vstup - pozemný vstup (GND)
- Servo1 VCC a GND sa pripájajú k vstupom VCC / GND na nepájivom poli
- Signál Servo1 sa pripojí k Arduino Digital PWM 3
- Pripojenia joysticku, ktoré v tomto projekte používame, sú nasledujúce;
* Joystick GND sa pripája k Arduino GND
*Joystick VCC sa pripája k Arduino VCC
* Joystick „X“(v niektorých moduloch „H“) sa pripája k analógovému Arduino 0
* Joystick „Y“(v niektorých moduloch „V“) sa pripája k analógovému Arduino 1
* Joystick „SW“(vypínač alebo tlačidlo) nie je pripojený.
O module joysticku:
2 x 5K potenciometre na čítanie polohy X a Y
1 x normálne otvorený chvíľkový spínač
Jednoduchý 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Krok 3: Kód
Kód som nezdieľal, pretože je krátky a líši sa podľa počtu serv.
Kód môžete napísať pomocou tutoriálu. Je to lepší spôsob, ako sa učiť. Naďalej budem zdieľať dlhé a zložité kódy.
Krok 4: Ak by som bol nápomocný
V prvom rade by som vám chcel poďakovať za prečítanie tohto sprievodcu! Dúfam, že vám to pomôže.
Ak ma chcete podporiť, môžete sa prihlásiť na odber môjho kanála a sledovať moje videá.
Navštívte môj kanál YouTube