Robotické auto s nízkym jazdcom: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod vám ukáže, ako postaviť robotické auto pre nízkych jazdcov postavené z rôznych lacných tenkých plochých predmetov a lacnej súpravy STEAMbot Robot NC Kit. Hneď po postavení je robotické auto možné diaľkovo ovládať prostredníctvom bezplatnej mobilnej aplikácie. Auto s robotom budete môcť programovať aj prostredníctvom programu Google Blockly alebo v prípade pokročilého programovania pomocou Arduino IDE a programovacieho jazyka C ++.

Krok 1: Kusovník

Budete potrebovať nasledujúce položky:

• Tenký plochý predmet z akéhokoľvek materiálu, ako je ktorýkoľvek z nasledujúcich materiálov:

  • Drevené lamely
  • Akrylový fotorámček
  • Puzdro na mobilný telefón (k dispozícii v Dollar Tree*)
  • Tabuľa

  • Drevotrieska (k dispozícii v Michaels*)

    Na podporu to môže vyžadovať niekoľko paličiek od nanuku

  • Rohová plaketa
  • Vešiak na dvere
  • Dvere víly (k dispozícii na Dollar Tree*)
  • Základná doska (kompatibilná s Lego) (k dispozícii na Dollar Tree*)
  • Plaketa (k dispozícii u Michaels*)
  • Drevená laserom rezaná plaketa
  • Drevené dosky
  • Akékoľvek ďalšie tenké ploché položky, ktoré môžete mať k dispozícii

• Súprava STEAMbot Bare Bones Kit, táto sada obsahuje nasledujúce položky:

  • STEAMbot Controller - doska kompatibilná s Arduino s BLE a dvojitým motorovým ovládačom
  • Držiak ovládača - drží ovládač STEAMbot
  • 2 jednosmerné motory a kolesá
  • Valčekové koleso
  • Ultrazvukový senzor s káblom
  • Konzola pre ultrazvukový senzor
  • 4 držiak batérie AA
  • Pena na montážnu pásku
• Horúca lepiaca pištoľ a lepidlo (uprednostňuje sa nízka teplota)
• Malý plochý skrutkovač

Nasledujúce položky sú voliteľné:

• Takéto dekorácie na prispôsobenie vášho robota
• Mobilné zariadenie s podporou Bluetooth LE

• Pri programovaní pomocou Blockly postupujte takto:

  • Chromebook (s podporou BLE), príp
  • Počítač Mac s prehliadačom Chrome

• Na programovanie s Arduino IDE

  • Kábel micro USB
  • Každý počítač, ktorý podporuje doplnok Arduino IDE a doplnok STM32.

* Kúpil som si položku v uvedenom obchode, ale nemohol som ju nájsť na ich webových stránkach. ** V súčasnosti Windows so systémom Chrome nefunguje. Neskúšal som žiadny počítač s Linuxom.

Krok 2: Pripojenie motorov

Tento návod na použitie bude používať drevenú lištu, ale je použiteľný na všetky tenké ploché položky uvedené v zozname materiálov.

Pri pripájaní motorov postupujte takto:

1. Umiestnite drevenú lištu na stôl.
2. Odstráňte ochranný papier z penových montážnych pások pravého motora (hoci na fotografii je vľavo, aj keď je vstavaný v skutočnosti pravým motorom). Uistite sa, že vodiče smerujú do stredu plochého predmetu.
3. Zarovnajte pravý motor s plochým predmetom a pritlačte penovú pásku motora k plochému predmetu.
4. Kroky 2 a 3 zopakujte pre ľavý motor. Váš robot by mal vyzerať podobne ako na poslednej fotografii.

Krok 3: Upevnenie držiaka batérie

Ak chcete pripevniť držiak batérie, postupujte takto:

1. Odstráňte ochranný papier z penových montážnych pások držiaka batérie.
2. Opatrne zarovnajte držiak batérie nad motormi a zatlačte ho na motory.

V závislosti od šírky plochého predmetu sa držiak batérie môže zmestiť medzi nápravy motorov. Ak sa držiak batérie zmestí medzi motory, nie však do náprav, odrežte kus lepenky alebo jumbo remeselných paličiek vhodnej veľkosti, aby držiak batérie podoprel, a za tepla ho prilepte k motorom. Potom namontujte držiak batérie na lepenku.

Krok 4: Pripojenie ovládača STEAMbot

Ak chcete pripojiť ovládač STEAMbot, postupujte takto:

1. Pomocou horúcej lepiacej pištole prilepte držiak ovládača na vrch plochého predmetu. Držiak je 3D vytlačený pomocou PLA, preto buďte veľmi opatrní, ak používate vysokoteplotné lepidlo.
2. Umiestnite ovládač STEAMbot na držiak. Vypínač by mal byť na ľavej strane.
3. Pomocou malého plochého skrutkovača pripevnite červený vodič z držiaka batérie k skrutke s koncovkou +.
4. Pripojte čierny vodič z držiaka batérie k - svorkovnici.
5. Zatlačte vodiče z ľavého motora do ľavého konektora označeného MTRA.
6. Zatlačte vodiče z pravého motora do pravého konektora označeného MTRB.

Krok 5: Upevnenie valčeka

Ak chcete pripevniť valčekové koleso, postupujte takto:

1. Prevráťte auto robota a umiestnite pod zadnú časť robota podperu, aby bol plochý predmet vyrovnaný.
2. Umiestnite valčekové koleso do blízkosti zadnej časti auta robota a vycentrujte ho.
3. Za tepla prilepte valčekové koleso k spodnej časti auta.

Krok 6: Pripojenie ultrazvukového senzora

Ultrazvukový senzor pripojíte takto:

1. Ak ešte nie je v držiaku, opatrne zatlačte ultrazvukový snímač na držiak.
2. Horúce prilepte držiak s ultrazvukovým senzorom na prednú časť auta s robotom.
3. Pripojte 4-vodičový drôt k ultrazvukovému senzoru, dávajte pozor, aby ste neohli kolíky.
4. Pripojte druhý koniec 4-vodičového vodiča do konektora P5 na ovládači STEAMbot, pričom dávajte pozor, aby ste neohli kolíky ani neprekrížili vodiče.

Krok 7: Zdobenie vášho robotického auta (voliteľné)

Ak chcete byť kreatívni, ozdobte si auto s robotom. Tu je niekoľko návrhov:

• Na ozdobenie auta s robotom použite čističe rúrok, pomlázky a ďalšie veci, ako je znázornené na fotografii.
• Vytvorte kryt pomocou papiera a stroja Cricut (alebo podobného).
• Kúpte si novú alebo použitú hračku a prispôsobte ju svojmu robotickému autu.

Krok 8: Napájanie robotického auta

Ak chcete poháňať svoje robotické auto, postupujte takto:

1. Uistite sa, že je vypínač v polohe Vypnuté (smerom k zadnej časti robota).
2. Vložte 4 alkalické batérie AA. Batérie NiCd alebo NiMH NEBUDÚ fungovať, pretože napätie je príliš nízke.
3. Prepnite vypínač do polohy Zapnuté (smerom k prednej časti auta s robotom).
4. LED dióda napájania by mala svietiť na červeno a LED dióda RGB bude blikať a meniť farby. Za sekundu alebo dve by ste mali počuť pípnutie.
5. V tomto okamihu je vaše robotické auto pripravené na ovládanie prostredníctvom mobilnej aplikácie alebo na programovanie.

Krok 9: Režim diaľkového ovládania

Predvolený režim (pri prvom zapnutí) vášho auta s robotom je režim diaľkového ovládania. Ak chcete robotické auto ovládať na diaľku, nainštalujte si do svojho zariadenia kompatibilného s Bluetooth LE mobilnú aplikáciu My STEAMbot. V prípade zariadení so systémom iOS si aplikáciu stiahnite tu. A pre zariadenia s Androidom stiahnite si aplikáciu tu.

Krok 10: Režim mačky

Druhým vstavaným režimom je režim Cat. Aj keď je video robotom STEAMbot, vaše robotické auto sa bude správať rovnako. Ak chcete uviesť svoje robotické auto do režimu mačky, postupujte takto:

1. Položte svoje robotické auto na podlahu.
2. Stlačte súčasne tlačidlá RUN a STOP (sú na zadnej strane ovládača STEAMbot).
3. Potom, čo budete počuť dve pípnutia a LED dióda RGB začne blikať, položte ruku alebo iný predmet pred auto robota. V určitej vzdialenosti (asi 20 cm) sa vaše auto s robotom pohne dopredu. Ak však dáte ruku (alebo iný predmet) príliš blízko svojho auta s robotom, ustúpi.
4. Ak sa chcete vrátiť do predvoleného režimu diaľkového ovládania, stlačte súčasne tlačidlá RUN a STOP.

Krok 11: Programovanie vášho robotického auta pomocou blokovania (voliteľné)

Ak chcete robotické auto naprogramovať pomocou programu Blockly, nasmerujte prehliadač Chrome (z Chromebooku alebo počítača Mac) na stránku Programátor STEAMbot. Vaše robotické auto musí byť v režime diaľkového ovládania.

Krok 12: Programovanie vášho robotického auta pomocou Arduino IDE (voliteľné)

Svoje auto s robotom môžete naprogramovať pomocou jazyka C ++ a bezplatného IDE Arduino. Ak chcete naprogramovať auto robota pomocou Arduino IDE, stiahnite si odtiaľto používateľskú príručku STEAMbot (bude fungovať každá verzia) a postupujte podľa pokynov na inštaláciu softvéru v príručke.