Robot Realima IoT: 7 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-05 19:32

Robot Realima IoT publikoval čítanie niekoľkých senzorov, čo umožňuje farmárom prijímať údaje o stave ich plodín v reálnom čase.

Poľnohospodárske zariadenie Realima je zariadenie IoT, ktoré má niekoľko senzorov:

[1] Vlhkosť pôdy

[2] Dažďový senzor

[3] Snímač teploty

[4] Senzor vlhkosti

[5] Senzor plameňa

Tieto informácie sa zverejňujú online prostredníctvom SIM karty GSM/GPRS na platforme IoT (Adafruit IO).

io.adafruit.com/

Krok 1: Zariadenia IoT + platforma

Arduino

Na programovanie modulu si stiahnite IDE Arduina.

www.arduino.cc/

Adafruit

Navštívte platformu IoT Adafruit a vytvorte si účet

io.adafruit.com/

Krok 2: SketchUp + 3D tlač

Kryt bol navrhnutý pomocou programu SketchUp: Stiahnite si softvér tu

www.sketchup.com/

Tiež si prosím stiahnite doplnok. STL z:

3dwarehouse.sketchup.com

Tento doplnok vám umožní exportovať súbory. STL pre 3D tlač.

Použil som softvér 3D tlače Makerbot, pretože mám robota Makbot. Pre svoj stroj použite príslušný softvér.

Krok 3: Zoznam komponentov

Zariadenie Realima kompromituje nasledujúce komponenty:

Zoznam vybavenia

[1] Arduino Pro Mini

[2] Modul SIM 800L

[3] Batéria 850 mAh

[4] Senzor pôdnej vlhkosti

[5] Snímač DHT11 [teplota a vlhkosť]

[6] Dažďový senzor

[7] Senzor plameňa

[8] Ultrazvukový senzor

[9] Rada Viro

[10] Prepínač

Krok 4: Navrhnite súbory

Stiahnite si tento súbor a pripravte ich na 3D tlač “

Na export súborov použite doplnok. STL.

Súbory môžete upravovať podľa vlastného návrhu.

Krok 5:

Po exportovaní súborov. STL. Na tlač použite nasledujúce špecifikácie:

Špecifikácia 3D tlače

Rozlíšenie: 0,27 mm

Výplň: 10% škrupiny: 2

Materiál: PLA

Podpora: ÁNO

Na výrobu modelov bol pomocou softvéru MakerBot Replicator 2 použitý program SketchUp

Krok 6: Skica Arduino (kód)

Stiahnite si náčrt a nahrajte ho do svojho Arduino Pro mini.

Ak ho nemáte, na naprogramovanie Pro Mini budete potrebovať prevodník USB na sériový port.

Upravte „Používateľské meno“a „KĽÚČ“, použite tie, ktoré vám poskytne platforma.

Krok 7: Ďalšie informácie

Zariadenie Realima bolo navrhnuté, 3D vytlačené a kódované za 3 dni jednou osobou na Hackathone, takže systém nie je dokonalý. Neváhajte a podľa potreby zariadenie vylepšite a nahrajte a nahrajte súbory, aby sa ostatní ľudia mohli zlepšiť vo vašej práci.

Komponenty je možné navzájom zaistiť pomocou spájkovačky alebo super lepidla.