Ako vyrobiť kartónového žabieho robota: 15 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Som rád, že som si konečne našiel čas na vytvorenie tejto príručky na výrobu žabieho robota! Na YouTube je v súčasnosti niekoľko videonávodov, ktoré ukazujú, ako vytvoriť model podobný tomu, ktorý som tu vytvoril. Toto je teda moja variácia na tému žabí robot. Dúfam, že táto príručka poskytne podrobnosti potrebné na to, aby si ktokoľvek ľahko vyrobil jednu z nich. Vyrobil som štyri z týchto robotov, než som jedného získal, aby skutočne fungoval, a táto príručka je dokumentáciou môjho pracovného modelu.

Tento návod je väčšinou organizovaný podľa úloh (meranie, rezanie, maľovanie, vŕtanie, lepenie, montáž atď.), Ale môžete sa skákať a vytvárať diely v ľubovoľnom poradí. K tomuto projektu som na https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI vytvoril aj videopríručku YouTube. V tomto návode odkazujem na rôzne segmenty videonávodu.

Vytvoril som PDF verziu tohto návodu (stiahnutie nižšie) a poskytol som aj šablónu súboru SVG (stiahnutie nižšie) na rýchle vykreslenie dier na trojuholníkoch.

Asi pred rokom, potom, čo som vyrobil tohto robota, mi môj priateľ Justin, teraz vo 4. ročníku, ukázal, ako tento žabí robot funguje rovnako dobre a pohybuje sa ešte rýchlejšie, keď je umiestnený na hlave. Teraz si predstavujem model tučniaka s bokmi a základňou natretými na čierno; a biela lepenková kladka na brucho. Budem musieť zistiť krídla a zobák. (Inšpirácia na ďalší projekt!)

Krok 1: Zoznam spotrebného materiálu

Kartón (použil som trojnásobnú Elmerovu zobrazovaciu dosku s rozmermi 22 palcov x 14 palcov)

Mini remeselné palice

Varné špajle alebo tyčinky do kolíka (priemer 1/8 )

Mini lepiaca páska (Použil som pásku Ducklings Mini Duct Tape, ružová)

Maskovacia páska (voliteľné)

Elektrická páska

Googlyho oči (23 mm)

Pony korálky (voliteľné)

Gumové pásy (priemer 1,75 palca alebo 1,5 palca so 7 mm motorovou kladkou. 1 palcová gumová páska so 16 mm motorovou kladkou)

Nízkorýchlostný jednosmerný motor s vysokým krútiacim momentom Použil som nasledujúci motor od Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Malá motorová kladka Použil som kladku s vonkajším priemerom 6-7 mm od

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Ďalšia možnosť motorovej kladky má priemer 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini kolískový spínač Použil som nasledujúci vypínač C&K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Konektor 9 V batérie s káblami Použil som dlhý kábel typu Pangda I, pevný, čierny a červený 9 V konektor na batériu

9v batéria

Akrylová farba (zelená)

Malý pohár alebo misa na uchovanie farby

Super lepidlo

Lepiace tyčinky na lepiacu pištoľ

Spájka (voliteľné). Alternatívne zapojte vodiče s elektrickou páskou.

Gumové rukavice (voliteľné) (Ak si prsty lepíte k sebe, použite odlakovač)

Krok 2: Zoznam nástrojov

Pravítko (s centimetrami a palcami, číry plast)

Ceruzka

Značka (voliteľné)

Kompas

Americká štvrť (mince 25 ¢)

Lepiaca pištoľ

Vŕtajte s nasledujúcimi veľkosťami bitov: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 a 5/32.

Gimlety (3 mm, 4 mm a 5 mm) (Použil som Robert Larson Gimlets)

Klinec (na počiatočné vpichy do lepenky a zátky lepiacej tyčinky)

Gumová palička alebo kladivo (voliteľné) (používa sa na vytvorenie počiatočného otvoru v zátkach lepiacej tyčinky)

Blok dreva (voliteľné) (Použil som šrot z dreva s rozmermi 10 palcov x 1,75 palcov x 3,5 palcov D)

Spájkovačka (voliteľné). Alternatívne zapojte vodiče s elektrickou páskou.

Úžitkové nožnice (na strihanie lepenky)

Nôž na škatule alebo nôž (na rezanie alebo krájanie kartónu)

Ručne rezaná úžitková fréza (remeselník). Akýkoľvek typ záhradníckych/prerezávacích nožníc na strihanie paličiek bude fungovať.

8-palcové kliešte na opravu domácnosti Kobalt (voliteľné)

Odstraňovač a strihač drôtov

Malý štetec

Pinzeta (Pomáha odstrániť gumičku, ak sa pri vyberaní/vkladaní zasekne do lepenkovej kladky)

Krok 3: Pripravte si diely robota

Merajte, kreslite, strihajte a maľujte

a. Nakreslite a vystrihnite 4 trojuholníky z lepenky s rozmermi 14 cm na šírku a 7 cm na výšku. (Strany a nohy) Vystrihol som jeden trojuholník a použil som ho ako predlohu na vystopovanie/nakreslenie 4 trojuholníkov rovnakej veľkosti a tvaru. Tiež označte „L“pre „ľavé“na zadných stranách dvoch trojuholníkov a „R“pre „pravé“na zadnej strane ďalších dvoch trojuholníkov. To bude užitočné pri udržiavaní vecí vyrovnaných pri neskoršom vytváraní dier. Videonávod na

b. Nakreslite a vystrihnite 1 obdĺžnik z lepenky s rozmermi 14 cm na dĺžku a 7 cm na šírku. (Základňa)

c. Pomocou kompasu nakreslite a vystrihnite 2 kruhy z lepenky s priemerom 6 cm. (Vonkajšie strany pre veľkú kladku) Videonávod na

d. Pomocou kompasu nakreslite a vystrihnite 1 kruh z lepenky s priemerom 5,5 cm. (Vnútorný stred veľkej kladky) ** Vonkajší obvod tohto dielu vnútornej kladky zakryte pásikom mini lepiacej pásky. Pozrite si video sprievodcu na

e. Pomocou kompasu nakreslite a vystrihnite 2 kruhy z lepenky s priemerom 2,5 cm. Alebo vystopujte americkú štvrť: 25 ¢ coin. (Očné opory)

f. [Voliteľné] Nakreslite a vystrihnite 6 malých kruhov z lepenky s priemerom 1,5 cm. (Vnútorné a vonkajšie podložky/rozpery) ** Pred vyrezaním vytvorte otvory v kruhoch ** Videonávod na

g. Odrežte 3 tyčinky (nápravy) z 1/8 palcových špajlí/tyčiniek na hmoždinky, každá po 11,5 cm. Potom ceruzkou nakreslite 2 značky na každú tyčinku vo vzdialenosti 2,1 cm od oboch koncov. Tieto značky budú slúžiť ako vodítka, ktoré pomôžu pri montáži robota udržať veci vyrovnané. Videonávod na

h. Odrežte 6 krátkych tyčiniek z 1/8 palcových špajlí/tyčiniek na hmoždinky, každý po 2,5 cm.

i. Začínajúc od 2 cm od jedného konca označte 2 otvory ceruzkou uprostred 6 mini remeselníckych/nanukových paličiek. Videonávod na

j. Namaľujte akékoľvek kúsky, kde chcete vidieť farbu. Namaľoval som vrch základne, vonkajšie strany každého trojuholníka a vonkajšie strany očných opierok. Videonávod:

Krok 4: Vytvorte otvory

Módne diery v trojuholníkoch, kladkách a miniatúrnych paliciach

Trojuholníkové otvory

Začnite vykreslením otvorov iba na jednom z kartónových trojuholníkov. Akonáhle sú otvory označené a vytvorené, pomocou kartónového trojuholníka označte zvyšné tri trojuholníky. Najrýchlejší spôsob, ako vykresliť tri prvé otvory na kartónový trojuholník, je vytlačiť dodaný súbor SVG obsahujúci trojuholník s označenými otvormi. Vystrihnite trojuholník z vytlačeného súboru SVG, ktorý použijete ako šablónu. Akonáhle je zarovnaný cez vrch kartónového trojuholníka, prepichnite počiatočné otvory klincom cez tri vykreslené body na šablóne. Pozrite si video sprievodcu na

Cieľom je, aby veľkosť každého otvoru bola o niečo väčšia ako priemer špajdle/hmoždinky. To umožňuje, aby sa horno-stredná páčka/náprava voľne otáčala v otvoroch; a umožňuje spodným dvom dieram trojuholníkov chodidiel voľne sa otáčať okolo predných a zadných mini kĺbových náprav. Rád začínam v malom a pri vytváraní dier sa dopracujem k veľkosti, aby som neroztrhol žiadnu lepenku. Začal som klincom, potom 3 mm gimletom a nakoniec som použil 5 mm gimlet. 5 mm náramok poskytne perfektnú veľkosť pre každú dieru v trojuholníkoch.

Ak chcete diery nakresliť sami, bez použitia súboru SVG, odmerajte 2,1 cm vodorovne od ľavého dolného rohu trojuholníka a potom prejdite 1,2 cm zvisle, aby ste vykreslili prvý bod. Ďalej zmerajte 2,1 cm vodorovne od pravého dolného rohu trojuholníka a potom prejdite 1,2 cm zvisle na vykreslenie druhého bodu. Nakoniec zmerajte 7 cm vodorovne buď od ľavého dolného alebo od pravého dolného rohu trojuholníka (v strede), a potom prejdite 5,25 cm zvisle od dolného stredu k vykresleniu tretieho bodu. Pozrite si video sprievodcu na

Tip: Najprv som vykreslil a vytvoril svoje diery na jednom z trojuholníkov označených „L.“Tento trojuholník som použil ako šablónu na vykreslenie otvorov na ďalších troch trojuholníkoch. Oba trojuholníky označené „L“boli lícom hore, keď som vystopoval šablónu trojuholníka „L“. Oba trojuholníky označené „R“boli lícom nadol, keď som obkreslil otvory pomocou trojuholníka „L“lícom hore. To pomáha udržať otvory tesne zarovnané na oboch stranách tak, aby palice/nápravy, ktoré nimi prechádzajú, boli čo najrovnejšie. Pozrite si video sprievodcu na

Otvory pre kladky

Vytvorte počiatočný otvor nechtom a prepracujte sa do veľkosti pomocou 3 mm vidlice, za ktorou nasleduje špajľa alebo hmoždinka. Viac informácií nájdete vo video sprievodcovi:

Mini Craft palicové otvory

Začnite vŕtaním s najmenším vrtákom (1/16) a postupne sa prepracujte k veľkosti bitov. Cieľom je dostať dieru o veľkosti vrtáka 5/32. Pri vŕtaní položte tyčinky na vrch dreveného bloku. Skúste prevŕtať 3 paličky podlepené maskovacou páskou. Bez štiepania tyče je ťažké vyvŕtať otvor do požadovanej veľkosti. Často vŕtam do 1/8 bitovej veľkosti a potom jemne vytvarujem väčšiu dieru pomocou 4 mm náramku; nasleduje iba špička 5 mm gimletu. Nikdy násilím nerobte násilím, ak narazí na odpor v diere alebo sa palica rozbije. Jemne otáčajte náramkom tam a späť, pohybujte sa doprava a doľava, ako keby ste dávali veľký pozor na jemné zamknutie a odomknutie dverí. Udržujte pohyb v smere hodinových ručičiek citlivý na odpor a pracujte s drevom trochu po kúsku. Pracujte na vytvorení otvoru z oboch strán remeselnej palice. Tieto remeselné palice sú krehké s vrtákmi, takže určite máte k dispozícii doplnky, pretože niektoré sa zlomia. Pozrite si video sprievodcu na

Krok 5: Lepte lepenkové kruhy kladky dohromady

Ak chcete lepené kruhy zarovnať pri lepení k sebe, položte ich na špíz/hmoždinku, ale zatiaľ ich nelepte na špajľu/hmoždinku. Začnite prilepením dielu vnútornej kladky (5,5 cm) k jednému z vonkajších dielov (6 cm). Pri lepení na vonkajšie diely som na vnútornú kladku položil lepidlo. Pozrite si video sprievodcu na

Krok 6: Vytvorte kĺby

Na vytvorenie spoja musíme spojiť 2,5 cm palicu s mini remeselnou palicou. Pomocou lepiacej pištole naneste kvapku lepidla na jeden otvor v remeselnej paličke. Potom vložte 2,5 cm tyčinku cez spodok otvoru a kvapku lepidla. Vložte palicu celou dierou a potom ju zatočte lepidlom do otvoru tak, aby bola takmer v jednej rovine s horným okrajom otvoru. Pokúste sa udržať obe časti v tvare „L“, keď schnú, umiestnením na hranu a bok dreveného bloku; alebo na okraji a boku stolovej dosky. Keď počiatočné lepidlo zaschne, odporúčam prilepiť druhú stranu miesta, kde sa palica stretáva s otvorom, aby bolo spojenie mimoriadne bezpečné. Pozrite si video sprievodcu na

Potom nakreslite značku 8 mm od vonkajšieho okraja každého otvoru na mini remeselné palice. Potom odrežte remeselné palice na značkách 8 mm a zarežte rohy, aby boli zaoblenejšie. Pozrite si video sprievodcu na

Krok 7: Spájkovaný (alebo páskový) motor vedie k konektoru a spínaču batérie

Odizolujte konce každého drôtu.

Pripojte kladný (+ červený) vodič konektora batérie k „O“(vypnutej) strane kolískového vypínača mini zapnutia / vypnutia.

Pripojte kladný (červený) vodič motora k „I“(na) strane kolískového spínača.

Nakoniec zapojte záporný (- čierny) vodič konektora batérie k zápornému (čiernemu) vodiču motora, aby sa obvod dokončil.

Pripojenia zaistite spájkovaním alebo oblepením elektrickou páskou.

Viac informácií nájdete vo video sprievodcovi:

Krok 8: Prilepte strany k základni

Pomocou lepiacej pištole naneste lepidlo na spodok jedného trojuholníka a položte ho na základňu tak, aby lícoval s okrajom základne. Držte trojuholník na mieste, kým lepidlo schne.

Ďalej naneste ďalší riadok lepidla tam, kde sa vnútorné dno trojuholníka stretáva so základňou. Pozrite si videopríručku na

Krok 9: Umiestnite motor, batériu a spínač

Pred umiestnením motora, batérie a spínača vložte prednú a zadnú nápravu. Motor je umiestnený vpredu vľavo s vypínačom vzadu vľavo. Pred lepením na miesto sa uistite, že sa motor nedotýka prednej nápravy. Batéria bude umiestnená na pravej strane medzi zadnou nápravou a kladkou motora. Na miesto, kde bude sedieť motor, pridajte zdravú časť lepidla. Vložte motor do lepidla. Vykonajte tlak a držte na mieste, kým lepidlo schne. Pozrite si video sprievodcu:

Prilepte batériu na miesto a pridajte ďalšiu zdravú časť lepidla na pravú dolnú stranu motora (strana motora smerujúca k spínaču alebo zadná strana robota). Videonávod:

Na ľavú stranu spínača naneste lepidlo. Umiestnite spínač na ľavú zadnú stranu robota tak, aby bol spínač v jednej rovine s uhlom. Uistite sa, že je spínač umiestnený dostatočne vysoko, aby bol mimo zadných ľavých podložiek. Zatlačte a držte na mieste, kým lepidlo schne. Pozrite si video sprievodcu na

Krok 10: Zarovnajte kartónovú kladku s motorovou kladkou

Pri príprave lepenia lepenkovej kladky na strednú os omotajte gumičku okolo motorovej aj kartónovej kladky. Kartónovú kladku umiestnite na nápravu tak, aby bola v priamom súlade s kladkou motora. Uistite sa, že sú vodiace lišty vyznačené na osi (krok 3, g.) Na oboch stranách robota vyrovnané, pretože sú kladky zarovnané. Akonáhle sú kladky zarovnané, nakreslite na značku dve značky, aby ste vykreslili šírku a polohu lepenkovej kladky. Pozrite si video sprievodcu:

Pred nalepením lepenkovej kladky na nápravu pridajte k osi gumičky a podložku. Pridal som tri 1”, päť 1,5” a päť 1,75”gumičiek. Zdá sa to veľa; gumičky sa však natiahnu a nakoniec zlomia.

Tip: Keď robot nepoužívate, odstráňte gumový pás z kladiek. To pomáha predĺžiť životnosť gumičky.

Krok 11: Lepiace podložky a lepenková kladka na nápravy

Na každej náprave sú umiestnené dve podložky: jedna zvonka a jedna vnútri robota. To pomáha udržať všetky tri nápravy v jednej línii. Stredná aj zadná náprava majú na ľavej strane podložky. Predná náprava má na pravej strane podložky.

Dve podložky umiestnite na nápravu tak, aby sa obidve mierne dotýkali vonkajšej a vnútornej strany trojuholníka. Mali by sa dať otáčať bez prílišného trenia o trojuholníkovú stranu. Pred lepením sa uistite, že je náprava na oboch stranách robota rovnomerná. Prilepte iba stranu podložky, ktorá smeruje od trojuholníka.

S nápravou dokonca na oboch stranách robota začnite prilepením podložiek k strednej osi na ľavej strane robota.

Pred prilepením lepenkovej kladky k strednej osi dvakrát skontrolujte vyrovnanie remeníc. V prípade potreby upravte polohu. Kartónovú kladku nalepte na obidve strany tam, kde sa hriadeľ kladky stretáva s nápravou.

Lepiace podložky na prednej a zadnej náprave.

Pozrite si video sprievodcu na

Krok 12: Prilepte kĺby k nápravám

Pripojte kĺb k osi robota tak, aby bol kĺb kolmý na robota; a mini kĺbová náprava umiestnená pod nápravou robota; odvrátená od robota. Ponechajte malý priestor od okraja nápravy, aby ste mohli aplikovať kvapku lepidla. Akonáhle je lepidlo nanesené na nápravu, spoj otočte; pohybom smerom k okraju nápravy. Nechajte kĺb sedieť takmer rovnomerne s okrajom osi robota. Uistite sa, že je lepidlo suché s kĺbom v pôvodnej polohe, kolmo na robota.

Akonáhle počiatočné lepidlo zaschne, prilepte druhú stranu spoja tam, kde sa náprava stretáva s otvorom, aby bolo spojenie mimoriadne bezpečné.

Ako výťah použite kus dreva alebo malú škatuľu, aby sa spoje pri lepení nedotýkali povrchu. Fungovať bude aj vtedy, ak kĺby visia mimo okraj stola. Nezabudnite nalepiť všetky spoje v rovnakej polohe na oboch stranách robota.

Pozrite si video sprievodcu na

Krok 13: Prilepte oči

Pridajte 3-5 kvapiek super lepidla do spodnej časti googly oka. Umiestnite googly oko s lepidlom do stredu očnej opory. Držte a vyvíjajte tlak, kým schne.

Ďalej prilepte oči k robotovi. Naneste super lepidlo na spodok očnej opierky, trochu mimo stred, a umiestnite na predný obvod strany trojuholníka. Držte na mieste, kým lepidlo schne.

Pozrite si video sprievodcu na

Krok 14: Vytvorte 12 podložiek/zátok z lepiacej tyčinky

Odrežte alebo nakrájajte 12 kúskov lepiacej tyčinky, zhruba 1/2 cm širokej. Začnite dierou zatlačením klinca do stredu rezu. Otočte necht hore dnom smerom hore a plátok lepiacej tyčinky zatlačte palcami na vonkajšie okraje plátku do nechtu.

Ďalej niekoľkokrát preveďte drevenou špajľou alebo tyčinkou do lepiacej tyčinky. Potom otočte alebo otočte plátok na a cez palicu, aby ste odstránili kúsky lepidla zo stredu.

Pozrite si video sprievodcu na

Krok 15: Pripojte nohy k spojom

Na každú malú os na kĺbe pridajte podložku lepiacej tyčinky. Potom pripevnite trojuholníkovú pätku a prevlečte malé kĺbové osi každým otvorom v trojuholníku. Na každú malú os na vonkajšej strane trojuholníka pridajte druhú podložku lepiacej tyčinky, aby bola noha rovná a na svojom mieste. Medzi trojuholníkom a podložkami ponechajte len malý priestor. Pozrite si video sprievodcu na

Pony korálky sú alternatívou k výrobe podložiek z lepiacich tyčiniek. Niektoré korálky poníka sa perfektne hodia na hmoždinku 1/8 palca, zatiaľ čo niektoré sú príliš voľné. Ak sa hodia k sebe, veľmi by som odporučil použiť ako alternatívu korálky poníka.

Pripevnite gumičku k obom kladkám, prepnite vypínač a sledujte, ako robot robí svoje

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s