Ako vyrobiť kolieska robota: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ahoj všetci, Už je to nejaký čas! Nedávno som začal študovať na gymnáziu, takže som asi posledný rok trochu chýbal. Ale konečne som sa vrátil k tvorbe:) Vyrobil som niekoľko koliesok pre svoju prvú robotu v tomto semestri a chcel som sa o ne s vami všetkými podeliť. Prichádza!

Veci, ktoré budete potrebovať:

• ShopBot
• Guľová fréza 1/8"
• 1/4 "guľová alebo plochá fréza
• Blok strojového vosku 3 x 6 palcov x 1,5 palcov*
• 3D tlačiareň **
• (2) 1,5 "4-40 skrutky + matice
• Ihlové kliešte
• OOMOO
• (2) Jednorazové poháre
• Jazykové depresory (alebo iné miešacie tyčinky)
• Plastové sendvičové vrecko
• Presný nôž (s ostrou čepeľou)

Veci na vedomie:

* Použil som strojový vosk, ale formy môžete frézovať aj z peny alebo MDF. Len ich zalepte a pridajte nejaký druh uvoľňovacej zmesi, aby ste mohli svoj kúsok dostať von neskôr.

** Na túto iteráciu nábojov kolies som použil 3D tlačiareň, ale môžete ich vyrobiť aj z iných materiálov, ako je drevo!

Krok 1: Vytvorte 3D model

Vytvorte 3D model, ktorý presne popisuje, ako sa vaše koleso (pneumatika a náboj) prichytia k hriadeľu motora. Dávajte pozor na rozmery, najmä na priemer a dĺžku hriadeľa motora. Odporúčam urobiť skúšobnú tlač na priemer otvoru hriadeľa motora. Ak sa vám lisovací strih uvoľní, určite majte po ruke nejaké super lepidlo.

Moje kolesá som navrhol v Rhine pre motory Microlu s kovovou prevodovkou Pololu. Zahrnul som svoje súbory Rhino pre kolesá a test veľkosti otvoru hriadeľa motora. Obsah tohto návodu bol vytvorený zo súborov Rhino.

Ak používate Fusion, tu je súbor, ktorý vám pomôže začať: Fusion360 Wheels

Krok 2: Tlačové centrá

Vytvárajte súbory STL pre náboje kolies a tlačte. Môj súbor stl je priložený pre vaše pohodlie.

Zistil som, že prilepenie okrajov pre tlačiarne FDM funguje najlepšie. Nôžom odrežte všetky struny alebo nežiaduce artefakty.

Krok 3: Pripravte si súbor foriem a dráhy nástroja

Na vytvorenie negatívnej formy z modelu kolesa som použil strojový vosk 3 palce x 6 palcov x 1,5 palca. Geometriu formy nájdete v súbore kolies.3ddm.

Na generovanie dráh nástrojov pre Shopbot použite softvér CAM. Odporúčam nasledujúce:

• Hrubý rez s guľovou frézou 1/4 ".
• Radiálna dokončovacia prihrávka s 1/8 "guľovým frézou. (To dáva niekoľko falošných" behúňov ")
• Vŕtajte s bitom 1/8 ".

Pridal som gcode pre svoju formu. Mold-25endmill. SBP je pre 1/4 "stopkový frézovací stroj. Mold-125endmill. SBP je pre 1/8" stopkový fréza a vŕtačka.

Krok 4: Forma frézovacieho kolesa zo strojového vosku

Noste ochranné okuliare! OCHRANA OČÍ! Pripravte ShopBot na frézovanie. Voskový blok pripevnite na lôžko stroja horúcim lepidlom pozdĺž všetkých okrajov. Uistite sa, že je vosk bezpečný. Spustite prácu!

Forma by mala vyjsť krásne čistá. Tu je niekoľko príkladov foriem na kolesá, ktoré som vyrobil.

Vŕtané otvory zospodu zahĺbte. V opačnom prípade budú vaše skrutky príliš krátke na prichytenie nábojov k forme.

Krok 5: Silikónové potrubie do formy

Upevnite 3D tlačené náboje do voskovej formy pomocou 1,5 palcových skrutiek a matíc 4-40.

Pomocou jednorazových pohárov a miešacích tyčiniek zmiešajte malé množstvo OOMOO (asi 1/3 až 1/2 šálky).

Premiešaný OOMOO preneste do sendvičového vrecka. Odstráňte roh z vrecka a opatrne vložte OOMOO do formy (ako poleva).

Silikón nechajte vytvrdnúť.

Krok 6: Odstráňte plesne a orežte ich

Ihličkovými kliešťami jemne vytiahnite kolieska z formy.

Prebytočný silikón odrežte presnou čepeľou.

Krok 7: Stlačte tlačidlo Fit a choďte

Opatrne pritlačte kolesá na hriadele motora.

A ste hotoví! Šťastné valcovanie: D