Hodiny s trofejou s použitím serva: 18 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Hodiny sa dodávajú vo všetkých tvaroch. Ale chcem urobiť niečo nové, hodiny v tvare gule, kde minútová ručička je dolná polovica gule a hodinová ručička je horná polovica gule. V prvom rade premýšľajte o prevode bežných hodín. Ale zatiaľ čo minúty pohybu sa pohybujú aj hodiny, takže hodiny nejaký čas zamieňajú. Takže plánujem použiť servomotory na vytvorenie hodín.

Jednoducho sféra nie je atraktívna. Preto premýšľam, kam túto sféru zaradiť. Konečným výberom je teda Trophy. Áno, plánujem ho navrhnúť pre trofej FIFA, kde sú Zem v hornej časti mojimi sférickými hodinami, ale dokončenie trofeje FIFA je veľmi ťažké, a preto ju mením na normálnu trofej.

Na stavbu trofejí používam Odpadové plasty z koša a fixujem ich pomocou fevicolu (lepidla). Nielen na fixáciu na maľovanie používam Fevicol, takže povrchová úprava je lesklá

Krok 1: Potrebný materiál

Na začiatku projektu žiadny nápad na zoznam položiek použil vhodné položky, ktoré som dostal do škatule.

Požadovaný materiál

Pre hodiny

1. Mikromotor - 2 č
2. Arduino uno
3. Modul RTC pre Arduino.
4. Modul zuba HC-05 Blue pre arduino.
5. Adresovateľný RGB LED pásik.
6. Modul napájania.
7. Plastová loptička (používam guličku s priemerom 8 cm)
8. Napájanie 12 V DC.
9. Obyčajná DPS.
10. Mužské a ženské hlavičky.
11. Drôty.

Za trofej (maximum z koša)

1. Drevený box na stojan Trophy (krabica elektroniky)
2. 3/4 "vedenie PVC rúrky.
3. 1 "Vodná PVC rúrka.
4. 1 liter vody bisleri Prázdna fľaša (2Nos).
5. Odpadová tkanina.
6. Lepidlo Fevicol
7. Vodová farba

Použité nástroje

1. Ručný vŕtací stroj.
2. Spájkovačka.
3. Horúca lepiaca pištoľ.

Krok 2: Postavte Shieda

Shield Building je prvým krokom, ktorý začínam v každom projekte.

1) Vložte samčie záhlavie do arduino uno a položte naň obyčajný plošný spoj a nohy spájkujte do obyčajného plošného spoja.

2) Pre pripojenie dvoch servomotorov vezmite kolík z D5 a D6.

3) Na RTC používame analógovú stranu A4 a A5 a +5 V a GRN.

4) Pre bluetooth použite piny D2, D3 pre TX a RX. a 5V a GRN

5) Na adresovateľný pásik LED použite D12 Arduino.

6) Pre RTC a Bluetooth spájkovaciu zásuvku na obyčajnej doske plošných spojov.

7) Napájanie 12V až 12V, 5V a 3,3V pre servo a LED pás.

Krok 3: Naplánujte si montáž hodiniek

1) Podľa plánu je dolná časť gule minútová a horná časť gule hodinová.

2) Horné servo sa teda priamo hodí k lopte.

3) Spodné servo drží spodnú guľu pomocou štvrtinového kruhu.

4) Všetky tieto nastavenia držia stredové potrubie a držia spodné a horné servo.

5) Stred rotora serva a stred pridržiavacieho potrubia musia byť v jednej priamke. Potom sa správne otáča iba lopta.

Krok 4: Budovanie ručičiek s hodinami

1) V šrote bol nájdený hrubý prút. Zvýšte teda veľkosť držania skrutky v serve a tyč pevne zafixujte tak, aby vzdialenosť medzi servomotorom zodpovedala polkruhovej časti medzi servami.

2) Pomocou horúcej lepiacej pištole ho pevne prilepte.

3) Vezmite stopu 3/4 káblovej rúrky z PVC a urobte otvor na jednej strane potrubia, ako je znázornené na obrázku, na uchytenie serva.

4) Stredový bod otáčania serva aj stredný bod 3/4 pvc musia byť rovnaké.

5) Priveďte oba servo vodiče potrubím z PVC von, aby ste ich mohli pripojiť.

Krok 5: Vytvorte vytáčanie z lopty

1) Našiel som Chocos Ball svojej dcéry. Viečko používam na hodinovú ruku a loptičku na minútovú ruku.

2) Hodinová ručička je veľmi jednoduchá. Na vrch pomocou vŕtačky vložte malý otvor, naskrutkujte ruku a zaistite ju servom.

3) Na minútu ruky Do stredu gule vložte veľkú dieru väčšiu, ako je veľkosť rúrky z PVC.

4) Teraz vypočítajte priemer od serva k loptičke.

5) Vystrihnite štvrtinový kruh v plastovom pláte (používam obyčajný plošný spoj) a pomocou horúcej lepiacej pištole na oboch stranách prilepte oblúkovú stranu na stranu gule. (Na horúce lepidlo sa nenašiel žiadny priestor, preto som do gule nastrihal Quater a ponechal som ho bokom, aby som ho po dokončení práce mohol prilepiť späť).

6) Teraz vložte guličku do potrubia a naskrutkujte stred plastového štvrťkruhu (doska s plošnými spojmi) na spodné servo, ako je znázornené na obrázku.

Krok 6: Testovanie sféry s kontinuálnymi údajmi

Pozrite si video z testovania.

Krok 7: Dokončite hodinovú a minútovú ručičku

Časť odrezanú z gule položte na to miesto a prilepte ju pomocou rýchlej fixácie (na upevnenie používam spájkovačku). Teraz to vyzerá ako lalipop.

Krok 8: Pripravte stojan

1) Aby trofej stála rovno a dala do nej všetky arduino a moduly, ktoré potrebujem.

2) S Arduino a modulmi je jeho celková dĺžka 14 cm. Môj box má vnútornú veľkosť 16 cm x 11 cm. Je to rozvodná skrinka.

3) Nájdite stred poľa. Guľa musí byť upevnená a odstránená. Preto plánujem vložiť 3/4 PVC spojku do stredu škatule.

4) Do stredu škatule vložte otvor a roztiahnite ho na veľkosť spojky. Spojku zalepte za tepla v strede škatule a po vychladnutí

Krok 9: Navrhnite trofej

1) Jednoduchá vec je kúpiť si modelovú trofej, odstrihnúť vrch a zafixovať loptičku.

2) Ale vyrábam si vlastnú trofej Plánujem postaviť trofej FIFA, ale vzhľadom na tento typ predmetov, ktoré sa nenachádzajú v mojom koši, staviam normálnu trofej.

3) Používam dve fľaše na vodu bisleri, jednu na základňu, druhú na telo.

4) Predtým, než narušíte usporiadanie hodín, použite 1 "rúrku. Fajku za horúca prilepte o 1 cm kratšiu ako je dĺžka 3/4" rúrky, ktorá drží hodiny v stojane.

5) Odrežte jednu hornú časť fľaše Bisleri a zalepte ju horúcim lepidlom podľa obrázku. Počas horúceho lepidla fľašu bisleri nechajte rýchlo vychladnúť alebo dajte menej tepla, inak sa fľaša roztaví.

6) Odrežte vrchnú časť druhej fľaše a odrežte ju do zvyšnej výšky 1 palcovej rúrky. Odrežte základňu a vložte otvor do stredu.

7) Horúce všetko zlepte a na vrchu urobte cik-cak rezanie, ktoré vyzerá ako plameň.

8) Teraz je základný krok dokončený, chceme ho teraz ozdobiť a previesť na zlatú trofej.

Krok 10: Zakryte základný model látkou alebo papierom

1) Bielu tkaninu z papiera prikryte celou základňou gumou (Fevicol).

2) Na tkaninu naneste 2 až 3 vrstvy fevicolu a vyzerá to lesklé.

3) Táto práca vyžaduje veľa času a trpezlivosti.

4) Nechajte dlho zaschnúť. Nechám to na jednu noc.

Krok 11: Zlatá trofej

1) Na vyfarbenie trofeje používam zlatú farbu látky.

2) Zlatú farbu látky zmiešam s fevicolom a vodou a na trofej nanesiem 3 vrstvy.

3) Po aplikácii nevykazuje lesklé a vyzerá ako farba pokožky.

4) Po vysušení je veľmi lesklý a vyzerá ako zlatá tehlička.

Krok 12: Označenie hodín a minút

1) Nahrajte testovací program a označte minútu a hodinu v loptičke.

2) Na arduino sériovom monitore stlačte a zadajte minútu, pridajte 5 a pohybujte sa.

3) Pri každom ťahu označte náčrtom.

4) Po dokončení všetky hodiny a minúty. Skúste to znova 2 až 3 krát.

5) Po úplnom uspokojení. Vytvorte čiary a značky pomocou permanentnej značky CD

Krok 13: Program Arduino

1) V programe Arduino použite knižnicu RTC a Wire na získanie dátumu a času z hodín.

2) Na ovládanie serva použite knižnicu servo.

3) Aby bol efekt väčší, pridajte adresovateľný pás RGB. Na ovládanie RGB LED pásu používam knižnicu PololuLedStrip Library.

4) SoftwareSerial sa používa na pripojenie modrého zuba.

5) Knižnica EEPROM sa používa na uloženie poslednej farby vybratej pre pás RGB.

Krok 14: Program Android

1) Hlavným účelom vývoja programu pre Android je zmeniť čas, ak je nesprávny.

2) Na pripojenie k aplikácii pre Android a odosielanie údajov použite Bluetooth.

3) Pomocou aplikácie tiež zmeníme farbu LED diódy RGB.

4) Na vývoj programu používam MIT App inventor.

5) Kompletný sprievodca vývojom aplikácie nájdete v mojom predchádzajúcom projekte Hodiny RGB Infinity s vlastnou aplikáciou BT. Rovnaký postup je tu.

6) APK sa tiež nahráva na túto stránku.

Krok 15: Dokončite opravu

1) Teraz pripevnite hodiny k trofeji a vezmite servo drôt nižšie.

2) V krabici upevnite ovládač a napájanie.

3) Pripojte serva k štítu.

4) Zatvorte škatuľu a zaskrutkujte.

Krok 16: Pridanie adresovateľnej diódy LED

1) Svetlo Infinity už vyrábam pomocou adresovateľného pásika LED. Použite to isté ako základňu tejto trofeje.

2) To svetlo je len na ozdobu.

Krok 17: Video s priebežným časom

Stačí pripojiť napájanie a nechať ho na stole. Vyzerá to fantasticky

Krok 18: Viac obrázkov s diódou LED

Zmeňte farbu v mobilnej aplikácii. Po dlhej dobe tento projekt trvá veľmi dlho a veľa nocí. Ale vždy, keď som našiel nejakú chybu, mám pocit, že Boh je so mnou, aby ju napravil.