Obsah:
- Krok 1: 3D tlač
- Krok 2: Spodná časť strmeňa
- Krok 3: Mechanizmus náklonu
- Krok 4: Mechanizmus nakláňania: časť 2
- Krok 5: Pridanie naklápacej dosky
- Krok 6: Spájkovanie a zapojenie
- Krok 7: Nastavenie Raspberry Pi a inštalácia programov Python
Video: Mechanizmus otáčania a nakláňania pre časozbery DSLR: 7 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Ležalo mi niekoľko krokových motorov a naozaj som ich chcel použiť na výrobu niečoho chladného. Rozhodol som sa, že pre svoju kameru DSLR vyrobím systém Pan and Tilt, aby som mohol vytvárať skvelé časové oneskorenia.
Položky, ktoré budete potrebovať:
- 2x krokové motory -https://amzn.to/2HZy21u
- 2x držiak L krokového motora (dodáva sa s motormi v odkaze Amazon)
- 2x malý výstroj -
- 2x veľký prevod -
- 2x hnací remeň 260-2GT
- 6x Ložiská -
- 7x mosadzný stojan M3 -
- Skrutky M3 -
- 2x Easy Driver -
- Raspberry Pi 3
Krok 1: 3D tlač
Na začiatok budete potrebovať 3D tlač 3 držiaka sklopného motora Pand so 16 mm ložiskami.stl. Akonáhle skončíte s tlačou, môžete vziať 2 z ložísk a umiestniť ich do otvoru v spodnej časti dosky, ako je to znázornené na fotografii vyššie. Potom vezmite mosadzný stojan a zatlačte ho do ložísk z druhej strany plechu asi 3 mm. Teraz vezmite skrutku M3 a zaskrutkujte ju do spodnej časti zospodu, ako je to znázornené na fotografii vyššie. Zoberte veľký prevodový stupeň a zľahka zatlačte na horný stojan. Pripojte krokový motor pomocou 4 malých otvorov na druhom konci dosky. Pripojte malý prevodový stupeň na hriadeľ motora a potom umiestnite hnací remeň na dva prevody.
Krok 2: Spodná časť strmeňa
Teraz 3D vytlačte spodnú časť žĺtka.stl. Akonáhle je tlač dokončená, použite nejaký spôsob ohrevu na zahriatie sekcie potrubia na spodnej časti strmeňa a potom ju umiestnite na veľký prevod, ktorý lemuje otvor v potrubí s jedným z otvorov pre závitovkovú skrutku na prevode. Zaskrutkujte skrutku M4 do otvoru, ktorý zaisťuje spodnú časť strmeňa, na veľký prevod. Teraz pripevnite druhý motor k časti Yoke pomocou konzoly L, 4x skrutiek M3 a 4x matice a skrutiek M4. Upevnite ďalší držiak L na druhú stranu iba pomocou dvoch matíc a skrutiek M4. Opravte ho tak, aby vyčnieval ďalej ako telo časti strmeňa, ako ukazuje fotografia vyššie.
Krok 3: Mechanizmus náklonu
Zopakujte prvý krok tak, že pripevníte 2 ložiská a mosadzné podpery, aby ste vytvorili prevodový systém. Kedykoľvek však budete musieť na druhú stranu ložísk pridať dodatočnú mosadznú podperu na pripevnenie naklápacej dosky. Potom budete musieť túto dosku pripevniť k krokovému motoru, ktorý bol pripevnený k spodnej doske strmeňa, pričom dbajte na to, aby veľký prevod smeroval von. To vám potom umožní pripevniť malé ozubené koleso na krokový hriadeľ a súčasne nasadiť remeničný remenica.
Krok 4: Mechanizmus nakláňania: časť 2
Potom vezmite posledný držiak naklápacieho motora Pand so 16 mm ložiskom.stl a pripevnite ho na druhú stranu spodnej časti strmeňa pomocou konzoly L a 4x skrutiek a matíc M3. Potom pridáte dve ložiská rovnakým spôsobom, akým ste to urobili v kroku 1 a v kroku 3. Do ložísk na strane, ktorá smeruje dovnútra k strmeňu, zatlčíte v mosadznom stojane. Potom zaskrutkujte skrutku M3 a na koniec druhej pripevnite ďalší odstup, ako na fotografii vyššie.
Krok 5: Pridanie naklápacej dosky
Teraz si musíte vytlačiť súbor Camera mount.stl. Akonáhle to vytlačíte, musíte obidva konce pripevniť k mosadzným podperám na oboch stranách pomocou skrutiek M3. Akonáhle to urobíte, ste hotoví so stavbou vecí.
Krok 6: Spájkovanie a zapojenie
Teraz budete musieť kolíky spájkovať na 2 ľahké ovládacie dosky, pretože to budeme používať na pohon 2 krokových motorov na mechanizme naklápania. Hore je schéma zapojenia, ktorá zobrazuje Raspberry Pi 3, pretože som to použil pri výrobe. Ak používate rôzne verzie Raspberry Pi, uistite sa, že sa pozriete na hlavičkový diagram GPIO používaného Pi, a potom zmeňte signálové a smerové kolíky na vhodné piny, aby ste si pamätali, ktoré je ktoré. Tiež budete musieť neskôr zmeniť čísla pinov v kóde. Na napájanie jednoduchých ovládačov budete potrebovať napájací zdroj 9V 2A. Použil som DC konektor hlavne Arduina a potom som použil napájacie kolíky z Arduina na napájanie oboch jednoduchých ovládačov, ale možno budete chcieť použiť niečo iné.
Krok 7: Nastavenie Raspberry Pi a inštalácia programov Python
Budete si musieť stiahnuť pantilt.py a 2motors.py a vložiť ich na svoj Raspberry Pi do rovnakého adresára. Potom na spustenie timelapse budete musieť spustiť 2motors.py. Malo by sa objaviť grafické používateľské rozhranie a tu zadáte svoje nastavenia pre časové oneskorenie. V tejto chvíli nie je grafické rozhranie úplne dokončené, ale čoskoro pridám ďalšie veci. Ak chcete pridať ďalšie funkcie, ktoré nie sú súčasťou grafického rozhrania, napíšte svoje vlastné programy.
Odporúča:
Vodeodolná Wifi DSLR webkamera s napájaním Raspberry Pi pre časozbery: 3 kroky (s obrázkami)
Vodotesná webová kamera Wifi DSLR s napájaním Raspberry Pi pre časozbery: Som blázon do pozorovania západov slnka z domu. Až tak, že si doprajem trochu FOMO, keď je dobrý západ slnka a nie som doma, aby som to videl. Webové kamery IP poskytli sklamanú kvalitu obrazu. Začal som hľadať spôsoby, ako zmeniť účel svojej prvej digitálnej zrkadlovky: kano z roku 2007
Mechanizmus zamykania dverí RFID s Arduinom: 5 krokov (s obrázkami)
Mechanizmus zamykania dverí RFID s Arduino: V tomto návode pripojíme snímač RF5 RC522 k Arduino Uno, aby sme vytvorili jednoduchý uzamykací mechanizmus pre dvere, zásuvku alebo skrinku s prístupom RFID. Pomocou tohto senzora budete môcť používať štítok alebo kartu RFID na uzamknutie
Zjednodušený 3D tlačený mechanizmus Animatronic s dvojitým okom: 4 kroky (s obrázkami)
Zjednodušený 3D tlačený mechanizmus Animatronic s dvojitým okom: Keďže som v minulosti vybudoval jednoduchý mechanizmus s jedným okom, chcel som vylepšiť dizajn a tiež ho sprístupniť komunite tvorcov. Aktualizovaná zostava používa diely, ktoré je možné ľahko kúpiť online, a takmer všetky súčasti
Kamera ZYBO OV7670 s ovládaním otáčania/nakláňania: 39 krokov (s obrázkami)
Kamera ZYBO OV7670 s ovládaním otáčania/nakláňania: Začnite v prvom kroku, kde nájdete podrobné informácie o vytváraní 2-osového servopohonu PWM. Začnite rozsiahlym blokovým diagramom (krok 19) pre celý projekt. Použili sme nastavenie kamery + panorámovania: https://www.amazon.com/gp/product/B013JF9GCAT PmodCON3 od spoločnosti Digilent wa
Mechanizmus riadenia s vysokým krútiacim momentom pre skutočne veľké diaľkovo ovládané hračky: 5 krokov
Mechanizmus riadenia s vysokým krútiacim momentom pre skutočne veľké diaľkovo ovládané hračky: Tento prvok sa výrazne opiera o pokyny uvedené v mojej predchádzajúcej časti o vybudovaní systému otáčateľného videnia. Ako taký je to o niečo menej krok za krokom a viac o fotografickom návode na súvisiace koncepty. Obvod spätnej väzby snímača polohy použitý v