Mechanizmus riadenia s vysokým krútiacim momentom pre skutočne veľké diaľkovo ovládané hračky: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tento „sa výrazne opiera o pokyny uvedené v mojej predchádzajúcej časti“o vybudovaní systému Pannable Vision. Ako taký je to o niečo menej krok za krokom a viac fotografický návod na zahrnuté koncepty. Obvod spätnej väzby snímača polohy použitý v tomto mechanizme riadenia je rovnaký ako obvod použitý v predchádzajúcom ible, jednoduchom potenciometri. To je riadiaca súprava, ktorú staviam pre svoje vozidlo ATRT (All Terrain Robotic Trike). Ak chcete, môžete to tu vidieť v akcii. Systém panoramatického videnia, ktorý som nedávno pokryl, bol vybudovaný neskôr, aby bol doplnkovým modulom pre ATRT, takže pokrytie tohto podsystému je pre mňa teraz akýmsi spätným sledovaním. Myslím si, že tento systém by mohol byť prispôsobený iným veľkým 3-alebo -4 kolesové vozidlá alebo roboty na diaľkové ovládanie Pridanie systému zavesenia kolies alebo pohonu všetkých kolies by pravdepodobne skomplikovalo potrebný systém tiahiel, ale stále sa to dá zvládnuť.

Krok 1: Vytvorte kĺby riadenia

Ok, tento krok nie je ľahký. Na vystuženie upevňovacích bodov pneumatík budete potrebovať pomerne veľký plech zo šrotu a niekoľko kusov ďalšieho kovu. Ak ste investovali do zváračky a rezacieho horáka, tento krok si pravdepodobne užijete oveľa viac ako Urobil som. Rezal som kovovou čepeľou v skladačke a ručne pílou. Na všetky otvory som použil elektrickú vŕtačku a namiesto zvárania veľa matíc a skrutiek. Na matice a skrutky som dostal veľa: 80 metrických strojných skrutiek M6 a zodpovedajúcich matíc v praktickom organizačnom kufríku v miestnom dolári sklad. Myslím, že je to preto, že boli metrické, a preto ich bežné maloobchodné predajne nekúpili. Neváhajte sa použiť alebo prispôsobiť nedokonalý ručne kreslený vzor, ktorý je zobrazený.

Krok 2: Vytvorte prednú časť svojho vozidla

Používam jeden kus 2x6 reziva. Rozhodol som sa, že moje kolesá od seba vzdialim asi 24 ". Použil som obe kolesá z vyradeného bicykla BMX. Ďalej by som vyvŕtal otvory pre osi otáčania vašich čapov riadenia a potom pomocou" ramien "vašich čapov riadenia ako sprievodca, zmerajte, akú dĺžku spojovacej tyče budete potrebovať, a vytvorte ju z pevnej oceľovej tyče 1/4 ". Na uvoľnenie som musel zaobliť rohy na svojom dreve. V strede má tiež výrezy, aby sa do nich vošli ostatné časti.

Krok 3: Pripojte prevodový motor k systému s červovým pohonom

Táto montáž mi trvala celý deň, kým som dostatočne vymyslel, postavil, otestoval a začal pracovať. Potom, čo sa niekoľkokrát zlomil, prešiel niekoľkými ďalšími revíziami. Tu vidíte konečný výsledok. Zostava sa bude musieť tiež otáčať, aby zostala zarovnaná.

Krok 4: Pridajte snímač polohy

Opäť by som rád upozornil svojich čitateľov na to, že je možné získať podrobné informácie. Tento snímač polohy poskytuje analógové napätie, ktoré môže čítať MCU. V tradičnejšom systéme R/C, ak nepoužívate MCU, môžete byť schopný prepojiť to na servopohon IC, ako je ten v tejto schéme, ktorú som našiel na vynikajúcom webe www.seattlerobotics.org

Krok 5: Pripojte predný koniec k vozidlu a urobte zapojenie

Pripojil som 2x6 k základni svojho ATRT pomocou palubných skrutiek. Najlepšie je to urobiť pred montážou ďalších častí k základni, pretože zrejme viac ako jeden objekt nemôže ľahko obsadiť rovnakú oblasť priestoru. Kde je Geordi LaForge s lúčom častíc, keď ho potrebujete, však? Budete musieť pripojiť napájanie k doske H-Bridge. Pripojte napájanie motora k výstupu dosky H-Bridge. Káble signalizujú vedenia z vášho MCU / servo IC k H-mostu. Pripojte potenciometer snímača polohy k vášmu MCU / servu IC. Zapojenie, ktoré som postavil pre svoj ATRT, je znázornené na fotografii, ale jednoduchšie, priamo spájkované zapojenie „vtáčieho hniezda“. je tiež v poriadku. Svoje káble som urobil odolnejšími kvôli všeobecne modulárnej povahe robota. Ďakujem každému, kto to číta.