Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: 6 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Opravte dva staré motory Lego Mindstorm na drapákové rameno ovládané Arduino Uno.

Toto je projekt Hack Sioux Falls, v ktorom sme vyzvali deti, aby s Arduinom postavili niečo úžasné.

Krok 1: Potrebné diely

Potrebné zásoby:

• 2 veľké motory Lego ev3 mindstorm
• Sortiment technických dielov a zariadení Lego
• Arduino Uno
• Motorová doska
• Kúsok perfboardu
• Dlhé drôty
• 4 odpory
• 4 tlačidlá
• Prenosná batéria USB
• USB nabíjačka
• Spájkovačka a spájkovačka
• Sada skrutkovačov
• Rezačka drôtu

Krok 2: Odstráňte kryt motora

Začnite odskrutkovaním skrutiek na zadnej strane oboch motorov a potom odstráňte biele kryty. Potom ich môžete zahodiť.

Vytiahnite motory a uistite sa, že nevyberiete žiadne prevody vo vnútri. Ak niektoré z ozubených kolies odstránite, jednoducho ich vráťte na svoje miesto.

Po vybratí motorov odrežte zásuvku na konci motora nožom na drôt.

Krok 3: Spájkujte na dlhších drôtoch

Spájkujte nový, dlhší drôt. Je to oveľa jednoduchšie, ako to vyzerá a trvá iba niekoľko sekúnd, ak viete, čo robíte.

Vložte motor späť do plastového puzdra a potom ho zaskrutkujte späť. Teraz môžete začať s konštrukciou ramena. Môžete si vytvoriť svoj vlastný dizajn alebo odísť z toho na obrázku.

Krok 4: Pridajte motory na motorovú dosku

Pomocou krížového skrutkovača zapojte vodiče prichádzajúce z motorov do dosky motora, ako je to znázornené na obrázku. Potom dosku zapojte do Arduino Uno.

Rozrežte nabíjačku USB na polovicu a odhalte kábel vo vnútri. Odizolujte a potom odizolujte dva kladné a záporné vodiče. Potom ho zapojte do dosky motora

Krok 5: Zostavte rozvádzač

Spájkujte odpory, prepínače a vodiče na perfboard ako na obrázku.

Pridajte niekoľko kolíkov konektora na doske a doske motora, ako ukazuje obrázok, a potom ich spojte.

Krok 6:

Pripojte Arduino k počítaču a nahrajte tento kód do Arduina.

Použili sme túto knižnicu ovládačov motorov od spoločnosti Adafruit, ale fungovala by aj iná knižnica ovládačov.

#zahrnúť

int tlačidlo Vľavo = A0; int tlačidlo vpravo = A1; tlačidlo intOtvorené = A2; int tlačidlo Zatvoriť = A3; AF_DCMotor motorRotate (1); AF_DCMotor motoraGabber (2); void setup () {Serial.begin (9600); // nastavenie sériovej knižnice na 9600 bps Serial.println („Motorový test!“); pinMode (buttonLeft, INPUT); pinMode (buttonRight, INPUT); pinMode (buttonOpen, INPUT); pinMode (buttonClose, INPUT); // zapnite motor motorRotate.setSpeed (200); motorGrabber.setSpeed (200); motorRotate.run (RELEASE); motorGrabber.run (RELEASE); } void loop () {int buttonStateLeft = digitalRead (buttonLeft); int buttonStateRight = digitalRead (buttonRight); int buttonStateOpen = digitalRead (buttonOpen); int buttonStateClose = digitalRead (buttonClose); if (buttonStateLeft == HIGH) {Serial.println ("Button Left"); motorRotate.run (BACKWARD); oneskorenie (250); motorRotate.run (RELEASE); } else if (buttonStateRight == HIGH) {Serial.println ("Button Right"); motorRotate.run (Vpred); oneskorenie (250); motorRotate.run (RELEASE); } else if (buttonStateOpen == HIGH) {Serial.println ("Button Open"); motorGrabber.run (BACKWARD); oneskorenie (150); motorGrabber.run (RELEASE); } else if (buttonStateClose == HIGH) {Serial.println ("Button Close"); motorGrabber.run (Vpred); oneskorenie (150); motorGrabber.run (RELEASE); }}