FLAP O TRON: 10 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

FLAP. O. TRON

Tímový projekt: Baba a Piyanat

Prvý zo série NEPOUŽITÝCH strojov vám prinášame FLAP O TRON. Nerobí nič iné ako klapka.

Základnou myšlienkou tohto projektu je vytvoriť spôsob učenia sa elektronickej aktivácie na základe senzorických vstupov.

Konečným cieľom je, aby bol FLAP O TRON čoraz viac rozrušený, keď sa blíži osoba alebo predmet (pozri vložené video).

Na dokončenie tohto vytvorenia je potrebné základné znalosti elektronického prototypovania, aké máte s platformami, ako je Arduino, a tiež niektoré remeselné schopnosti.

Veci, ktoré potrebujete:

Najprv pripravte diely na stavbu FLAP O TRON. Rozmery a ďalšie podrobnosti nájdete na obrázku zoznamu dielov.

Materiály:

Plastový list (v našom demonštrátore je použitý 0,75 mm polystyrol)

Plastová trubica (priemer 3 mm)

Špáradlá/Drevené tyčinky (s priemerom> 2 mm)

Potrebné nástroje:

Rezačka

Rezná podložka

Vládca

Lepidlo sooooooperom (reakčný čas 1 s)

Potrebný hardvér:

Servomotor (SG90)

Ultrazvukový senzor

Breadboard

Riadiaca doska

Skokové drôty

100uF kondenzátor

Potrebný softvér:

Arduino IDE

Požadované cnosti:

Trpezlivosť (veľa z toho)

Akonáhle budete mať všetky tieto položky (obzvlášť kúsok trpezlivosti), môžete začať vyrábať mechanické jadro, ako je to znázornené v kroku 1.

Krok 1: MECHANICKÉ jadro

Na začiatku je vytvorenie FLAP O TRON, mechanického jadra, zásadné. Obsahuje jeden panel s krídlovými dverami, v ktorom je nainštalované rameno rýchleho návratu, servo a voliteľnú podporu, ako aj pripevnenie ramena serva, ktoré sa zasúva do ramena rýchleho návratu, ktoré je pripevnené k hlavným krídlovým dverám.

Obrázok ukazuje, o čo sa vo všeobecnosti snažíte. Podrobnejšie informácie o tom, ako vyrobiť klapkové dvere, podpery serva a všeobecnú mechanickú schému, bude možno potrebné vykonať v neskorších krokoch.

Krok 2: PODPORA SERVO

Aby mohol servomotor interagovať s mechanickým jadrom podľa potreby, musí byť umiestnený v určitej výške vzhľadom na rameno rýchleho návratu na klapkových dverách. Za týmto účelom môžete urobiť malú kolísku na podoprenie serva a umožnenie prechodu jeho káblov. Preto je na najväčšom paneli v zozname súčiastok zobrazený malý obdĺžnikový otvor (použite ho na to !!!).

Krok 3: RÝCHLE DVERE

A teraz k hlavným atrakciám, tieto bude potrebné vytvoriť 4 -krát pre každú stranu FLAP O TRON.

Tu použite panely s rozmermi 11,5 x 6,5 cm, väčšie panely s rozmermi 22,0 x 7,5 cm, špáradlá/drevené tyčinky a malé pásy s rozmermi 5,0 x 0,5 cm.

Nezabudnite sa obrátiť na priložený obrázok ako o sprievodcu všeobecným usporiadaním týchto častí.

Krok 4: FLAPPY PIVOTS

Títo malí chlapci prenášajú pohyb serva/rýchleho návratu na ostatné klapkové dvere.

Na to budete potrebovať plastovú rúrku 0,3 mm, malé úchytky základne a trojuholníkové podpery.

Obrázok hovorí za všetko!

Krok 5: DLHÉ SPOJENIE

Teraz máte jadro a rám FLAP O TRON postavené (4 strany s krídlovými dverami, čapmi, podstavcom a servom). Teraz musíte prepojiť svoje nespojené dvere s klapkou s mechanickým jadrom. Malo by to vyzerať podobne ako uvedená mechanická schéma.

Prvým, kto vstúpi, bude DLHÉ prepojenie spájajúce zadné klapkové dvere. pozri obrázok, je veľmi pekný.

Krok 6: Krátke prepojenie

A potom začnú fungovať detské spojky, ktoré spájajú susedné dvierka.

Keď sa pozeráš zhora na svoje stvorenie, mal by to byť pľuvajúci obraz zobrazených obrazov.

Krok 7: NASTAVENIE SCHÉMATICKÉ A ELEKTRONICKÉ OBVODY

Teraz bola dokončená mechanika a celková konštrukcia. Je načase vybudovať si obvod a naprogramovať ho. S určitým základným porozumením elektroniky by priložené obrázky mali stačiť, ale pre jednoduchosť sú tieto kroky podrobne popísané nižšie:

Pre ultrazvukový senzor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Pripojte kábel VCC k 5V zdroju na doske

Zapojte vodič TRIG do kolíka 10

Zapojte vodič ECHO do kolíka 9

Pripojte vodič GND k GND

Pre servomotor

Zapojte hnedý vodič do GND

Zapojte červený vodič do 5V zdroja na doske

Zapojte žltý vodič do kolíka 8

Krok 8: skica ARDUINO IDE

Teraz, aby ste získali plný nefalšovaný zážitok z FLAP O TRON, musíte nechať svoj ultrazvukový snímač komunikovať so svojim servomotorom prostredníctvom dosky ovládača. Použitý kód je k dispozícii na stiahnutie.

Ak chcete, môžete správanie svojho FLAP O TRON doladiť vyladením niektorých parametrov kódu v prostredí IDE Arduino.

Overte a nahrajte skicu na riadiacu dosku a potom začne skutočné kúzlo …

Krok 9: FLAP - O - TRON LIVES !!

FLAP O TRON žije !!!

Nie…

Váš FLAP O TRON žije!

Ak ste sa dostali až sem, zaslúžili ste si to.