Výukový program súpravy rotačného kodéra: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Popis:

Túto súpravu rotačného snímača je možné použiť na snímanie polohy a rýchlosti motora. Jedná sa o veľmi jednoduchú súpravu pozostávajúcu z optického snímača lúča (opto prepínač, fototranzistor) a kúska štrbinového disku. Prostredníctvom 3-kolíkového konektora je možné ho pripojiť k akémukoľvek mikrokontroléru. Optický senzor lúča detekuje chýbajúce sloty na drážkovanom disku a generuje sled impulzov.

Na napájanie je potrebné +5 V DC a poskytuje výstup 0 V a 5 V. Poskytuje 5V výstup, keď je lúč zablokovaný, a 0V výstup, keď je lúč odblokovaný. Váš mikrokontrolér môže jednoducho prečítať impulzný rad 0-5-0V a určiť, ako ďaleko váš motor prešiel a ako rýchlo.

Sada obsahuje zelenú LED diódu, ktorá sa rozsvieti, keď je lúč neprerušovaný.

Špecifikácia:

• Prevádzkové napätie: 4,5-5 VDC
• Výstupný signál: Digitálny výstup
• Priame pripojenie k mikrokontroléru (interné pripojenie na 5 V)
• Dokáže čítať až 100KHz
• Priemer drážkového kotúča: 26 mm
• Rozmer PCB: 22 mm x 20 mm

Krok 1: Príprava materiálu

V tomto tutoriáli sú položky potrebné na spustenie tohto projektu:

1. Arduino Uno
2. USB kábel typu A až B
3. Spojovací kábel medzi mužmi a mužmi
4. Prepojovací vodič zo ženského na mužského pohlavia
5. Motor s plastovým prevodom

Krok 2: Inštalácia hardvéru

Vyššie uvedený diagram ukazuje jednoduché spojenie medzi súpravou rotačných enkodérov a Arduino Uno:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. VÝSTUP> D2

Spojenie medzi plastovým prevodovým motorom a Arduino Uno:

1. Terminál 1> 5V
2. Terminál 2> GND

Po dokončení pripojenia pripojte Arduino Uno k napájaniu pomocou kábla USB.

Krok 3: Vložte zdrojový kód

1. Stiahnite si testovací kód a otvorte ho pomocou softvéru Arduino alebo IDE.
2. Uistite sa, že ste vybrali správnu dosku a príslušný port (V tomto návode sa používa Arduino Uno).
3. Potom nahrajte testovací kód do svojho Arduino Uno.

Krok 4: Výsledky

Štrbinový kotúč je namontovaný na plastovom prevodovom motore a je umiestnený v priestore dosky plošných spojov rotačného snímača. Optický senzor lúča detekuje chýbajúce sloty na drážkovanom disku a generuje sled impulzov. Úpravou kódu v Arduine bude rotačný kodér schopný detekovať skutočné otáčky motora s plastovým prevodom a zobrazovať ho na sériovom monitore.