Ako skombinovať UArm s posuvníkom: 20 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Ahojte všetci, od posledného príspevku už ubehla dlhá doba. A sme späť! Chceme vám ukázať niečo nové a skombinovať to s uArm, aby ste videli, čo sme dostali. V skutočnosti je s uArm možné urobiť milión vecí, ale to, čo robíme dnes, je niečo špeciálne. Vďaka ultrazvukovému a farebnému senzoru posúvač umožňuje uArm automaticky prenášať kocku z jednej strany na druhú.

Dobre, začnime. Existuje niekoľko krokov, ako to dosiahnuť.

Krok 1: Začnime

Hardvér:

1. Posuvník * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Cieľový objekt （červená kocka, zelená kocka, žltá kocka）* 1

4. Riadok USB typu C a spodná rozširovacia doska uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Farebný senzor * 1

7. Ultrazvukový senzor * 1

8. Riadiaca doska * 1

9. Ťahajte reťaz * 1

10. Napájací adaptér * 1

Softvér:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino pre Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex pre uArm

Krok 2: Inštalácia softvéru

1. Stiahnite hex.

2. Stiahnite a extrahujte XLoader.

3. Otvorte XLoader a z rozbaľovacej ponuky vľavo dole vyberte COM port vášho uArm.

4. V rozbaľovacom zozname s názvom „Zariadenie“vyberte príslušné zariadenie.

5. Skontrolujte, či Xloader pre zariadenie nastavil správnu prenosovú rýchlosť: 115200 pre Mega (ATMEGA2560).

6. Teraz pomocou tlačidla Prehľadávať v pravom hornom rohu formulára vyhľadajte svoj hexadecimálny súbor.

7. Akonáhle je váš hex súbor vybratý, kliknite na „Nahrať“. Dokončenie procesu nahrávania obvykle trvá asi 10 sekúnd. Po dokončení sa v ľavom dolnom rohu programu XLoader zobrazí správa informujúca o tom, koľko bytov bolo nahraných. Ak dôjde k chybe, zobrazí sa namiesto toho celkový počet nahraných bajtov. Kroky by mali byť podobné a je ich možné vykonať pomocou príkazového riadka.

Krok 3: Inštalácia hlavnej riadiacej dosky: Hlavnú riadiacu dosku umiestnite na základňu posúvača

Krok 4: Inštalácia slotu: Dajte slot na zodpovedajúcu polohu posuvníka

Krok 5: Inštalácia ultrazvukového snímača: Umiestnite ultrazvukový snímač na zodpovedajúcu polohu posúvača; Pripojte ultrazvukový snímač k portu D10-D11 na rozširovacej doske

Krok 6: Inštalácia senzora farieb: Pripojte snímač farby k portu IIC rozširujúcej dosky

Krok 7: Inštalácia LCD displeja: Pripojte LCD displej k portu IIC na rozširujúcej doske

Krok 8: Nainštalujte napájací terminál UArm: Pripojte napájacie vedenie UArm k hlavnej riadiacej doske

Krok 9: Nainštalujte linku USB typu C: Pripojte linku typu C k hlavnej riadiacej doske

Krok 10: Nainštalujte spodnú rozširujúcu dosku UArm 30P: Nainštalujte spodnú predlžovaciu dosku UArm 30P na zadnú stranu UArm

Krok 11: Pevná zarážka: Upevnite zarážku k montážnej doske posuvníka

Krok 12: Pripojte napájanie UArm a kábel USB: Pripojte napájací kábel UArm a komunikačný kábel typu C k UArm

Krok 13: Prevádzka

Po dokončení inštalácie, čo bude ďalej?

Je čas to spustiť !!!

Krok 14: Presuňte UArm do východiskového bodu: blízko konca ultrazvukového senzora, nezabudnite však nechať nejaké miesto

Krok 15: Stlačte vypínač

Krok 16: Na napájanie celého systému použite napájací adaptér 12 V, potom UArm dosiahne počiatočnú pozíciu

Krok 17: Nasaďte kocku na snímač farby a počkajte, kým ju UArm chytí

Pri prvom použití upravte polohu farebného senzora tak, aby zodpovedal polohe uArm.

*Teraz sú podporované tri farby: červená, žltá a zelená.

Krok 18: Reset firmvéru

V prvom kroku bol do uArm Swift Pro pridaný špeciálny firmvér pre posuvník. Špeciálny firmvér zastaví spojenie medzi uArm a uArm Studio. Ak chcete uArm ovládať pomocou uArm Studio, firmvér resetujte podľa týchto pokynov:

1. Pripojte uArm Swift Pro k počítaču, otvorte XLoader a načítajte swiftpro3.2.0.hex.

2. Kliknutím na tlačidlo „nahrať“nahráte hexadecimálne súbory do uArm Swift Pro.

Krok 19: Prepísanie firmvéru

Firmvér Arduino Mega2560 bol nastavený pred odoslaním. Ak je potrebné firmvér prepísať, postupujte podľa nasledujúcich krokov:

（1） Stiahnite si firmvér: Slider.ino pre Arduino Mega 2560

（2） Pripojte Mega2560 k počítaču pomocou kábla USB.

Krok 20: Otvorte firmvér v IDE Arduino a odošlite ho do Arduino Mega2560 s nižšie uvedenými parametrami

Ok, to je všetko, o čo sa s vami chcem dnes podeliť. Dúfam, že si užijete hranie uArm s týmto nádherným Sliderom!

_

Vytvoril tím UFACTORY

E -mail: info@ Manufactory.cc

Facebook: @Ufactory2013

Oficiálny web: www. Manufactory.cc