Obsah:
Video: Servo snímajúce slnko Arduino: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Tento návod popisuje môj postup pri vytváraní bezdrôtového servomotora snímajúceho slnko. Tento projekt je určený pre ľudí, ktorí môžu tráviť čas v kóji alebo byť inak dlhší čas blokovaní od slnka. Toto servo sa pomocou dvoch štítov Arduino vyrobených na mieru preklopí, aby zobrazilo žiariace slnko alebo ospalý mesiac! Na obnovu tohto projektu budete potrebovať:
- 2x Arduino Uno
- 2x dierovaná doska s obvodmi (4 cm x 6 cm)
- 2x rádiový transceiverový modul NRF24L01 (batohový modul voliteľný, ale odporúčaný)
- Odpor - 10 kOhm
- Fotorezistor
- Servomotor (použil som Futaba S3003)
- Rozmanité prepojovacie vodiče
- Skúsenosti s spájkovaním
Začnime!
Krok 1: Zapojenie štítov
V prílohe sú schémy zapojenia snímača a prijímača. Prvá fotografia je zo senzora. to všetko je možné prepojiť pomocou nepájivej dosky, ale pre jednoduché použitie je ťažké poraziť vytvorenie vlastného štítu pre plug and play na Arduino Uno. Na pripevnenie štítov k Arduinu som použil hlavičky spájkované na perfboarde a ostatné spoje som spájkoval na miesto. Po pripevnení všetkých káblov pochádzajúcich z batohov NRF24L01 som pomocou horúceho lepidla pripevnil moduly na miesto a vytvoril súdržnú jednotku. Podrobnejšie vysvetlenie obvodu nájdete v mojom ďalšom návode na žiarovku LED citlivú na svetlo. Tento obvod je veľmi podobný, ale tento je zjednodušený kvôli jednoduchému použitiu.
Krok 2: Kódovanie
V prílohe sú kópie kódu, ktorý som použil pre moduly snímačov a prijímačov. Veci na vedomie: namiesto použitia predvolenej knižnice servo som bol nútený použiť stiahnutú knižnicu (ServoTimer2), aby som predišiel konfliktom pri použití modulov NRF24L01. Túto knižnicu, ktorú napísal používateľ nabontra, nájdete na GitHub.
Krok 3: Pripojte slnečnú pažu a používajte
Neváhajte a pripojte svoj vlastný dizajn pre Sun Arm, vyrobil som jednoduchý drevený model, ale pripojil som aj render 3D tlačeného ramena. Bavte sa pri vnímaní slnka!
Odporúča:
Napájací modul servo štítu Arduino Adafruit: 3 kroky
Napájací modul servopohonu Arduino Adafruit: Tento napájací modul je určený pre Arduino Uno v kombinácii so 16-kanálovým servo štítom Adafruit. Servo štít Adafruit je skvelým doplnkom k Arduinu. Vyžaduje to však druhé, 5V napájanie. S týmto zariadením stále potrebujete 5V
Servo tester Arduino: 4 kroky
Servo tester Arduino: Tu demonštrujeme, ako ovládať servo z Arduina bez počítača. Použitie tohto prenosného rozhrania výrazne urýchľuje proces prototypovania pri určovaní limitov pre otáčanie serva. Je to obzvlášť užitočné, keď máte veľa
Systém spätnej väzby polohy servo s Arduino: 4 kroky
Systém spätnej väzby polohy servo s Arduino: Hej, toto je môj prvý pokyn. Môj projekt vám umožňuje získať pozíciu vášho serva na vašom sériovom monitore alebo sériovom plotri vášho Arduino IDE. To uľahčuje programovanie arduino robotov, ktoré používajú servomotory ako humanoidné roboty bip
Slnko Cock-A-Doodle Doo: 8 krokov
Sun of a Cock-A-Doodle Doo: Máte problém prísť neskoro do triedy? Pretože máme perfektné riešenie
EF 230 Zachytáva Slnko: 6 krokov
EF 230 zachytáva slnko: Tento návod vám podrobne vysvetlí, ako používať súpravu/dosku Arduino a dosku MATLAB na vytvorenie prototypu domáceho energetického systému, ktorý sa zameriava na získavanie veternej a slnečnej energie. So správnymi materiálmi a pomocou dodaného kódu/nastavenia môžete