Automatický katapult na hádzanie krmív pre zvieratá (psy, mačky, kura, atď.), Hádzanie loptičiek a ďalšie !: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Dobrý deň, vitajte pri mojom prvom pokyne!

Náš pes MILUJE svoje jedlo, doslova to všetko zožerie za niekoľko sekúnd. Vymýšľal som spôsoby, ako to spomaliť, od guličiek s jedlom vo vnútri až po rozhádzanie po celom dvore. Je prekvapujúce, že je teraz ako vákuum a dokáže jedlo nájsť a zjesť pôsobivo rýchlo. Takže späť k rysovacej doske a prišiel som s týmto zariadením, ktoré jej malo pomôcť spomaliť a vychutnať si jedlo:)

Krok 1: KONCEPCIA

Nájdite si pár sekúnd na to, aby ste si vychutnali tieto 2 videá, mnohé vysvetľujú.

Stručne povedané, základným konceptom je, že servo rotátora sa otáča a sťahuje rameno katapultu. Robí to, kým sa nedotkne koncového spínača. Potom servo Trigger prejde do pozdržanej polohy, ktorá drží rameno katapultu. Servo rotátora sa potom previnie do pôvodnej polohy a je pripravené na ďalší hod.

Servo na rozvoz jedla otáča potrubím a dodáva nejaké jedlo (alebo iné veci) do kontajnera/hlavy ramena katapultu. Servopohon sa potom otočí a nechá pružinu vytiahnuť rameno katapultu a odhodiť jedlo.

Pri testovaní toto nastavenie katapultovalo sušienky pre psov na viac ako 10 metrov s rolovaním jedla. Úpravy serv a zmena pružiny to úplne zmenia.

Krok 2: ELEKTRONIKA

V tomto návode sa pokúsim byť stručný, nielen kvôli jednoduchosti, ale pretože tento katapult je možné vyrobiť 100 rôznymi spôsobmi. Môže byť zmenšený a môžete vytvárať rôzne štruktúry a používať rôzne materiály. Okrem elektroniky a serva je zvyšok úplne flexibilný s tým, čo máte po ruke, alebo s vašim rozpočtom.

Nebudem vysvetľovať krok za krokom, ako postupovať pri elektronike, je o tom veľa pôsobivých inštrukcií. Najmä preto, že som nováčik, som pravdepodobne urobil chyby a bude lepšie, ak sa poučíš od profesionálov;)

MATERIÁL Arduino Uno R3 - akékoľvek arduino zvládne túto úlohu 2 x servo 180 stupňov 1 x servo s plynulým otáčaním Limitný prepínač odpor 10 kOhm 4 x batérie AA a puzdro 1 x 6 voltová lampová batéria - je možné (a ja budem) nahradiť 5 x batériami AA zapojenými dohromady. x prepínačov - urobí to akýkoľvek druh, aj ten najjednoduchší. Pripojovacie káble - veľa z nich;) Breadboard - na testovanie

MATERIÁLY - V PRÍPADE VYTVORENIA PERMANENTNÉ Doska Perf 2 x 2 -pinové konektory - voliteľné, batérie by ste mohli tvrdo zapojiť.

SERVOSI kúpil z eBay pár lacných 180 stupňových servo Lofty Ambition S3003. Budete chcieť niečo aspoň z tohto grckania, nesnažte sa kupovať menšie, pretože budú schopné uniesť náklad. Ale ani tie nemusia byť drahé z Jaycaru a podobne. Posuvné servo, ktoré som použil, je FS5106R. Model nie je dôležitý, ale určite budete potrebovať servo, aby malo aspoň tieto špecifikácie

Ak robíte katapult silnejším alebo väčším, uistite sa, že dostanete zodpovedajúce väčšie servá.

ARDUINO SKETCH

Priložil som náčrt Arduina. Použil som popisné názvy, takže dúfam, že veľa nie je vágnych. Dôležitý prvok je hneď na konci, úplne posledné Oneskorenie. Práve tu môžete celý proces urýchliť alebo spomaliť. Záleží na tom, aký veľký gutz váš pes má:) Kŕmime 1,5 šálkou suchého krmiva pre psov a s oneskorením 3 sekúnd trvá pol hodinu, kým sa všetko katapultuje.

Krok 3: ŠTRUKTÚRA

Ako už bolo uvedené, štruktúra je úplne na vás. Môžete ho vyrobiť z plastu, dreva alebo kovu. Veľkosť je tiež na vás. Ak chcete byť schopní katapultovať viac jedla (alebo iných vecí), urobte to menšie alebo väčšie. Preto kvôli týmto bodom nepôjdem do úplných podrobností o tom, ako som vytvoril svoju štruktúru. Som veľmi rád, že môžem poskytnúť akékoľvek odpovede na čokoľvek.

Som VEĽKÝ fanúšik opätovného použitia/recyklácie/upcyklu/atď. Takže väčšinu z toho, čo som použil, som mal vo svojej kôlni. Väčšinu svojej konštrukcie som vyrobil z hliníka, ktorý som mal kvôli inému projektu. Hlavná štruktúra je z 25 mm štvorcových hliníkových rúrok a plastových konektorov „connect-it“. Konzoly pre motory som vyrobil z hliníka širokého 25 mm x 3 mm.

Držiak na donášku jedla je vyrobený zo 40 mm PVC rúrky z môjho miestneho železiarstva. Skutočné rameno sú dva menšie 45 stupňové konektory, spojené dohromady a zalepené za tepla do väčšieho potrubia. Väčšia rúrka z PVC má ďalší 45 -stupňový konektor, ktorý uľahčuje pridávanie sušienok pre domáce zvieratá (alebo iných vecí).

Zvyšok ramena na doručovanie potravín bol navrhnutý tak, aby umožňoval ľahký kruhový pohyb - aby sa uľahčilo servo. Existujú lepšie spôsoby (ak máte nástroje), ako to dosiahnuť, ale urobil som maximum. Vyrobil som niekoľko konzol, narezal som kovovú tyč a na pripevnenie tyčí k konzolám a ložiskám použil výrobok s názvom „hniesť“. Ako vidíte na videách, rúrka z PVC sa plynulo otáča cez ložiská a tieto odoberajú veľkú časť hmotnosti (a potrebného krútiaceho momentu) zo serva.

Rameno katapultu je vrhač tenisových loptičiek z lacného obchodu za 2 doláre.

Katapultovacia sila je zo starého prameňa, ktorý som našiel vo svojej dielni - ako vidíte z hrdze. Veľkosť, typ a sila pružiny je rozhodujúca pre to, ako silný a účinný katapult funguje. Budete musieť vyvážiť silu serva so silou pružiny.

Rameno katapultu je stiahnuté nadol cez rybársku šnúru cez malú kovovú rukoväť (alebo podávač, závisí od vášho použitia), dole pod plošinou, ktorá drží koncový spínač (viac o druhom), po dĺžke konštrukcie, cez inú kovová rukoväť (aby sa nezamotala), potom sa pripevní na vreteno (použil som plastovú vec, ktorá drží bavlnu na rotátore), ktorá je pripevnená k priebežnému servu. Okrem toho som použil tenký a slabý kúsok gumy pripevnený k rybárskej šnúre a konzolám Trigger. To zaisťuje, že keď sa rotátor rozvinie, rybárska šnúra nebude nikde zachytená.

Použil som toto tunelové jadro - univerzálny plastový list - dvojstenná pomocná doska na jednoduchý spôsob vytvorenia krytu pre batérie a elektroniku.

Štruktúra je veľmi pevná, napriek tomu pomerne ľahká. Najťažšou časťou je lampová batéria, ktorá bude čoskoro nahradená nabíjateľnými batériami AA.

Krok 4: NAUČENÉ LEKCIE A BUDÚCE ÚPRAVY

Ako vo všetkom, v čom nie ste majster, vždy sa niečo naučíte. V tomto projekte povedzme, že by ste sa nudili v mojom zozname skôr, ako sa dostanete na koniec;)

Jedným z najväčších problémov je upchatie jedla. Toto rameno na doručenie jedla pochádza z Instructable, ale bohužiaľ sa mi to nedarí nájsť. Veľmi sporadicky nedodáva žiadne sušienky, ale je to dobrá vec, necháva domáceho maznáčika hádať! Ale vo všeobecnosti to funguje veľmi dobre.

Konštrukciu som postavil z hliníka, pretože náš pes nie je nežný, a tak musí k nej vydržať. Našťastie sa to zatiaľ darí.

Budem vylepšovať rameno katapultu, aby to vyzeralo trochu viac sexi. Okrem toho naprogramujem Arduino Nano, ktoré nahradí Uno. Väčšinu dôležitých prvkov je možné rozobrať, aby sa umožnil prístup. napr. rozvoz jedla, kryt elektroniky.

Celkovo vzaté, veľmi zábavný projekt a náš pes ho miluje! Som veľmi rád, že môžem poskytnúť akékoľvek odpovede alebo rady o čomkoľvek.

Ďakujem veľmi pekne Instructables a vám za prečítanie automatického katapultu.

Neváhajte mi dať svoj hlas v súťažiach;)

Druhé miesto vo výzve pre domáce zvieratá