Dávkovač krmiva pre psy poháňaný Arduino: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ak je váš dom niečo ako ten môj, na niektoré úlohy môžete v zhone zabudnúť. Nenechajte to byť vašim domácim miláčikom, na ktorého sa zabúda! Tento automatický dávkovač krmiva pre psov používa Arduino na dodanie správneho množstva granúl v správnom čase. Všetky diely sú navrhnuté na mieru tak, aby do seba zapadali a spolupracovali. Je tiež navrhnutý tak, aby dobre zapadol do priestoru bez toho, aby pôsobil nevkusne.

Materiály:

• 2x predná doska (rezaná laserom)
• 2x bočná doska (rezaná laserom)
• 1x horná doska (rez laserom)
• 2x zakrivený svah (3D tlač)
• 1x Gear Piece (3D tlač)
• 1x Arduino
• 1x Servo Arduino Standard
• 3x prepojovacie vodiče Arduino
• 1x Mechanický časovač odpočítavania
• Horúca lepiaca pištoľ a lepidlo
• 4x klince

Krok 1: Krok 1: 3D tlač

Pri tomto projekte je veľmi dôležité, aby všetky diely boli v rovnakom pomere. Ak chcete, môžete použiť svoj vlastný dizajn alebo môžete použiť môj dizajn. Pred tlačou sa presvedčte, či sú všetky miery v palcoch.

Krok 2: Krok 2: Rezanie laserom

Teraz laserom vyrežte určené kusy. Použil som drevo, ale dobre poslúži aj akryl. Nezabudnite použiť materiály vhodné pre zvieratá. Pokiaľ ide o moje drevo, je hrubé 0,25 palca, odporúčam, aby ste nemuseli nič ďalej predávať. Vzhľadom na veľkosť predného dielu možno budete musieť rezať na viac ako jednom liste.

Krok 3: Krok 3: Piesok a prispôsobenie

Pri použití laserovej rezačky aj 3D tlačiarne buďte pripravení brúsiť. Po brúsení by mal zakrivený kus tesne zapadnúť do bočného dielu, ako je vidieť na obrázku. Pokiaľ ide o moje, horúce lepidlo nie je v tomto kroku nevyhnutné, ale bolo by to dobré.

Krok 4: Krok 4: Namontujte bočné diely a prilepte ich

Teraz je čas namontovať bočné diely do jedného z predných dielov. Držte ich na mieste, keď ich za horúca lepíte na miesto.

Krok 5: Krok 5: Pridajte horný panel a lepidlo

Teraz je načase pridať horný panel. Akonáhle je na mieste, bezpečne ho prilepte.

Krok 6: Krok 6: Vložte výstroj

V závislosti od kvality tlače to môže tiež vyžadovať veľa brúsenia. Krátky kolík ozubeného kolesa zapadne do otvoru na prednom paneli. Tento kus nelepte.

Krok 7: Krok 7: Pripojte predný diel

Tento kúsok bude o niečo ťažšie zapadnúť. Uistite sa, že dlhý kolík prevodu zapadá do otvoru. Otestujte, či sa môže prevodový stupeň pohybovať ľahko a s malou silou. Ak to nesedí, viac zabrúste prevodovku.

Krok 8: Krok 8: Klinec na prednom paneli

Je to dôležité v prípade, že budete musieť panel neskôr odstrániť. Nechty, ktoré som použil, boli veľmi tenké a slúžia na zaistenie predného dielu k bočným dielom. Uistite sa, že pri zatĺkaní klinec vstúpi do bočného panelu, a nie iba cez prednú stranu.

Krok 9: Krok 9: Pripojte svoje servo a Arduino

Na obrázku som použil mini servo. Oveľa lepšie funguje používanie štandardného serva. Prilepte hrot serva do/na časť prevodového stupňa. Zaistite polohu serva tak, aby sa ozubené koleso namiesto serva otáčalo. Potom arduino pripevnite na zadnú alebo bočnú stranu. Ak ich chcete zakryť (odporúčané), zaistite, aby bol arduino stále prístupný a aby bol k dispozícii napájací kábel. Použitý kód je jediné otočenie o 90 stupňov.

Krok 10: Krok 10: Pripojenie k zdroju napájania

Použite časovač výstupu, podľa pokynov na obale a podľa pokynov nastavte časy pre dávkovač. Použil som 6:00 a 18:00, ale akékoľvek fungovali. Ak nemáte časovač, môžete svoje arduino naprogramovať na prerušenie, ale je to komplikovanejšie. Dôrazne odporúčam použiť ako zdroj napájania zásuvku, ktorá však môže nejaký čas fungovať na batériu.

Na pripevnenie na stenu používam naskrutkovaný vešiak, ale toto je krok navyše.