Obsah:

Senzor pohybu Manuál do auta: 8 krokov
Senzor pohybu Manuál do auta: 8 krokov

Video: Senzor pohybu Manuál do auta: 8 krokov

Video: Senzor pohybu Manuál do auta: 8 krokov
Video: how to make Motion detection light on off PIR sensor project #howto 2024, November
Anonim
Manuál automobilového senzora
Manuál automobilového senzora

Vitajte v mojej príručke k automobilovému senzoru pohybu!

V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť auto so senzorom pohybu, ktoré sa bude vyhýbať predmetom.

Prečítajte si kroky, aby ste zistili, ako na to

Krok 1: Krok 1: Čo budete potrebovať

Krok 1: Čo budete potrebovať!
Krok 1: Čo budete potrebovať!
Krok 1: Čo budete potrebovať!
Krok 1: Čo budete potrebovať!
Krok 1: Čo budete potrebovať!
Krok 1: Čo budete potrebovať!
Krok 1: Čo budete potrebovať!
Krok 1: Čo budete potrebovať!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Podvozok robota s 2 kolesami autíčka-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Jednosmerné motory-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ovládač motora-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrazvukový senzor sonaru-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Batéria-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Všetky potrebné materiály sú dodávané s odkazmi, kde je možné zakúpiť!

Príslušenstvo:

  • Drôty (muž-muž-muž-muž-žena)
  • Mini breadboard
  • Ultrazvukový senzor sonaru
  • Montážna konzola
  • Skrutky a matice
  • Skrutkovač
  • Spájkovačka
  • Obojstranná lepiaca páska

Krok 2: Krok 2: Zostavenie podvozku automobilu

Krok 2: Zostavenie podvozku automobilu
Krok 2: Zostavenie podvozku automobilu

Na začiatku spájkujte dva vodiče ku každému jednosmernému motoru a potom pomocou skrutiek pripevnite dva motory k šasi. Ak potrebujete akékoľvek objasnenie, pozrite si toto video na YouTube.

Akonáhle skončíte spájkovanie káblov, pripojíte ich k DC motoru a skrutkujete dva motory, teraz jednoducho nasadíte kolesá na každú stranu auta, kolesá by sa mali dať ľahko umiestniť!

Krok 3: Krok 3: Namontujte komponenty

Krok 3: Namontujte komponenty
Krok 3: Namontujte komponenty

Namontujte Arduino UNO, snímač pohybu a servomotor na šasi, ako aj batériu. Poznámka: Pri montáži dosky Arduino ponechajte dostatok miesta na zapojenie kábla USB, pretože neskôr musíte dosku Arduino naprogramovať tak, že ju pripojíte k počítaču pomocou kábla USB. Ak chcete na doštičku pridať ďalšie funkcie, môžete pokračovať, ale pre tento konkrétny projekt potrebujete iba Arduino, batériu, servomotor a snímač motora.

Krok 4: Krok 4: Montáž snímača

Krok 4: Montáž snímača
Krok 4: Montáž snímača
Krok 4: Montáž snímača
Krok 4: Montáž snímača
Krok 4: Montáž snímača
Krok 4: Montáž snímača

Pripojte štyri prepojovacie vodiče k dotykovému senzoru a namontujte ich na montážnu konzolu. Potom namontujte držiak na mikro servo, ktoré je už nainštalované na šasi.

Krok 5: Krok 5: Zapojenie

Krok 5: Zapojenie
Krok 5: Zapojenie
Krok 5: Zapojenie
Krok 5: Zapojenie

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- pripojte 5 pinov Arduina

echo pin -------- pripojte 6 pinov Arduina.

8, 7, 4 a 3pin sú pripojené k ovládaču motora l293d

8 pinov Arduina je pripojených k 2 pinom l293d.

7 pinov Arduina je pripojených k 7 pinom l293d.

4pin Arduino je pripojený k 10pinom l293d.

3pin Arduino je pripojený k 15pinom l293d.

Krok 6: Krok 6: Kódovanie a programovanie

Krok 6: Kódovanie a programovanie
Krok 6: Kódovanie a programovanie

Krok 7: Krok 7: Napájanie auta

Krok 7: Napájanie auta
Krok 7: Napájanie auta

Po dokončení nahrávania kódu na dosku Arduino pripojte napájací kábel k batérii.

Krok 8: Krok 8: Hotovo

Krok 8: Hotovo!
Krok 8: Hotovo!

Váš robot je teraz pripravený na pohyb a vyhýbanie sa predmetom!

Bavte sa a užívajte si!

Odporúča: