Jednoduchý mikro: bitový robot s kolesami Lego Technics: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento návod je o použití veľmi jednoduchého podvozku s použitím 2 kusov 5 mm plexiskla, ktoré som narezal a vyvŕtal, aby som mohol čo najrýchlejšie rozbehnúť mikro: bitového robota.

Len aby som nastavil scénu, nepoužil som žiadne elektrické náradie okrem dremel vŕtačky.

Tiež som chcel pridať niekoľko kolies Lego Technics, ktoré som mal.

Použil som nasledujúce materiály:

2 x Mikrometalové prevodové motory (N20) s pomerom strán 1: 298

2 x držiaky motora pre N20

2 x adaptéry hriadeľa Lego pre hriadeľ N20 na krížový hriadeľ Lego.

2 x Lego technické kolesá

1 x hárok A4 s 5 mm tónovaným / čírym plexisklom - nepotrebujete veľa, ale bežne sa predávajú na hárkoch veľkosti A4

1 x Kitronik mikro: bitový radič motora

1 x koliesko - použil som kutilstvo, ktoré som mal z homebase alebo B&Q v Británii, typ, ktorý sa zmestil na spodok stoličky alebo nohy malého stola.

Na montáž 2 dosiek z Perspexu som použil niekoľko plastových dištančných podložiek do plošných spojov

1 x A4 5 mm plexisklo - potrebujete iba polovicu, takže urobte asi 2 roboty:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x batéria buď AA alebo Lipo do 6 V, musel som použiť regulátor zníženia výkonu, pretože som použil 2S 7,4 V batériu Lipo, ale odporučil by som 4 x AA, ktorá vám poskytne pekné a ľahko použiteľné 6 V napájanie Motorová doska Kitronik.

Krok 1: Meranie, rezanie a vŕtanie Perspexu

Pre svoj návrh som chcel mať väčšiu spodnú vrstvu perspexu, s menšou na vrchu, kde by sedela riadiaca doska motora Kitronik, a do toho by sa mal vložiť micro: bit.

Tento dizajn vytvára priestor pre vodiče, batériu a regulátor napájania, ak ho potrebujete použiť. To bude popísané neskôr.

Umiestnil som dosku motora na perspex a označil som ju asi o 1 cm širšiu ako dosku, aby mi poskytol priestor na použitie rozperiek medzi 2 doskami z Perspexu.

Poznámka: Nechajte kryt na perspexe, kým ho neprerežete a nevŕtate, čím sa zabráni skĺznutiu alebo poškriabaniu lesklého povrchu perspexu.

Menší kus, ktorý som nameral, mal rovnakú šírku ako spodná vrstva, ale bol kratší. Je dostatočne veľký na to, aby doska motora mohla dobre sedieť a mala okolo 1 cm ohraničenie.

Používam frézu na Perspex, ktorá je ako nôž s hákovitým koncom, a kovovým pravítkom, aby som zľahka zabodoval tam, kde som označil, že by som chcel rez.

Keď ste niekoľkokrát skórovali, môžete položiť perspex na ostrý roh pracovnej plochy alebo stolu a potom dlaňou naraziť na visiaci kúsok perspexu, pričom ho budete držať pevne alebo pritlačiť druhé uvedené na povrch. používaš. Ak ste to urobili správne, přichytí sa to k pixelu, ak nie, zvýrazní sa riadok, ktorý ste označili.

Vŕtanie otvorov

Položte dosku motora na menší z 2 listov v požadovanej polohe. Malým skrutkovačom alebo ostrým bodom označte, kde je potrebné prevŕtať otvory v doske motora, takže ho použite ako šablónu.

Tiež označte 4 otvory na strane, kde sú konektory konektorov pre motory, a 2 otvory, kde je pripojené napájanie.

Krok 2: Pridanie motorov a kolieska

Keď sú všetky otvory vyvŕtané, motory je možné namontovať pomocou konzol pomocou dodaných matíc a skrutiek.

Poznámka: Ak získate konzoly dodávané s kovom, a nie nylonové matice a skrutky, fungujú oveľa lepšie a bezpečne držia motor na svojom mieste.

Na každý výstupný hriadeľ motora je možné teraz nasadiť lego adaptér na kolesá.

Použil som nejaký lego krížový os, skrátený na mieru, aby som sa pretlačil cez svoje lego technické kolieska a do adaptérov.

Je to skvelý spôsob, ako použiť staré lego kolesá, ktoré môžete mať a ktoré môžu mať akúkoľvek veľkosť, zmeňte svoj dizajn tak, aby vyhovoval.

Krok 3: Pripojenie napájacieho zdroja

Poznámka: Riadiaca doska motora Kitronik môže pojať akýkoľvek batériový vstup až do 6 V, chcel som použiť 2S lipo a potreboval som použiť regulátor zníženia napätia, aby som ho z Lipo 7,4v dostal na 6v.

Ale ak používate 3 alebo 4 batérie AA, bude to v poriadku a umožní vám to ľahko pripojiť zvolený typ batérie. Je vhodné tiež pridať prepínač na batériu + na dosku Kitronik Motor.

Krok 4: Všetko zapojte

Pomocou schémy zapojenia tu pridajte vodiče z motorov k ovládaču motora Kitronik.

Môžete sa rozhodnúť použiť motory, ktoré sú vybavené hlavičkami, ktoré môžete zapojiť priamo prepojovacími vodičmi alebo tie, ktoré musíte spájkovať, takže vyberte motor, ktorý bude vyhovovať vášmu zážitku.

Krok 5: Testovanie nastavenia

Na začiatok by som vám odporučil použiť technický list Kitronik, ktorý obsahuje príklad kódu a ako napísať mikro: bitový kód.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Viac o tom, čo robím, môžete sledovať tu na mojej webovej stránke: www.inventar.tech