Obsah:
- Krok 1: Výroba dopravného pásu na cukor
- Krok 2: Výroba stojana na mixér a mixér
- Krok 3: Pripojenie všetkého k doske:
- Krok 4: Vytvorenie programu:
![Kávovar: 4 kroky Kávovar: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-56-j.webp)
Video: Kávovar: 4 kroky
![Video: Kávovar: 4 kroky Video: Kávovar: 4 kroky](https://i.ytimg.com/vi/vNWFmsEiQ2k/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Robotické rameno s pridaním cukru a zamiešaním kávy. (dá sa ľahko rozšíriť pomocou funkcie pridávania mlieka)
Na tento projekt sme použili:
Sada robotického ramena PhantomX Pincher Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 modrých a 4 biele LED diódy
9 odporov (použili sme 220R)
1 posúvač RobotGeek
2 tlačidlo RobotGeek
1 relé RobotGeek
1 veľký pracovný stôl Robot Geek
3voltový mixér na kávu
Hrnček na kávu
Hrudkovy cukor
Krok 1: Výroba dopravného pásu na cukor
![Výroba dopravného pásu na cukor Výroba dopravného pásu na cukor](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-57-j.webp)
![Výroba dopravného pásu na cukor Výroba dopravného pásu na cukor](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-58-j.webp)
Zdroj:
Urobili sme nejakú úpravu, na koniec sme dali svetelný senzor, aby LEGO kocka vedela, kde zastaviť.
Program pre pás je skutočne jednoduchý
Krok 2: Výroba stojana na mixér a mixér
![Výroba stojana na mixér a mixér Výroba stojana na mixér a mixér](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-59-j.webp)
![Výroba stojana na mixér a mixér Výroba stojana na mixér a mixér](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-60-j.webp)
Stánok:
Na jeho výrobu sme použili svoju kreativitu
Mixér:
Náš mixér bol na chápadlo príliš veľký, a tak sme sa rozhodli vytiahnuť motor. Ponechali sme si maslový balíček a motor sme prepojili pomocou reléového modulu s dlhým káblom. Odporúča sa použiť relé, pretože signálny kolík z dosky nedodáva do motora dostatok prúdu. A použili sme držiak káblov, aby sme sa presvedčili, že káble nie sú v pinčovom spôsobe.
Krok 3: Pripojenie všetkého k doske:
![Prepojenie všetkého s doskou Prepojenie všetkého s doskou](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-61-j.webp)
![Prepojenie všetkého s doskou Prepojenie všetkého s doskou](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-377-62-j.webp)
Tlačidlo Štart -> Pin1
Tlačidlo cukru -> Pin2
Mliečne LED -> Pin3-7
Posuvník -> Kolík A5
Relé -> Pin 20
Cukorové diódy LED -> Pin 16-19
Krok 4: Vytvorenie programu:
Pridanie postupnosti cukru: Cukor vyberte stlačením tlačidla
a biela LED dióda vám ukáže, koľko ich pridá.
Pridanie postupnosti mlieka: Táto časť nám bohužiaľ chýba, pretože čerpadlo neprišlo včas, ale pri návrhu by sme na pridanie mlieka použili posúvač a modré diódy LED a ako stúpa analógový vstup, predlžuje to prevádzkový signál. čerpadlo.
V tomto projekte sme zmenili posúvač, aby sme upravili iba čas miešania ☹
Ako sme naprogramovali rameno robota:
Najprv sme všetko zoradili do bieleho papiera
Program Arduino - pincherTest sme použili na získanie súradníc pre polohy, ktoré sme chceli rameno naprogramovať. A potom sme program upravili pomocou našich sekvencií a pozícií a po niekoľkých hodinách vykonávania malých zmien to fungovalo perfektne. Program nájdete nižšie.
Dúfam, že sa vám všetkým páči!:)
Odporúča:
STONE displej +STM32 +kávovar: 6 krokov
![STONE displej +STM32 +kávovar: 6 krokov STONE displej +STM32 +kávovar: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1509-16-j.webp)
KAMEŇ Displej +STM32 +Kávovar: Som softvérový inžinier MCU, nedávno som dostal projekt ako kávovar, požiadavky domácnosti s dotykovým ovládaním, funkcia je dobrá, výber z obrazovky nad ním nemusí byť veľmi dobrý, Našťastie tento projekt môžem odmietnuť
Inteligentný kávovar - súčasť ekosystému SmartHome: 4 kroky
![Inteligentný kávovar - súčasť ekosystému SmartHome: 4 kroky Inteligentný kávovar - súčasť ekosystému SmartHome: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5494-9-j.webp)
Inteligentný kávovar - súčasť ekosystému SmartHome: Hackovaný kávovar, ktorý je súčasťou ekosystému SmartHome, mám starý dobrý kávovar Delonghi (DCM) (nie je to propagácia a chcem, aby bol „inteligentný“. Takže som ho hackol inštaláciou ESP8266 modul s rozhraním k jeho mozgu/mikrokontroléru pomocou
Inteligentné čerpadlo na kávovar ovládané ultrazvukovým senzorom Raspberry Pi a HC-SR04 a cloud4RPi: 6 krokov
![Inteligentné čerpadlo na kávovar ovládané ultrazvukovým senzorom Raspberry Pi a HC-SR04 a cloud4RPi: 6 krokov Inteligentné čerpadlo na kávovar ovládané ultrazvukovým senzorom Raspberry Pi a HC-SR04 a cloud4RPi: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31146-j.webp)
Inteligentná pumpa do kávovaru ovládaná ultrazvukovým senzorom Raspberry Pi a HC-SR04 a systémom Cloud4RPi: Teoreticky je vždy šanca, že budete musieť naplniť vodu, vždy, keď si pôjdete do kávovaru na rannú šálku. nádrž. V praxi sa však zdá, že stroj akosi nájde spôsob, ako vám túto fušku vždy položiť.
WiFi kávovar: 9 krokov
![WiFi kávovar: 9 krokov WiFi kávovar: 9 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9857-10-j.webp)
WiFi kávovar: Kávovar Wifi používa Arduino, NODE MCU a recyklované diely na bezpečné a diaľkové varenie šálky kávy
Slack Integrovaný kávovar: 4 kroky
![Slack Integrovaný kávovar: 4 kroky Slack Integrovaný kávovar: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17069-12-j.webp)
Slack Integrated Coffeebot: Ste frustrovaní v kancelárii, keď v kuchyni nie je nikdy čerstvá káva, keď prídete? Tento bežný kancelársky problém si vyžaduje vážne opatrenia. S týmto návodom môžete pre svojich kávovarov vytvoriť integrovaný kávovar Slack s