Kávovar: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Robotické rameno s pridaním cukru a zamiešaním kávy. (dá sa ľahko rozšíriť pomocou funkcie pridávania mlieka)

Na tento projekt sme použili:

Sada robotického ramena PhantomX Pincher Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 modrých a 4 biele LED diódy

9 odporov (použili sme 220R)

1 posúvač RobotGeek

2 tlačidlo RobotGeek

1 relé RobotGeek

1 veľký pracovný stôl Robot Geek

3voltový mixér na kávu

Hrnček na kávu

Hrudkovy cukor

Krok 1: Výroba dopravného pásu na cukor

Zdroj:

Urobili sme nejakú úpravu, na koniec sme dali svetelný senzor, aby LEGO kocka vedela, kde zastaviť.

Program pre pás je skutočne jednoduchý

Krok 2: Výroba stojana na mixér a mixér

Stánok:

Na jeho výrobu sme použili svoju kreativitu

Mixér:

Náš mixér bol na chápadlo príliš veľký, a tak sme sa rozhodli vytiahnuť motor. Ponechali sme si maslový balíček a motor sme prepojili pomocou reléového modulu s dlhým káblom. Odporúča sa použiť relé, pretože signálny kolík z dosky nedodáva do motora dostatok prúdu. A použili sme držiak káblov, aby sme sa presvedčili, že káble nie sú v pinčovom spôsobe.

Krok 3: Pripojenie všetkého k doske:

Tlačidlo Štart -> Pin1

Tlačidlo cukru -> Pin2

Mliečne LED -> Pin3-7

Posuvník -> Kolík A5

Relé -> Pin 20

Cukorové diódy LED -> Pin 16-19

Krok 4: Vytvorenie programu:

Pridanie postupnosti cukru: Cukor vyberte stlačením tlačidla

a biela LED dióda vám ukáže, koľko ich pridá.

Pridanie postupnosti mlieka: Táto časť nám bohužiaľ chýba, pretože čerpadlo neprišlo včas, ale pri návrhu by sme na pridanie mlieka použili posúvač a modré diódy LED a ako stúpa analógový vstup, predlžuje to prevádzkový signál. čerpadlo.

V tomto projekte sme zmenili posúvač, aby sme upravili iba čas miešania ☹

Ako sme naprogramovali rameno robota:

Najprv sme všetko zoradili do bieleho papiera

Program Arduino - pincherTest sme použili na získanie súradníc pre polohy, ktoré sme chceli rameno naprogramovať. A potom sme program upravili pomocou našich sekvencií a pozícií a po niekoľkých hodinách vykonávania malých zmien to fungovalo perfektne. Program nájdete nižšie.

Dúfam, že sa vám všetkým páči!:)