Ako použiť niekoľko kúskov dreva na zostavenie roztomilého a výkonného dreveného robotického ramena: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

• Názov ramena robota je WoodenArm. Vyzerá to veľmi roztomilo!
• Ak chcete získať ďalšie informácie o WoodenArm, navštívte stránku www.lewansoul.com
• Teraz môžeme urobiť úvod o WoodenArm, poďme na to!

Krok 1: Popis

LewanSoul-WoodenArm je drevené robotické rameno s vysokým výkonom založené na doske Arduino Nano. Mechanická konštrukcia celého robotického ramena je vyrobená z čistého dreva. Jeho vzhľad je vynikajúci a kompaktný a jeho štrukturálna stabilita je silná. Hlavným kontrolným čipom, ktorý použil, je doska Arduino Nano. Výstupom je servo LFD-01, ktoré môže pripojiť viac modulov súčasne. Na základe rôznych senzorových modulov je možné vytvoriť množstvo zaujímavých hier.

Krok 2: Zoznámenie sa s časťami

Tento roztomilý WoodenArm má rôzne elektronické moduly: akceleračný modul ADXL-345, farebný modul APDS-9960, modul s otočným gombíkom, obrazovku LED, servo LDF-01.

Okrem toho sme na základe riadiacej dosky Arduino Nano vyvinuli vlastnú rozširujúcu dosku Arduino, aby mala viac funkčných modulov, a potom pomocou systému WoodenArm realizovať väčšiu kreativitu, lepšie programovanie a skúsenosti s procesom nám prináša šťastie. Inteligentný WoodenArm má teda schopnosť dosiahnuť rôzne hry.

Krok 3: Zostavenie karosérie_1

Požadovaný materiál:

• Robotický držiak tela*1
• Servo LDF-01*1
• Skrutkovač*1
• Skrutky* niekoľko

Musíte nainštalovať časť tela, ako je znázornené na obrázku. Je potrebné iba upevniť malé bloky pomocou skrutiek a potom ich pomocou skrutiek a serva spojiť dohromady. Počas tohto procesu dávajte pozor na úpravu tesnosti skrutiek. Dávajte pozor na úpravu tesnosti. Tento proces testuje schopnosť rúk 3 hviezdičky.

Krok 4: Zostavenie karosérie_2

Požadovaný materiál:

• Robotický držiak tela*1
• Servo LDF-01*1
• Skrutkovač*1
• Skrutky* niekoľko

Musíte nainštalovať časť tela, ako je znázornené na obrázku. Stačí upevniť malý blok zodpovedajúcou skrutkou a potom pomocou skrutky spojiť servo a blok a opraviť ho, potom opraviť servo a blokovať spolu. Dávajte pozor na úpravu tesnosti. Tento proces testuje schopnosť rúk 2 hviezdičky.

Krok 5: Zostavenie karosérie_3

Požadovaný materiál:

• Robotický držiak tela*1
• Servo LDF-01*1
• Skrutkovač*1
• Skrutky* niekoľko

Musíte nainštalovať časť tela, ako je znázornené na obrázku. Táto časť je o niečo jednoduchšia ako predchádzajúca. Je potrebné iba upevniť malé bloky zodpovedajúcimi skrutkami a potom ich nainštalovať spolu so servami zostavenými v predchádzajúcom kroku. Dávajte pozor na úpravu tesnosti. Tento proces testuje schopnosť rúk 3 hviezdičky.

Krok 6: Zostava pazúrov

Požadovaný materiál:

• Robotický držiak tela*1
• Servo LDF-01*1
• Skrutkovač*1
• Skrutky* niekoľko

Musíte nainštalovať pazúry, ako je znázornené na obrázku. Stačí upevniť malý drevený blok zodpovedajúcou skrutkou a potom pomocou skrutky spojiť servo a drevený blok a opraviť ho a potom opraviť servo a malý blok dohromady.

Dávajte pozor na úpravu tesnosti. Tento proces testuje schopnosť rúk 4 hviezdičky.

Krok 7: Zostavenie podvozku

Požadovaný materiál:

• Robotický držiak tela*1
• Dupont riadok*4
• Skrutky* niekoľko
• Nylon*4
• Modul otočného gombíka*4
• Riadiaca doska Arduino Nano*1
• Rozširujúca doska*1

Podvozok musíte nainštalovať podľa obrázku. Táto časť má pripevniť modul otočného gombíka k základni pomocou skrutiek. Súčasne musí na modul otočného gombíka vložiť linku Dupont. Nakoniec sú riadiaca doska Arduino Nano a rozširujúca doska Arduino priskrutkované v strede štyroch modulov otočného gombíka. Tento proces testuje schopnosť rúk 4 hviezdičky.

Krok 8: Integrované zhromaždenie

Požadovaný materiál:

• 30 cm navíjacie potrubie*1
• Skrutky* niekoľko
• Prísavka, podložky, tesnenia, orechy*1
• Valiaci sa pás*4

Blahoželáme, konečne ste prišli k poslednému kroku inštalácie. Ostatné musíte nainštalovať podľa obrázku. V tomto kroku musíte pripevniť predtým nainštalované časti základne a ramena k sebe, aby ste sa mohli stať úplným WoodeArm. Tento proces testuje schopnosť rúk 3 hviezdičky.

Tu je webová stránka montážneho videa WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Krok 9: Úvahy o dizajne

Na trhu je veľa kovových automobilov, vrátane našich vlastných produktov. So zmenami doby sme však premýšľali o tom, ako sa integrovať s dobou a odrážať témy, ktoré obhajuje súčasná doba. Na základe tejto myšlienky sme navrhli drevené auto WoodenArm. Plášť auta je vyrobený z dreva, takže toto ukazuje tému ochrany životného prostredia. V našom inštalačnom balíku je drevo použité na základni a ramene vozíka súpravou a po dokonalom rezaní vám môžu všetky komponenty prísť vhod vďaka nulovému odpadu po inštalácii. Riadiaca doska Arduino Nano na aute a naša vlastná rozširujúca doska Arduino tiež urobili auto výkonnejším z hľadiska funkčnosti a inšpiratívnejšej kreativity používateľov. Podporujeme všetky kreatívne nápady. Navyše, vzhľad retro, ľahký, materiál neublíži ruke, jednoduchá inštalácia, výkonné funkcie robia tento produkt jedinečným.

Krok 10: Hrateľnosť a záverečné poznámky

Na ovládanie drevenej ruky môžete použiť počítač alebo infračervený diaľkový ovládač.

Program môžete vložiť do riadiacej dosky Arduino Nano na ovládanie WoodenArm. Program môžete tiež upraviť alebo dokonca vytvoriť nový sami. V skutočnosti, aby sme používateľom pomohli lepšie sa zoznámiť s vývojovou sadou WoodenArm, pripravili sme pre používateľov niekoľko zaujímavých hier, ktoré im pomôžu rýchlo začať s učením WoodenArm (Môžete sa obrátiť na náš web LewanSoul).

Čaká vás ďalšia hra na vytvorenie ~ Pripojte sa k nám čoskoro ~

Bavte sa ~