ARDUINO NINJA WARRIOR !!!: 6 krokov

Toľko strašných vecí urobilo Arduinu toľko ľudí

Dnes sa Arduino pomstí

Tento arduino robot zabije všetkých votrelcov mečom! YAAAAAAA !!!!!!!!!

Krok 1: Potrebné diely:

Ukľudni sa! Na uskutočnenie tohto projektu nebudete potrebovať oceľový meč so svietiacou čepeľou a pochvou! Zabíjanie ľudí je vo väčšine krajín zakázané, ak nie vo všetkých

Na uskutočnenie tohto projektu budete potrebovať nasledujúce svetské položky:

1) Arduino UNO

2) Analógový joystick (lacné, ale úžasné veci)

3) Dve servá. Použil som 9g servo a 3,7g servo

4) Sunboard sheet/ Cardboard sheet/ Depron sheet (Whatever you prefer).

5) Horúca lepiaca pištoľ

6) Mini breadboard alebo akýkoľvek druh základne

7) Prepojovacie vodiče

8) Energetická banka

Krok 2: Montáž:

Pripojte nasledujúce piny Arduino k analógovému joysticku;

5v- vcc, gnd-gnd, A0- VRX, A1- VRY

Pripojte riadiaci vodič serv k D9 a D10 na Arduino a svorky vcc a gnd k 5v/3,3v a gnd

Poznámka: Ak používate väčšie servá, napájajte ich z iného zdroja, pretože arduino bude nedostatočné.

Krok 3: Zostavenie robota:

Väčšie servo pripevnite k základni horúcim lepidlom

Potom namontujte menšie servo na rameno

Krok 4: Výroba meča:

Vyrobte si meč z materiálu, ktorý si vyberiete. Potom ho pripevnite k ramenu menšieho serva robota

(V umení a remesle som naozaj zlý, takže môj meč vyzeral skôr ako palica.)

Krok 5: Kód;

#zahrnúť

Servo myservo;

Servo myservo2;

int x = 0;

int y = 1;

int pos1 = 0;

int poz2 = 0;

int a; int b;

int c;

int d;

neplatné nastavenie () {

myservo.attach (9);

myservo2.attach (10);

pinMode (x, INPUT);

pinMode (y, INPUT);

}

prázdna slučka () {

a = analogRead (x);

b = mapa (a, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write (b);

oneskorenie (15);

c = analogRead (y);

d = mapa (c, 0, 1023, 0, 180);

myservo2.write (d);

oneskorenie (15);

}

Krok 6: VAŠA NINJA JE PRIPRAVENÁ !!!!!!