Diaľkové ovládanie robota Arduino: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V tomto návode sa budem zaoberať použitím Motorového štítu Adafruit pre Arduino V2 po boku antény nRF24L01 na výrobu diaľkovo ovládaného robota na dlhé vzdialenosti. Namiesto Arduino 101 dodávaného s robotom používam starý Adafruit Arduino 101 CurrieBot s Arduino Uno. Tento tutoriál je však použiteľný pre každý projekt Arduino so systémom Adafruit Motor Shield V2, ktorý by chcel na ovládanie svojho projektu používať antény nRF24L01 alebo nRF24L01+.

Použité materiály

• Súprava Arduino 101 Curiebot (pomocou Arduino Uno) -
• Univerzálny ovládač Arduino-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x anténa nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• Breakout adaptér nRF23L01-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Polovica rozdelenej tyčinky
• 3x chlebové kravaty
• 7x prepojovací kábel medzi mužmi a ženami-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Ak hľadáte všestranný ovládač motora, štít motora Adafruit je skvelou voľbou. Má kapacitu pre štyri jednosmerné motory alebo dva krokové motory a mnoho serv. Ak sa nechcete podeliť s nižšie uvedeným Arduino, regulátor akceptuje samostatné napájanie. Vďaka tomu je to skvelá voľba pri navrhovaní a stavbe vlastného robota, ktorá vám ponúka veľa možností.

Krok 1: Chyťte robota na ovládanie

Ako základný robot som použil CurieBot s Arduino Uno, ale môžete použiť ľubovoľný rámec, ktorý si vyberiete. Pri zostavovaní súpravy Curiebot som postupoval podľa online pokynov, ale ak si zostavujete vlastného robota, odporučil by som, aby poháňal motory pomocou samostatného napájacieho zdroja. Pred zapojením antény vyskúšajte štít motora adafruit, aby ste sa presvedčili, že funguje správne. Namiesto štítkov, ktoré boli k nemu pribalené, som vojensky poukladal záhlavia na stohovanie štítov, aby bol štít roztiahnuteľnejší a ľahšie sa k nemu pripájalo. Ak váš motorový štít prišiel vojakom alebo ste ho už absolvovali, je to v poriadku. Hneď vedľa pinov, ktoré sa pripájajú k Arduinu, je rovnaký rad konektorov, čo uľahčuje pridanie ženských hlavičiek do štítu.

Krok 2: Pridajte podporu antény

Včera v noci som rozdelil kotletu a tá sa zmestila do otvoru v ráme môjho robota, takže som ju použil. Na tento účel by mala fungovať akákoľvek podpora. Niečo, čo drží anténu vo zvislej polohe a dosku mimo kovového rámu.

Krok 3: Voľne pripojte anténu

Pomocou jedného kravata voľne pripevnite anténu a oddeľovaciu dosku k robotovi. Uistite sa, že je umiestnený na požadovanom mieste a najlepšie vo vzpriamenej polohe (zistil som, že to pomáha s kvalitou signálu a dosahom).

Krok 4: Zaistite anténu

Keď ho dostanete tam, kde ho chcete, zaistite anténu na robote. Na prichytenie oboch koncov antény a odlamovacej dosky k robotovi som použil ešte dva chlebové kravaty.