Auto ovládané smartfónom [prototyp]: 7 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

V dnešnom návode vám pomôžeme postaviť jednoduchý a elegantný prototyp automobilu na diaľkové ovládanie s drevenou základňou, ktorý obsahuje 3D tlačenú kyselinu polymliečnu (PLA) na vystuženie motora a adaptér, ktorý spája motory s plastovými pneumatikami. Tiež vám ukážeme, ako motorizovať auto a dať mu nejaký pohyb pomocou obvodov, ako je Arduino Uno, Bluetooth prijímač a štít motora na ovládanie vášho auta pomocou smartfónu a pomocou aplikácií pre Android, ako je ArduDroid od TechBitar. Spolu s elektrickým hardvérom vás tiež prevedieme programovaním kódu na spustenie motorov

Krok 1: Materiály/Nástroje

Náradie:

1. 3D tlačiareň
2. Spájkovacia súprava (pomocné ruky, spájkovačka, spájka)
3. Držiak batérie
4. Skrutkovače
5. Smartfón/počítač
6. Pásová píla
7. Orezávač/strihač drôtu
8. Kliešte

Materiály:

1. Kyselina polymliečna (PLA)
2. Doska Arduino Uno
3. 9V batéria
4. Motory
5. Drôty (prepojovacie vodiče medzi ženami a mužmi; prepojovacie vodiče medzi mužmi a mužmi)
6. Prijímač Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorový štít (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Preglejka
9. Pneumatiky s gumovými dušami

Krok 2: Budovanie drevenej základne

Náš projekt sme zahájili vyrezaním 6 x 10 kusov preglejky pomocou pásovej píly. Rozhodli sme sa použiť drevo namiesto polystyrénovej peny, pretože polystyrén bol príliš krehký a nezmestil sa do všetkých súčastí auta, ako sú Arduino Uno a jednosmerné motory. Po rozrezaní drevenej dosky sme kolieska položili na zadnú stranu základne a stred drevenej dosky sme označili pomocou ceruzky, aby sme naznačili umiestnenie dosky Arduino Uno

Krok 3: Diely 3D tlačových kolies a svorky motora

Narazili sme na dva malé problémy s DC Motors, ktoré sme museli prekonať. Prvá z nich bola, že náprava motora bola príliš malá na to, aby sa zmestila do otvoru kolesa. Aby sme tento problém vyriešili, vytvorili sme v OnShape valcovité kovanie, ktoré vytvorilo priliehavé uloženie kolesa a nápravy a umožnilo mu dobré otáčanie

Druhým problémom, na ktorý sme narazili, bolo prinútiť valcový motor, aby zostal na plochej drevenej doske. Tento problém sme vyriešili vytvorením upínacej časti v systéme OnShape, ktorá by nám umožnila zaskrutkovať jednosmerné motory do dreva a pohodlne sadnúť na kolesá auta

Krok 4: Video z 3D tlačiarne [valcové kovanie]

Video z 3D tlačiarne, ktorá tlačí valcovité kovanie pre pneumatiky

Krok 5: Nasadenie krytu motora

Po vybudovaní základne auta sme presunuli svoju pozornosť na dosku Arduino Uno. Rozhodli sme sa kúpiť štít motora od spoločnosti Adafruit Industries na ochranu komponentov Arduina. Použitie krytu motora nám navyše umožnilo pripojiť až štyri motory, čím sme vytvorili rýchlejší prototyp. Začali sme zaistením krytu motora k Arduino Uno pomocou priložených kolíkov. Ďalej sme zaistili kolíky k štítu motora prichytením Arduina a štítu pomocou pomocných rúk a potom spájaním koncov štítu k pripevneným kolíkom na Arduino Uno. Nakoniec sme začali spájkovať niektoré vodiče na kryte motora, ktoré sa budú pripájať k modulu Bluetooth

Krok 6: Pripojenie ďalších komponentov k krytu motora (modul Bluetooth a motory)

Po spájkovaní vodičov a štítu motora na dosku Arduino Uno sme začali pripevňovať ostatné komponenty nášho auta na diaľkové ovládanie. Modul Bluetooth sme najskôr pripojili k krytu motora pripojením RX, TX, VCC a uzemnenia na module k TX, RX, 5V a uzemnenia na kryte motora. Neskôr sme pristúpili k pripojeniu našich motorov pripojením červeného a modrého vodiča motorov k modrým svorkám na kryte motora

Krok 7: Odraz