Obsah:

Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino: 6 krokov
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino: 6 krokov

Video: Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino: 6 krokov

Video: Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino: 6 krokov
Video: This is How i Control a RC Drift Car by Gesture Sensing 2024, November
Anonim
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino
Auto na diaľkové ovládanie televízora - Arduino

Hacknite diaľkové ovládanie televízora a ovládajte pomocou neho auto na diaľku pomocou „Arduino Uno“. Toto je jednoduchý spôsob, ako ovládať svoje auto pomocou modulu IR prijímača naprogramovaného na doske Arduino a diaľkového ovládača televízora.

V tomto návode sa naučíte, ako:

1. Rozhranie IR prijímač k Arduinu.

2. Rozhranie 2 motorov k Arduinu.

3. Skombinujte vyššie uvedené 2 nastavenia.

a ako si vyrobiť vlastné RC auto.

Krok 1: Krok 1: Potrebný materiál

Krok 1: Potrebný materiál
Krok 1: Potrebný materiál
Krok 1: Potrebný materiál
Krok 1: Potrebný materiál
Krok 1: Potrebný materiál
Krok 1: Potrebný materiál

Budete potrebovať: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motorový pohon 3. 9V batéria4. 4 x držiak batérie AA 5. Modul IR prijímača6. Konštrukcia automobilu 7. 2x jednosmerný motor s prevodovkou (jeden na kosenie auta dopredu a dozadu a druhý na kosenie vľavo a vpravo) 8. Prototypová doska 9. Napájacie doplnky

Krok 2: Krok 2: Štruktúra auta

Krok 2: Štruktúra auta
Krok 2: Štruktúra auta
Krok 2: Štruktúra auta
Krok 2: Štruktúra auta
Krok 2: Štruktúra auta
Krok 2: Štruktúra auta

Štruktúra je „najťažšia“časť. Môžete nájsť štruktúru zo starého RC auta. Najdôležitejšia vec je: v štruktúre musí byť miesto pre 2 jednosmerné motory a zadné kolesá sa pohybujú smerom dopredu a dozadu a predné kolesá sa pohybujú vľavo a vpravo.

Krok 3: Krok 3: IR prijímač 1/2

Krok 3: IR prijímač 1/2
Krok 3: IR prijímač 1/2
Krok 3: IR prijímač 1/2
Krok 3: IR prijímač 1/2

Na ovládanie auta musíme zvoliť niekoľko tlačidiel smerom k, dozadu, doľava, doprava a zastavenia. Najprv musíte pripojiť GND (uzemňovací kolík) IR modulu k pinu Arduino GND. Potom pin VCC na 3, 3V PIN na doske Arduino a signálny pin na digitálny pin 12 Arduino.

Budete potrebovať knižnicu IRremote.h, ktorú si môžete stiahnuť tu.rar.

Krok 4: Krok 4: IR prijímač 2/2

Krok 4: IR prijímač 2/2
Krok 4: IR prijímač 2/2
Krok 4: IR prijímač 2/2
Krok 4: IR prijímač 2/2

Potom otvorte program Arduino, napíšte kód a nahrajte ho. Po nahraní kódu otvorte sériový monitor.

Stlačte ľubovoľné tlačidlo a zobrazí sa vám rad číslic. Ak dvakrát stlačíte to isté tlačidlo, dvakrát sa zobrazí ten istý kód. Vyberte tlačidlá, ktorými budete smerovať, dozadu, zastavovať, vľavo a vpravo a napíšte pre ne riadok kódu. tlačidlá, pretože ich budete potrebovať neskôr. používam diaľkové ovládanie BOOM TV, aby boli moje riadky kódu odlišné od vašich. v mojom prípade: Smerom k: 1634783279

Dozadu: 1634742479

Vľavo: 1634744519

Vpravo: 1634785319

Zastávka: 1634773079

Krok 5: Krok 5: IR prijímač a pripojenie L239D s Arduino

Krok 5: IR prijímač a pripojenie L239D s Arduino
Krok 5: IR prijímač a pripojenie L239D s Arduino
Krok 5: IR prijímač a pripojenie L239D s Arduino
Krok 5: IR prijímač a pripojenie L239D s Arduino
Krok 5: IR prijímač a pripojenie L239D s Arduino
Krok 5: IR prijímač a pripojenie L239D s Arduino

Pripojenia:

GND z IR RECEIVER do GND na ARDUINO.

VCC od IR RECEIVER do 3, 3V na ARDUINO.

SIGNÁLNY PIN z IR PRIJÍMAČA na DIGITÁLNY PIN na doske ARDUINO.

PIN 1 Z L293D na kladný VÝBER NA PROTOTYPE.

PIN 2 Z L293D na DIGITÁLNY PIN 8 na doske ARDUINO.

PIN 3 Z L293D na jeden z kolíkov motora.

PIN 4 Z L293D NA PIN 5 Z L293D.

PIN 4 Z L293D na MÍNUS na doske PROTOTYPE.

PIN 6 Z L293D na druhý kolík motora.

PIN 7 Z L293D NA DIGITÁLNY PIN 9 na doske ARDUINO.

PIN 9 Z L293D na kladný pól na PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 Z L293D NA DIGITÁLNY PIN 10 na doske ARDUINO.

PIN 11 Z L293D na jeden z kolíkov druhého motora.

PIN 12 Z L293D NA PIN 13 OF L293D.

PIN 13 Z L293D na mínus na DOSKE PROTOTYPE.

PIN 14 Z L293D na druhý kolík druhého motora.

PIN 15 Z L293D na DIGITÁLNY PIN 15 na doske ARDUINO.

PIN 16 Z L293D na kladný pól na PROTOTUPE BOARD.

POZITÍVNY AKUMULÁTOR BATÉRIE na PIN 8 na L293D.

NEGATÍVNE až NEGATÍVNE na DOSKE PROTOTYPE.

5V Z dosky ARDUINO na kladnú dosku PROTOTYPE.

GND Z dosky ARDUINO na negatív na doske PROTOTYPE.

pripojte kladný vodič z jednej strany dosky na druhú stranu.

a spojte negatívne z jednej strany s druhou stranou.

Krok 6: Krok 7: Ako auto funguje

Image
Image

Tu je video z auta.

Autor: Goran Spasik, Darko Tosev, Duko Serafimovski, Saša Spasik

Odporúča: