Zariadenie pre slabozrakých: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento tutoriál je založený na projekte Arduino s otvoreným zdrojovým kódom pre Smart Cane a telefón, ktorý pomáha nevidomým chodiť sami kdekoľvek pomocou vstupov poskytovaných cez snímač prekážok a poskytovania spätnej väzby prostredníctvom haptiky (vibračný motor). Zariadenie je cenovo dostupné a je možné ho ľahko replikovať za niekoľko hodín. Toto zariadenie automaticky rozpozná prekážku pri chôdzi a poskytne spätnú väzbu tak, že vychádzková palica vibruje spolu s výstražným zvukom.

Zariadenie je vyrobené z Arduino Uno a A. I. Štít GSM/GPRS A6.

Má dve funkcie:

1. Telefón - so 6 tlačidlami, na odosielanie správ a telefonovanie
2. Smart Cane - ktorý vibruje a pípa v blízkosti prekážky

Funkcie sa ovládajú pomocou prepínača, takže sa z telefónu zmení na inteligentnú palicu a naopak.

Inteligentná palica detekuje prekážky pomocou ultrazvukového senzora HC-SR04, ktorý meria vzdialenosť od prekážky k palici a začne vibrovať a pípať vďaka vibračnému motoru a bzučiaku.

Krok 1: Elektrické komponenty

Telefón Arduino

• Arduino UNO
• Breadboard a drôty na chlebovanie
• Štít GPRS/GSM - A. I. A6
• Aktívna SIM karta
• DPS
• Bzučiak
• 6 tlačidiel
• 1 posuvný spínač
• 9V batéria

Smart Cane

• Ultrazvukový senzor HC-SR04
• Vibračný motor
• Dióda - IN4001
• Rezistor - 1 KOhms
• Tranzistor - 2N2222
• Kondenzátor - 0,1uF

Ďalšie nástroje

• Spájkovačka
• Odizolovače drôtov
• Spájka
• 3D tlačiareň
• Filament 3D tlače PLA
• Vlákno 3D tlače Ninjaflex
• Horúca lepiaca pištoľ
• Rezačka/píla na DPS
• Hobby nôž

Krok 2: Breadboarding po obvode

Ozvučný kolík ultrazvukového senzora musí byť pripojený k digitálnemu kolíku Arduino

Okrem návrhu obvodu na fotografii musíte pripojiť:

Bzučiak je pripojený k digitálnemu kolíku 2 Arduino a k zemi.

Gombíky

Tieto tlačidlá slúžia na funkcie telefónu.

• Prvý je pripojený k digitálnemu kolíku 4 a má funkciu umožňujúcu modul gsm a tiež vstup do ponuky telefónu, druhý koniec je pripojený k zemi
• 2. - digitálny kolík 5 a funkcia pozemného hovoru
• 3. - digitálny pin 6 a uzemnenie - správa 1
• 4. - digitálny pin 7 a uzemnenie - správa 2
• 5. - digitálny pin 10 a uzemnenie - správa 3
• 6. - digitálny kolík 11 a pozemná správa 4

Modul GPRS/GSM A6

1. Pripojte modul GSM a vložte kartu SIM. Zavolajte na SIM kartu a uistite sa, že GSM prijíma signál. Ak nemôžete uskutočniť hovor, skúste nájsť miesto, kde prijímate signál, pretože inak to nebude fungovať.
2. Pripojte VCC 5.0 k VCC Arduina
3. Pripojte PWR k VCC Arduina
4. Poznámka: Ak napájate Arduino z prenosného počítača, štít GSM nebude fungovať dostatočne efektívne, môžete ho napájať z 9V batérie alebo kým s kódom neskončíte napájanie štítu oddelene cez USB a pripojenie VCC5.0 k PWR medzitým
5. U_TXD to RX of Arduino
6. U_RXD do TX Arduina
7. GND z GSM na Arduino GND
8. Pripojte vodič z iného Arduino GND k GND prvého tlačidla a vodič z RST Arduina na druhý koniec (pripojený k digitálnemu kolíku Arduino) prvého tlačidla
9. Pred nahraním kódu odstráňte pripojenia RX a TX do Arduina

Batéria

1. Pripojte + batériu k jednému koncu spínača
2. Druhý koniec prepínača pripojte k Arduino VCC
3. Pripojenie batérie k GND Arduina

Po testovaní na doske môžete všetky svoje súčiastky spájkovať na testovacej kabeláži.

Krok 3: Kód

1. Stiahnite si najnovšiu verziu Arduino IDE z
2. Zmeňte telefónne číslo na číslo, na ktoré chcete prijímať hovory a správy z Arduino.
3. Vyberte dosky v ponuke Nástroje -> Doska -> Arduino Uno a potom v časti Nástroje port vyberte port, ku ktorému je pripojené vaše Arduino
4. Vyberte položku Nástroje -> Programátor -> USBasp
5. Kliknutím na tlačidlo nahrávania nahráte kód do Arduina

Krok 4: 3D tlač štítu

Stiahnite si softvér pre 3D tlač, ktorý vaša tlačiareň podporuje.

Rozrežte priložené súbory STL, čo v zásade znamená rozrezanie súčiastky na rôzne vrstvy a odosielanie príkazov na 3D tlačiareň počas tlače.

Stiahnite si priložené súbory STL a načítajte ich do softvéru tlačiarne a rozrežte súbor podľa nastavenia tlačiarne. Krájanie súborov STL by malo trvať približne 2–3 minúty a doba tlače celého súboru by mala byť približne 2 až 3 hodiny, a to je založené na vašom nastavení krájača.