Detekcia škodcov: Despestor: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V skladovom priemysle sú kontroly kvality veľmi dôležité. Klienti sa spoliehajú na to, že vlastník skladu dodržiava hygienické kontroly a štandardy, ktoré neohrozia ich obchodnú činnosť. Jednou z hlavných výziev, ktorým čelíme, je prevencia a včasná detekcia škodcov v sklade. Naše riešenie pre IoT navrhuje systém IoT úrovne 1, ktorý používa Line Tracers a detektor ľudí na kolesovom robotovi. Naše riešenie sa nazýva systém PCAD, čo znamená Auto Control Detection System, je malé a všestranné autonómne riešenie, ktoré vyžaduje iba umiestnenie na počiatočný bod a zapnutie prostredníctvom webovej aplikácie. Sme presvedčení, že vykonávanie bežných kontrol vždy, keď si to sklad želá, môže prispieť k zvýšeniu včasnej detekcie škodcov v preplnenom sklade.

Krok 1: Senzory a akčné členy

Pri návrhu nášho projektu používame nasledujúce:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD karta
3. 2 x KY-033
4. 1 x ľudský detektor
5. 2 x jednosmerné motory
6. 2 x kolieska
7. 2 x 200 odporov Ohlms
8. 2 x tranzistory PN2222A6E
9. 2 x diódy
10. skákacie káble

Pozrite sa na obrázok vyššie

Krok 2: Dajte to všetko dohromady

Kompletný obvod je na obrázku vyššie. Aby sme sa dostali k pripojeným prevádzkovým častiam, bolo pre nás jednoduchšie najskôr otestovať mechanický kus, tj. Nasledujúcu časť robota:

0. Nastavte káble na napájanie a uzemnenie z Raspberry Pi na dlhú dosku.

1. Pripojený obvod pre kolesá, postupujte podľa obrázku. Pri každom jednosmernom motore postupujte podľa pokynov: tu (obvod jednosmerného motora). Kolesá spájame s kolíkmi 13 vľavo a 12 vpravo
2. Pripojte značkovače KY-033 a umiestnite ich jeden palec od seba na „prednú časť robota“. Pripojili sme ich k pinom 16 a 19 pre ľavý a pravý.

Myšlienka je taká, že vzhľadom na cestu vyznačenú čiernou čiarou v strede robota by mal robot nasledovať čiaru bez toho, aby z nej vystúpil. Existujú teda tri scenáre:

1. Čiara v strede: Oba sledovače čiar rozpoznajú časti (pretože čiara je medzi nimi) a signalizujú kolesám, aby sa normálne pohybovali dopredu.
2. Robot vystupuje doľava: To znamená, že väčšina robota je vľavo po čiare, poznáme to, keď značkovač pravej čiary detekuje čiernu čiaru. V tomto prípade chceme spomaliť pravé koleso a zrýchliť ľavé, aby sme urobili krivkový pohyb smerom doprava.
3. Robot vystupuje z pravej strany: Naopak, v predchádzajúcom prípade zrýchľujeme pravé koleso a spomaľujeme ľavé.

Po dokončení tohto kroku je väčšina zariadenia dokončená. Nakoniec sme nastavili ľudský detektor na kolík 21 a vysiela vysoké signály, keď pozoruje teleso tepla (hlodavec).

Krok 3: Zbaľte sa a stretnite sa s posádkou

Tieto obrázky vám pomôžu získať správne zariadenia a bližšie sa pozrieť na komponenty, ktoré používame:

1. DC motory
2. Tranzistory
3. Detektor ľudí
4. Malinový koláč
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi klin
7. Dióda
8. Odpor 200 ohmov