Animatronic Knex Toucan: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Toto je moja animatronická hlava tukana postavená z knexu. Má dve servá, ktoré nezávisle ovládajú každú časť zobáka, a jednosmerný závitovkový motor, ktorý poháňa otáčanie krku.

Tento návod vám poskytne všeobecnú predstavu o tom, ako som to zostavil a o riadiacom systéme.

Krok 1: Sekcie zobáka

Začal som túto stavbu zobákom bez toho, aby som mal skutočnú predstavu, kam to pôjde alebo aké veľké to bude. Ani som nemal v úmysle rozhýbať to, takže sa to určite vyvíjalo tak, ako bolo vyvíjané.

Neuviedol som ani zoznam dielov pre túto zostavu, pretože používa iba celú hromadu K'nex a dva servomotory.

Krok 2: Mechanizmus hlavy

Snažil som sa vyvážiť hmotnosť častí zobáka okolo bodu otáčania, aby som znížil zaťaženie serv. Na presun každej sekcie zobáka je skutočne potrebná veľmi malá sila, preto som to najskôr nastavil pomocou 9 g mikro serv (poznáte ich mizerné malé plastové veci, ktoré majú pracovný cyklus asi 3%), ktoré mali dostatok krútiaceho momentu na presun sekcií, ale boli bolesť v zadku namontovať do knexu, takže som upgradoval na niektoré väčšie servá, ktoré sa k štruktúre knex hodia oveľa lepšie (o tom neskôr).

Krok 3: Vykreslenie pletiva z kože

Vyrábať zakrivený povrch z knex je vždy len zadok, v práci používame iba kremík a sklolaminát, ale kde je v tom zábava?

A oči. Taká bolesť v zadku! Tieto oči som musel urobiť asi 5 -krát, kým som to vzdal/bol s nimi spokojný.

Krok 4: Pridanie mechanizmu rotujúceho krku

Mechanizmus otočného krku je veľmi podobný mechanizmu používanému v modeli vežového žeriavu, pozri tu:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Výroba mechanizmu netrvala dlho, ale bolo dosť ťažké nájsť správny prevodový pomer, aby motor poháňal hlavu primeranou rýchlosťou,

Krok 5: Inštalácia serva

Ospravedlňujem sa za kvalitu obrazu, môj fotoaparát sa nezdá, že by sa na niečo sústredil a na obrázkoch sa toho deje veľa, takže dúfajme, že trochu dávajú zmysel, ale viete, ako vyzerá servo, takže som si istý, že môžete. predstavte si, ako to v modeli pasovalo.

Krok 6: Brada

Stavba narazila na náhlu zastávku, keď mi došli okrúhle modré kúsky, takže týmto posledným krokom bolo len pridanie brady.

Krok 7: Konečný model

Vychutnajte si toto video, ktoré ukazuje aktuálny priebeh tukana.

Riadiaci systém používa:

1 * 12V 1A napájací zdroj pre jednosmerný motor, ktorý je poháňaný premosťovacím čipom L298N H.

2 * 45 g serva

1* arduino nano (a servo oddeľovacia doska)

1* 5V 2A zdroj pre serva a arduino

Krok 8: Budúca práca

Ak máte akékoľvek otázky alebo nápady, kontaktujte nás.