Obsah:
- Krok 1: Zoznam materiálov
- Krok 2: Pripojte DC motor
- Krok 3: Pripojte ultrazvukový snímač
- Krok 4: Pripojte krokový motor
- Krok 5: Zostavte hlavné telo
- Krok 6: Opravte Breadboards a Arduino
- Krok 7: Zostavte predné koleso
- Krok 8: Zostavte zadné kolesá
- Krok 9: Implementácia kódu
Video: Ambivert Cyborg: 9 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
// Projekt Emi Shiraishi, Miro Bannwart a Naomi Tashiro //
Našim nápadom pre tento projekt bol robot, ktorý má rád ľudí, ale bojí sa dostať sa k nim príliš blízko a utečie. Podľa tohto správania sme sa rozhodli pomenovať ho Ambivert Cyborg.
V tomto návode si najskôr prečítame, ako zostaviť obvod, a akonáhle bude elektronika kompletná, prejdeme si spôsobom jeho pripevnenia k mechanickému telu.
Krok 1: Zoznam materiálov
Elektronika:
Riadiaca doska Arduino Uno R3
Breadboard (polovičná veľkosť)
Mini Breadboard
Prepojovacie vodiče
NPN tranzistor PN2222
Motory
Motor na zníženie rýchlosti mikro prevodovky
Ovládač motora L293D
Krokový motor s ovládačom UNL2003
Senzor
Ultrazvukový senzor
Zdroj energie:
Dve 9V batérie
Dva konektory batérie
Telo
Lego
Dve hračkárske kolesá
Gumičky
Krok 2: Pripojte DC motor
Vezmite menič L293D a jednosmerné motory a pripevnite ich na nepájivú dosku podľa obrázku.
Krok 3: Pripojte ultrazvukový snímač
Vezmite ultrazvukový snímač a pripevnite ho na dosku, ako je znázornené na obrázku.
Krok 4: Pripojte krokový motor
Zostavte krokový motor s jeho ovládačom a pripevnite ho k doske, ako je znázornené na obrázku.
Krok 5: Zostavte hlavné telo
Teraz, keď sme s obvodom skončili, prejdeme k pripevneniu dosiek a arduina k telu robota. Neváhajte sa obrátiť na obrázky v tomto kroku, kde nájdete podrobnosti o pripojení každej časti.
Na vytvorenie hlavnej štruktúry, ku ktorej bol obvod pripojený, sme použili široko dostupné diely lega. Na všetky spoje boli použité gumové pásy.
Krok 6: Opravte Breadboards a Arduino
Na telo Lega je najskôr upevnená mini doska na pečenie, polovica a na arduino. Varovanie: Dávajte pozor, aby ste nezničili slabé elektronické súčiastky!
Krok 7: Zostavte predné koleso
Os krokového motora je zapojená priamo do kolies Lego. Ak chcete pripevniť krokový motor v správnej orientácii, vložte malý kúsok dreva medzi motor a dosku Lego.
Krok 8: Zostavte zadné kolesá
Pripojte dva jednosmerné motory zadnej osi k telu Lego pomocou obojstrannej pásky medzi telo Lego a motor. Spojenie môže byť zosilnené čiernou páskou.
Pretože koleso Lego nie je určené na pripojenie k osi motora DC, zabaľte pásku okolo hriadeľa motora, aby ste zaistili tesné a stabilné spojenie.
Krok 9: Implementácia kódu
V poslednom kroku načítajte kód do Arduino IDE a potom do samotného Arduina.
Gratulujem! Teraz ste urobili Ambivert Cyborg! Dúfame, že sa vám náš roztomilý stroj bude páčiť:) Pretože je to naše prvé Arduino a tiež prvé inštruovateľné, konštruktívna kritika je vítaná!
Odporúča:
Počítadlo krokov - mikro: bit: 12 krokov (s obrázkami)
Počítadlo krokov - mikro: bit: Tento projekt bude počítadlom krokov. Na meranie našich krokov použijeme senzor akcelerometra, ktorý je vstavaný v Micro: Bit. Zakaždým, keď sa Micro: Bit zatrasie, pridáme k počtu 2 a zobrazíme ho na obrazovke
Akustická levitácia s Arduino Uno krok za krokom (8 krokov): 8 krokov
Akustická levitácia s Arduino Uno krok za krokom (8 krokov): Ultrazvukové meniče zvuku L298N Dc napájací adaptér ženského adaptéra s mužským DC kolíkom Arduino UNOBreadboard Ako to funguje: Najprv nahráte kód do Arduino Uno (je to mikrokontrolér vybavený digitálnym a analógové porty na prevod kódu (C ++)
Bolt - Nočné hodiny pre bezdrôtové nabíjanie DIY (6 krokov): 6 krokov (s obrázkami)
Bolt - Nočné hodiny bezdrôtového nabíjania DIY (6 krokov): Indukčné nabíjanie (tiež známe ako bezdrôtové nabíjanie alebo bezdrôtové nabíjanie) je typ bezdrôtového prenosu energie. Na prenos elektriny do prenosných zariadení používa elektromagnetickú indukciu. Najbežnejšou aplikáciou je bezdrôtové nabíjanie Qi
Počítačová myš Cyborg: 4 kroky (s obrázkami)
Počítačová myš Cyborg: Mnoho štúdií naznačuje, že používanie konvenčnej počítačovej myši môže byť nebezpečné. Myš je štandardným kusom počítačového vybavenia. Používatelia počítačov používajú myš takmer trikrát častejšie ako klávesnicu. Pretože sú miery expozície vysoké,
Cyborg Zombie Evolution: 9 krokov (s obrázkami)
Cyborg Zombie Evolution: Je dobre známe, že od veku pary až po vek steampunku … či už je to cool, strašidelné, roztomilé alebo všetky tri súčasne, oživenie stvorenia vyžaduje elektrinu. V prípade tejto kyborgskej zombie ako jediného galvanického článku, známeho ako a