Pomocná ruka na čistenie reťaze motocykla .: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Tento návod poskytne znalosti o procese čistenia motocykla, zoznam požadovaných materiálov, prehľad mikroovládačov Arduino, potrebný kód Arduino, logiku ovládania a podrobné pokyny na zapojenie a montáž.

Krok 1: Proces čistenia motocykla

Na čistenie reťaze motocykla potrebujete tri veci, čistiaci alebo mazací sprej, kefu na odstránenie nečistôt a spôsob presunu reťaze do ďalšej časti reťaze po vyčistení aktuálnej časti reťaze. Cieľom tohto projektu bolo pomôcť a pomôcť pri procese čistenia reťaze, aby jedna osoba mohla efektívne vyčistiť reťaz vo včasnom zámku. Za týmto účelom má môj čistič motocyklových reťazí dve hlavné funkcie, jednou je slúžiť ako hnacia sila pohybu reťaze počas čistiaceho procesu a druhou je pomôcť pri čistení a odstraňovaní nečistôt z reťaze.

Krok 2: Zoznam požadovaných materiálov

Pre tento čistič reťazí na motocykle budete musieť zhromaždiť niekoľko nižšie uvedených pripravených materiálov (fotografie sú uvedené v poradí s jedinou výnimkou, ako prepojovacie vodiče):

1. Projektový box (ľubovoľný, aby zodpovedal všetkým komponentom)

2. Ozubené koleso (akékoľvek, aby zodpovedalo čisteniu reťaze)

3. Motor s vysokým krútiacim momentom (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM, 12 V alebo podobný)

4. (x8) Koleso namontované na kefu s mäkkými štetinami (Grobet 1 palcový priemer 3/32 palcový vyvrtávací otvor)

5. (x2) Jednopalcové sekcie 3/32 palcovej masívnej mosadznej tyče

6,12-24 voltový vstup na 5 voltový výstupný regulátor (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (akékoľvek)

8. Dotykový snímač (alebo akýkoľvek iný vstupný snímač)

9. (x2) Súvislé mikro servá (Fitec FS90R alebo podobné)

10. Relé 10 A s 5-voltovým spúšťačom (Tongling JQC-3FF-S-Z alebo podobné)

11. Rôzne prepojovacie vodiče (bez obrázku)

Ďalej budete potrebovať tri diely 3D, ktoré sú uvedené nižšie: (Do tohto kroku sa nahrajú súbory. STL)

1. 3D vložka do puzdra (moja je vyrobená z troch farieb rovnakého plastu PLA, jedna farba je v poriadku) (dve škrupiny, 20% výplň)

2. 3D 8mm motor 20 Spline Hub (štyri škrupiny, 30% výplň)

2. (x2) 3D štetce (dve škrupiny, 10% výplň)

Krok 3: Mikrokontrolér Arduino Nano

Na tento projekt bol použitý mikrokontrolér Arduino Nano (1. fotografia). Tento mikrokontrolér bol nakonfigurovaný tak, aby na spustenie procesu čistenia používal jeden vstup vo forme dotykového senzora (2. fotografia). Tento mikrokontrolér bol nakonfigurovaný tak, aby mal tri výstupy, dva nepretržité mikro servá (3. fotografia) a jedno relé (4. fotografia). Relé slúži na prenos 12 voltového výkonu na prevodový motor (5. fotografia). Celá zostava je napájaná 12-24 voltovým vstupom až 5 voltovým výstupným regulátorom napätia DC-DC (6. fotografia). Podrobné pokyny pre celú zostavu (7. fotografia) uvedené ďalej v pokynoch.

Krok 4: Arduino kód

K tomuto kroku je pripojený kód Arduino, ktorý som použil. Tento kód bude potrebné nahrať do Arduino Nano pred prvým zostavením. Akonáhle je kód nahraný Arduino Nano, Nano si kód zapamätá a už nie je potrebný (aj keď kópiu by som si nechal vo vašom počítači). Mám pripomienky k celému kódu, aby som vysvetlil, čo sa deje riadok po riadku. Všimnite si zapojenia, ktoré uvádzam na začiatku kódu. Arduino je opensource, takže neváhajte a skopírujte alebo upravte môj kód akýmkoľvek spôsobom.

Krok 5: Ovládajte logiku

Môj čistič reťazí motocyklov je ovládaný mikroradičom Arduino Nano. Tento mikro-regulátor používa ako vstup dotykový senzor, ktorý spustí dve nepretržité mikro-servá a relé. Mikroservá sú pripevnené k čistiacim kefám a relé vysiela energiu do prevodového motora, ktorý poháňa zostavu reťazových kolies a reťazí.

Krok 6: Zostavenie

Nasledujú kroky pre montáž môjho čističa reťaze na motocykel.

1. Nahrajte kód Arduino do Arduino Nano.

2. Pripojte štyri kladné a štyri záporné prepojovacie vodiče k 5 -voltovej strane regulátora (1. fotografia).

3. Pripojte štyri sady 5-voltových napájacích vodičov, aby ste zaistili napájanie pre Arduino Nano (zapojené v hornej časti dosky), dve mikro-servá a relé (2. fotografia). Ak na napájanie použijete napájacie vodiče v hornej časti dosky, dotykový senzor môže byť zapojený z jednej strany dosky. Okrem toho pripevnite sadu 12 voltových vstupných vodičov na 12 voltovú stranu regulátora a vodič k 12 voltovému prevodovému motoru pomocou spoločných a normálne otvorených pripojení zapojených do kladného vodiča motora (účinne funguje ako otvorený obvod, kým nie je relé spustené uzavretie obvodu).

4. Vložte vložku s 3D tlačeným puzdrom do čiernej skrinky a vložte prevodový motor a mikro-servo do ich otvorov (3. fotografia). 3D vložka puzdra by mala byť zatlačená tak, aby hriadeľ motora prevodovky bol najbližšie k hornému okraju. Pripojte dočasne 12voltové napájanie a dotknite sa vstupného dotykového senzora, aby ste si overili, kam mikro-servo ide (ak sa otáčajú dozadu pohybom reťaze, buď preklopte dátové kolíky mikro-servo alebo vymeňte samotné mikro-servo).

5. Hneď ako sa overí správna orientácia mikro-serv (spinning agentov v smere pohybu reťaze), umiestnite agenty dotykového senzora na zadnú stenu čiernej skrinky a poznačte si približné umiestnenie zvonku (aby ste vedeli, kde máte tlačiť, odporúčam nálepku). Skryte všetky ďalšie drôty v spodnej časti čiernej skrinky (4. fotografia).

6. Zostavte dve kefy, ako je znázornené na fotografii 5, použil som horúce lepidlo, aby sa štetce neposúvali po mosadznej tyči. Na širšie reťaze (t.j. 525, 530 ext.) Použite viac kefiek.

7. Pripojte dve kefy a ozubené koleso (6. fotografia).

8. Do veka vyvŕtajte všetky potrebné otvory a veko pripevnite k čističu motocyklov (7. fotografia).

9. Pripojte 12 V napätie na čistič reťazí motocykla a stlačením označenej oblasti (alebo nálepky) na zadnej strane jednotky začnite čistiť reťaze.