Servo EZ s nepretržitým otáčaním - bez spájky! (CSRC-311): 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Nie je to tak dávno, čo som narazil na Azu (prepáčte, už je vypredané).

Prirodzene, chcel som niekoľko z nich upraviť tak, aby sa neustále otáčali. Metóda, ktorú som prišiel, je super jednoduchá a nevyžaduje žiadne spájkovanie!

Je zaujímavé, že neporušíte ani nálepku „Záruka neplatná v prípade odstránenia“. (Čo …? Neporušujeme ani záruku! ?? Čo je to za zábava ???) (Pre informáciu, nájdete to aj na mojom blogu o projektoch tu.)

Krok 1: Čo potrebujete

Áno, tu je to, čo potrebujeme: 1) Servo, ktoré treba upraviť, samozrejme. 2) Nejaký spôsob ovládania vášho serva. (Používam Pololu MicroMaetro a ovládací softvér.) 3) Niektoré nožnice na drôt. 4) Rovný kolík. 5) Malý krížový skrutkovač. 6) a pravdepodobne papierový uterák (pretože veci sú tam trochu mastné)

Krok 2: Rozoberte to

Odskrutkujte štyri skrutky na spodnej strane a odstráňte horný kryt. Akonáhle sa dostanete na prevody, odstráňte výstupné ozubené koleso. Toto je jediná vec, ktorú musíme zmeniť.

Krok 3: Vytlačte vložku

Do výstupného gombíka je vtlačená čierna vložka. Normálne sa hrniec dole otočí, ale my ho vyberieme. Najľahšie to urobíte tak, že ho vypichnete špendlíkom. V bielom plastovom kuse sú dva otvory, ktoré to skutočne uľahčujú. Akonáhle vložku vyberiete, môžete ju vyhodiť, ale dajte si pozor, aby ste si ju nepomýlili s čiernou podložkou. Stále to potrebujeme!

Krok 4: Odstráňte zastávku

Teraz na bielom kuse je plastová zarážka. Musíme to prerušiť, aby sa servo … dobre … zastavilo. Vlastne. V každom prípade si vezmite nožnice na drôt a urobte maximum. Dávajte si pozor na očné buľvy, pretože tá vec môže skutočne lietať!

Krok 5: Vycentrujte hrniec

Pripojte servo k ovládaču tak, ako je. Nastavte ovládač na nulu a servomotor sa (pravdepodobne) spustí. Potom otáčajte mosadzným hrncom (predtým pod naším priateľom, výstupným prevodom), kým sa motor nezastaví. Budete musieť ísť naozaj pomaly, aby ste našli perfektné miesto, kde motor prestane klábosiť.

Krok 6: Dajte to znova dohromady

Teraz dávajte pozor, aby ste nevyrazili hrniec z hrnca, ale dajte veci znova dohromady. Priložil som fotku ozubeného prevodu pre prípad, že by všetky vypadli a ty by si nevidel, čo kam išlo. Tiež si všimnite: Z dvoch prevodových stupňov v strede ide jemnozubý pod druhý. Ak vám zostanú diely, nebojte sa. Pamätajte si: Ak to funguje bez toho, nikdy ste to nepotrebovali!:) Jediná ošemetná vec je dostať gumičku späť. Nakoniec som zistil, že najľahšie je roztočiť skrutky, zľahka pritlačiť obal k sebe a potom nasadiť pás. Nechtom ho zatlačte do medzery. Rovnako rovnomerne dotiahnite skrutky, aby sa nevytlačili.

Krok 7: Bavte sa

Ešte posledný tip, než pôjdem. Pretože mám niekoľko bežných serv a teraz niekoľko kontinuálnych rotácií, poškriabal som na ne veľké veľké písmeno „C“, aby som dokázal tieto dva druhy vizuálne rozlíšiť.