Obsah:
- Krok 1: Materiály a nástroje
- Krok 2: Ako vyzerá základná jednotka
- Krok 3: Prvá vrstva
- Krok 6: Druhá vrstva
- Krok 7: Ak nanášate suchý zips
- Krok 8: Naneste suchý zips
- Krok 9: Zábal nad lakťom
- Krok 10: Príklad použitia && Variácie
- Krok 11: Zjednodušenie - jednodielne riešenie
- Krok 12: Ďalšia technika
Video: Fuzzy pahýľová protetická zásuvka: 12 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Narodil som sa bez ľavej ruky a mám len asi 0,5 ľavého predlaktia. Vďaka múdrosti mojich rodičov ignorovali tento menší problém. Môj otec sa tiež nestretol so zákonom o detskej práci, ktorému venoval pozornosť. Výsledkom bolo, že keď som bol teenager, zdvojnásobili sme veľkosť nášho domu a ja som grckal. Teraz som inžinier a staviam domy pre hobby, ako aj tvorca rôznych vecí. (Mám niekoľko ďalších pokynov.)
Ako ďalší bonus mám (ehm) obchod z druhej ruky, naplnený (sic) mimozemskými slovnými hračkami. Zamyslite sa nad mojím menom „bandita“jednu alebo dve minúty …
Okrem toho, že robím čokoľvek, čo chcem (čo zahŕňa horolezectvo (5,7 vedenia), vodné a snehové lyžovanie, futbal na strednej škole, obrábanie dreva atď.), Asi 75% vecí, ktoré robíte, robím rovnako. Väčšina ostatných vecí, ktoré robím, vyžaduje trocha kreativity - mám vstavaný koníček. (Považujem za zaujímavé, že ľudia okolo mňa zabúdajú, že mám iba jednu ruku. Moja žena vo veku 25 a viac rokov dokonca zabudla, ktorú ruku mám alebo nemám.)
Živil som sa ako inžinier vstavaných systémov. Píšem asi 40..50 WPM, ale nikdy som sa nedostal na stranu 2 žiadneho manuálu na písanie, ktorý som videl … Aj keď EE hrám iba v televízii, vybudoval som značné množstvo hardvéru. Roboti sú obľúbení. Jeden z najlepších nástrojov, ktoré mám, je osciloskop. Spájkoval som od svojich 6 alebo 7 rokov. Pravdepodobne som napísal v okolí 1 milióna riadkov kódu, väčšinou v jazyku C pre kritické systémy. Bol som na najmenej 3 alebo 4 projektoch, ktoré zmenili svet. Samozrejme, existuje veľa inžinierov, ktorí môžu (oprávnene) povedať to isté. Buďte dosť bizarní a buďte dosť dobrí, a stane sa to. Ide o to, že mať jednu ruku nie je hendikep. Postoj je dôležitý. Nehľadať pochvalu ani ľútosť.
Nenávidím a nenávidím aj bežnú protetiku - postihujú ma, nehovoriac o tom, že sú krvavo nebezpeční. Mal som jeden v 5. triede, pretože som si myslel, že ma to „normálne“. Nie. Hodil som dieťa, ktoré si ma doberalo. Učiteľ zavolal môjho otca a ten sa opýtal, kto začal bitku. Bolo to druhé dieťa. Môj otec sa dosť rozhorčene spýtal, prečo nevolajú rodičov toho * dieťaťa *. Uvedomil som si, že páchnucou vecou môžem skutočne poškodiť, a preto som nebol „normálny“.
Hovorí sa: Som tiež zásadne proti dobre mieneným ľuďom, ktorí „tlačia“ruky „3D“pre deti narodené bez ruky. Požehnaj ich srdce, robia to tak, aby deti „neboli zdravotne postihnuté“. Deti nie sú „postihnuté“, majú len jednu ruku. 3D tlačené „ruky“sú prinajlepšom slabé chápadlá, ktoré sa ľahko zlomia. Môžete jeden z nich zasiahnuť kladivom a bolo by mu to jedno. Tento projekt uvádzam ako životaschopnú alternatívu k ich „pomoci chudobným zmrzačeným deťom“. Bah. Keby sa k otcovi priblížili „rukou“, povedal by im, aby si to zapchali. A oprávnene.
Existujú len dve veci, ktoré sú správnou bolesťou: kúpiť si * jednu * rukavicu a držať dláto/dierovač/atď. - veci, ktoré sú zo svojej podstaty obojručné. V minulosti boli lepiacou páskou a ponožkou moje „riešenie“. (Lepiaca páska … žiarivo lesklá ….)
Aby som to skrátil, asi pred 30 rokmi som mal kontrolnú zásuvku na protetiku. Pre tých, ktorí nevedia, čo to je: po prvé, z pňa je odliatok - negatív. To sa potom použije na výrobu pozitívu zo sadry s rúrkou v základni. Tento pozitív sa potom použije na vákuové vytvorenie kontrolnej objímky z 1/4 "polyetylénového plechu, ktorá sa používa na kontrolu priliehania na pni (odtiaľ názov" kontrolná zásuvka "). (Polystyrén je možné ohriať a jemne tvarovať na zlepšenie priľnavosti.) Táto zásuvka potom vytvára pozitívum, ktoré sa používa na vytvorenie negatívu zo sklenených vlákien pre skutočnú protézu. 3D skenovanie a moderné nástroje pomáhajú zlepšiť umenie.
Pre tých serióznych tvorcov tam stojí za to vyskúšať si výlet k miestnemu výrobcovi protéz (dať im na čas pekný tip). Majú * skutočne skvelé * nástroje a techniky…..
Blesk dopredu. Chcel som niečo, čo je lacné (takže by ma nezaujímalo, keby to bolo vyhodené do koša), tvrdé (tak ťažké by to bolo ťažké zvládnuť) a ľahko vyrobiteľné. Dobré, rýchle, lacné - vyberte si akékoľvek dve. Dostal som 2,5 z tejto mantry.
V závislosti od materiálov by sa to malo pohybovať v rozmedzí od 10 do 20 dolárov za jednotku. Všetko som dostal na Amazone (okrem tekutej gumy, ale nekontroloval som).
Výslovne robím licenciu „pripisovanie, nekomerčné“, ale každý, kto si to chce vytvoriť pre seba, je vítaný. Napíšte mi do komentárov.
A - Chcem to dostať do súboru nástrojov Veteránskej správy. Každý veterinár, ktorý má jednu (alebo dve) hanblivé ruky, je * vítaný *, aby to šíril ďalej. (A Boh vám žehnaj. Slovo „vďaka“je príliš jednoduché a neadekvátne. Ak to pomôže čo len jednému veterinárnemu lekárovi, úprimne sa pokorne snažím pomôcť.)
Krok 1: Materiály a nástroje
Materiál:
- 2-palcový 4-yardový liaty materiál zo sklenených vlákien
- niekoľko yardov 1/2 palcového plochého nylonového popruhu
- niekoľko yardov 2-palcového plochého nylonového popruhu
- niekoľko yardov lepkavého suchého zipsu na boku
- niekoľko yardov normálneho suchého zipsu na boku
- niekoľko yardov normálneho suchého zipsu na boku
- plechovka z tekutej gumy
- Penová kefa (na tekutú gumu - tú vyhodíte)
- horúce lepiace tyčinky
- ponožky
- 1/2 palcové krúžky „D“
- chirurgické rukavice
Viem - niekoľko yardov suchého zipsu a plochého popruhu sa mi zdá prehnané. Ver mi - príde mi to užitočné …
Náradie:
- Horúca lepiaca pištoľ
- Šijací stroj
- nožnice
- požiarna tyč (zapaľovač)
- bystrý
Krok 2: Ako vyzerá základná jednotka
Toto je „základ“. Je to výsledok krokov.
Záber dvoch: prototyp č. 2 je vpravo; #3 vľavo. #1 bola úplná strata: Použil som 4-palcový liaty materiál, a preto teraz používam 2-palcový materiál.
Krok 3: Prvá vrstva
Pridajte k svojmu pňu popruhy, ktoré držia odliatok
- dajte sadru späť na svoj pahýľ
- označte, kde chcete 1/2-palcový popruh na sádre a ruke
- horúce lepidlo 1/2-palcového popruhu tak, aby prechádzalo cez koniec odliatku a navzájom
Krok 6: Druhá vrstva
Druhá vrstva
- Vráťte odliatok späť na pahýľ.
- Vyberte rolku z vrecka
- Aplikujte okolo sadry pomerne tesne
- Dbajte na to, aby sa prekrývali popruhy aj preložená ponožka
- Rukou formujte podľa potreby
- Nechajte to nastaviť
Živica sa pomerne dobre viaže na ponožku. Takto vyzerá interiér pre oba moje prototypy.
Krok 7: Ak nanášate suchý zips
V tejto chvíli máte na výber. Môžete to nechať tak (pozri neskorší krok).
Ak chcete nalepiť suchý zips na strane vlasu, budete musieť pokryť sklolaminát tekutou gumou. Tieto veci som našiel v Lowes. Niečo podobné nesie aj väčší železiarsky obchod.
Použite penovú kefu. Nestojí za to pokúšať sa čistiť kefu. Len sa uistite, že šírka kefy zodpovedá plechovke.
Na nanesenie tekutej gumy a na jej vyschnutie budete musieť namontovať alebo inak držať sadru. Vykonajte to na dobre vetranom mieste !!
Konzerva, ktorú som dostal, stála asi 8 dolárov a stačí na moje štyri (4).
Dôvod, prečo vidíte dve obsadenia, je ten, že sú mojím pokusom č. 2 a č. 3. Cvičenie pomáha.
Krok 8: Naneste suchý zips
Teraz máte povrch, na ktorom sa prilepí suchý zips s lepivou stranou.
Zistil som, že obopnutím suchého zipsu okolo sadry dosiahnete najlepšie výsledky, pretože máte najdlhšie behy. Pozrite si obrázky s čiernym suchým zipsom. Vzor pre biely suchý zips nemal také dobré výsledky. Tiež tým, že sa obalí miesto od základne po špičku, suchý zips na strane háčika je vo všeobecnosti rovnaký smer strany hromady, takže sily proti strane hromady nechcú strhnúť stranu hromady z odliatku.
Krok 9: Zábal nad lakťom
Potreboval som „zábal“nad lakťom, aby som držal sadru na svojom pahýli.
Použil som vrcholy ponožiek, ktoré som si odstrihol. Vzal som 2-palcovú sieť a omotal si ju okolo ruky, aby som zistil dĺžku. Potom som šijacím strojom navliekol topy ponožiek ako vypchávky. Šijací stroj ťažko šil na 1/2-palcovom popruhu, takže som použil horúce lepidlo.
Na krátke kusy držiace D-krúžky som použil aj horúce lepidlo. Najprv som nasadil D-krúžky na (zhruba) 2-palcový pásik, potom som pásik prilepil na opasok.
POZNÁMKA: Na popruh NEDÁVAJTE lepivý suchý zips a nepokúšajte sa ho ušiť. Lepkavý sa dostane na ihlu a zagumuje niť. Ak potrebujete, použite kúsok horúceho lepidla.
Existujú aj iné spôsoby, ako urobiť náramok. Keď to bude možné, aktualizujem to.
Krok 10: Príklad použitia && Variácie
Toto je niekoľko príkladov použitia.
Popruhy na boku háčika môžete vložiť do „X“alebo dvoch „U“, jedného hore a jedného dole.
Môžete niečo vyformovať do krivky odliatku a zaistiť remienkami na suchý zips. Navrhoval by som dať lepivú stranu na hromadu na vrch toho, čo chcete zaistiť, potom cez celú vec prevlečte háčik (pozri obrázok).
Pozrite si výkres s dvojitou koncovkou „T“. Konzola sa ohne do písmena „U“- písmena „T“sa potom ohnú na oblúky potrebné na zosadenie. Máte najmenej dve možnosti
- na vrch položte lepivú stranu hromady a použite bočné popruhy s háčikom
- použite odliatok bez gumového povlaku a epoxidové „T“na sklolaminát
Prečo epoxidová verzia?
- použite skrutku 1/4-20 do upínača, ktorý môžete otáčať v dvoch osiach, pričom na druhom konci je privarený zverák na držanie kovu na kováčske práce
- Pripojte rýchloupínadlo (napríklad krúžok na kľúče s dvoma slučkami a rýchlym uvoľnením v strede), väčší prsteň a cez prsteň prevlečte kajak. Uistite sa, že je nastavené rýchle uvoľnenie, aby ste odstrčili, aby sa uvoľnilo v prípade, že pádlo chce po prúde a vy nemôžete ísť touto cestou
- Vytvorte si upínací prípravok na luk pre lukostreľbu
- atď., atď., atď
Silnejšou variáciou je epoxidové „skrutky výťahu“na každú stranu (alebo „hore/dole“). Hardvér esa je dobrým miestom na ich nájdenie. Na plochej strane musíte odstrániť povlak a zdrsniť tvár, aby sa zaistilo spojenie epoxidu. Potom môžete na obidve strany pripevniť dosku na zaistenie bezpečného upevnenia a zverák na tento držiak. (budúci projekt).
Skúsil som dva štýly - skrutky v druhej vrstve a skrutky v prvej vrstve, pričom druhá vrstva skrývala základňu skrutiek. Nie ste si istí, či na tom skutočne záleží, ale tá s druhou vrstvou, ktorá drží základňu skrutky, vyzerá úhľadnejšie.
POZNÁMKA: získajte 5-minútový epoxid! Nevenoval som tomu pozornosť a dostal som hodinu s dobou vytvrdzovania. skrutky stále kĺzali po epoxide, takže som ich musel nalepiť páskou.
Čo keď nemáte lakeť?
Pri normálnej protetike ho môžete nasadiť na pahýľ nadlaktia a druh postroja „cez druhé rameno“.
Zanechajte prosím pripomienky a návrhy !!!
Krok 11: Zjednodušenie - jednodielne riešenie
Držiak nad lakťom sa mi veľmi nepáčil, a tak som vytvoril niekoľko prototypov, ktoré sú nad lakťom. Potrebujú rozchod, aby ich mohli zapnúť a vypnúť.
Urobil som tri prototypy s rozdelením na rôznych miestach (v prílohe sú obrázky najmenej dvoch). Boli to: na vrchu, uhlopriečka zhora von; a navonok.
Prvé dva som použil nástroj dremel a oceľový rezací kotúč. Vedel som, že sa blížim, keď som cítil teplo. NEDOPORUČUJEME však túto techniku. Namiesto toho môžete použiť nožnice.
Pre prvú vrstvu určte, kde chcete strih. Urobte to skôr, ako začnete s obalovaním prvej vrstvy. Nakreslite to na ponožku, aby ste mali všeobecnú predstavu o tom, kde chcete rozdelenie. Zbaliť prvú vrstvu. Keď sú dostatočne pevné, urobte na strihanie dobré nožnice. Dlhšie je lepšie ako kratšie. Odstráňte celú vec, orežte ponožku na dĺžku (asi 2 palce za okraj obalu) a potom odstrihnite odliatok. Pozrieť sa na obrázky. Šírka by mala byť 0,5 až 0,75 palca. Ak potrebujete, odstrihnite ponožku v strede štrbiny a okraje roztlačte a za horúca ich prilepte na vrch vrstvy. Zložte ponožku na vrch, nakrájajte na "prsty" (ako už bolo popísané) a zalepte ich za tepla.
Nasaďte si obsadenie späť. Ak potrebujete, použite gumičku nad lakťom, aby horná časť štrbiny mala rovnakú šírku ako spodná časť štrbiny. Naneste druhú vrstvu. Nožnicami odstrihnite druhú vrstvu, odstráňte odliatok a orežte hornú vrstvu do štrbiny.
Vezmite 1,5-palcové pásy rúna, ktoré sú o niečo dlhšie (palec alebo nie) ako slot. Horúce lepidlo jednu hranu na vnútornú stranu otvoru. Pozrite si obrázky. Potom, čo je vnútro zalepené za tepla, zložte rúno a horúce lepidlo von. Pozrite si obrázky. Chcete, aby sa rúno objímalo pomerne tesne (to znamená nie voľne) okolo okraja otvoru. Rúno som navrchu odstrihla aj s vrchom liateho okraja, z vnútornej časti som vytvorila chlopňu a za horúca ho zlepila. Pozrite si obrázky. Vykonajte druhú stranu otvoru rovnakým spôsobom.
Vytvorte si popruh s D-krúžkom alebo O-krúžkom a 0,5-palcovým nylonovým popruhom. Popruh urobte dostatočne dlhý, aby mohol prejsť D-krúžkom a sklopiť ho najmenej o 3 až 5 palcov. Môžete ho predĺžiť a vytvoriť slučku na natiahnutie popruhu, aby bol pevnejší. Na remienok prišite suchý zips, aby popruh držal zatvorený. Horúce ho prilepte okolo hornej časti odliatku.
Krok 12: Ďalšia technika
Jedná sa o skrutky výťahu - podobné skrutkám do vozíka, ale s plochou hlavou. Povrch hlavy musíte vyčistiť, aby sa na ňu lepil epoxid. Sú iba v Ace Hardware - nemohol som ich nájsť v Lowes alebo Home Despot.
Pomocou epoxidu ich umiestnite na požadované miesto. Veľkým krížikom nakreslite, kam chcete. Epoxid sťažuje získanie presnej polohy. Ak je to pre vás rozhodujúce, vytvorte si jednoduchý prípravok.
Mojím zámerom je dať 1/8 palcové oceľové tyče na miesto, kde sa stretnú na špičke hodu (sledujte uhol náhozu). Potom zvarte skrutku smerujúcu von. (Ak mám ruku vystretú, bola by in-line, ako keby som na niečo ukazoval prstom.) Pozrite si nákres. Potom zvarte podložku na zadnom konci, nasaďte na skrutku rúrku, podložku a maticu. Toto je jedna os. Teraz vezmite tyč a zvarte ju na rúrku v potrebnom uhle. Na druhom konci tyčového zváracieho zveráka zviera pravý uhol.
Prečo to urobiť? Ak získate správny uhol, môžete pomocou úchytiek zveráka držať niečo, čo chcete udrieť kladivom na kovadlinu - napríklad kovací kov.
ID trubice by nemalo mať veľa sklonov oproti OD skrutky. Môžete/mali by ste použiť hrubostennú rúrku, ak na ňu zvaríte. Čierne plynové potrubie môže fungovať. Nepotrebujete skutočne dlhý záves. Pri zváraní podložnej podložky pravdepodobne budete chcieť použiť rúrku ako prípravok na dosiahnutie správneho uhla podložky, aby mala rúrka pod napätím dobrý kontakt s podložkou. ALEBO - rúrku odrežte trochu pod uhlom, aby sa rúrka neotáčala proti podložke, ktorú v tomto uhle zvaríte.
Hlavná vec s uhlami skrutky a od trubice po zveráky je to, čo je pohodlné pre to, čo chcete robiť. POŠLI MI PROSÍM SVOJE APLIKÁCIE DO KOMENTÁROV.
Namiesto jednej tyče môžete použiť dve oceľové tyče s otvorom v každom a skrutkou cez otvor. To vám umožní nastaviť uhol, v ktorom sa zvierače nachádzajú.
Skrutky môžete dať na prvú alebo druhú vrstvu. Ak je v prvej vrstve, môžete urobiť skrutky pekné, pretože pokrývate epoxid. Zdá sa, že to je jediný rozdiel.
Môj ďalší prototyp bude používať iba jednu vrstvu so skrutkami výťahu.
Odporúča:
Servo ovládaná protetická ruka: 8 krokov
Servo ovládaná protetická ruka: Ahoj, vyrábam protetickú ruku ovládanú servom, aby sa držala. Robím pravú ruku, ale súbory som pridal aj na vytlačenie ľavej dlane. Zostava je rovnaká pre ľavú aj pravú ruku
Inteligentná zásuvka IoT Arduino a Cayenne: 5 krokov (s obrázkami)
Inteligentná zásuvka IoT Arduino a Cayenne: Videl som čínsku zásuvku, ktorú môžete ovládať telefónom, ale ja som výrobca a chcem si jednu z nich vyrobiť sám! To je možné pomocou panela CAYENNE! Poznáte Cayenne? Pozrite sa na web Cayenne! Celková suma projektu je asi 60,00 dolárov. PLATTE
Protetická ruka pracujúca s myosenzorom: 8 krokov
Protetická ruka pracujúca s myosenzorom: Tento projekt je vývoj protetickej ruky pre amputovaných ľudí. Cieľom tohto projektu je vytvorenie dostupnej protetickej ruky pre ľudí, ktorí si nemôžu dovoliť profesionálne. Pretože je tento projekt stále vo fáze prototypov,
Zásuvka do vášho Arduina: 6 krokov (s obrázkami)
Zásuvka k vášmu Arduinu: V elektronike existuje stará tradícia, ak je časť drahá alebo má tendenciu fúkať, urobte ju vymeniteľnou vložením do zásuvky. Niekedy to ide príliš ďaleko, ako pri koncových obvodoch, ktoré sú stále na proto doske, kde je všetko v zásuvke.
DIY WiFi inteligentná zásuvka: 7 krokov (s obrázkami)
DIY WiFi inteligentná zásuvka: Toto je inteligentný zásuvný bod so snímačom teploty a vlhkosti DHT 11 a núdzovým LED svetlom. Ako obvykle, túto zásuvku je možné zapnúť a vypnúť prostredníctvom WiFi akéhokoľvek smartfónu. Toto môže byť tiež pripojené k internetu a využívať funkciu ako Internet vecí