Ultimate DIY automatický podávač rýb: krok 1: 6

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Úroveň 1 je najzákladnejším podávačom. Využite to, ak máte obmedzený rozpočet alebo, podobne ako ja, nemôžete začať pracovať na 2. poschodí skôr, ako na týždeň a pol odídete na prázdniny. Neexistuje žiadne ovládanie osvetlenia.

Množstvo a druh jedla:

Mám bettu a 5 neónových tetier v nádrži s objemom 13 galónov, jeden cyklus kŕmenia vloží do nádrže dostatok jedla pre všetkých. Mechanizmus podávania je pre všetky tri úrovne rovnaký, takže ak je množstvo jedla, ktoré odmeriate, príliš veľké pre vašu nádrž, poskytol som vám súbory CAD z Fusion 360, ktoré môžete upravovať, jednoducho zmenšite veľkosť vrecka podávacím kolieskom, aby sa znížilo množstvo vystupujúceho jedla. Ak množstvo vychádzajúceho jedla nestačí, jednoducho skopírujte/prilepte kód kŕmenia do arduina, aby ste vypustili druhú alebo tretiu porciu do nádrže.

Čo sa týka druhu jedla, testoval som ho iba s mletými rybími vločkami. Teoreticky by malo fungovať akékoľvek tuhé jedlo a zistil som, že nemleté vločky upchajú zásobník. Ak teda používate vločky ako ja, dôrazne ich odporúčam rozomlieť až do bodu, kedy sa všetky zmestia do kolesa v akejkoľvek orientácii, a venujte tomu osobitnú pozornosť, ak plánujete ponechať nádrž bez dozoru na dlhšiu dobu. (ako viac ako týždeň) upchatý zásobník zabráni kŕmeniu vašich rýb!

Krok 1: Čo budete potrebovať

• Arduino Nano
• Prístup k 3D tlačiarni
• 3D tlačené diely x4 (k dispozícii sú súbory STL)
• Odporúčam používať plasty vhodné pre potraviny, aby ste zabránili kontaminácii nádrže. Pri čistení vytlačených častí dbajte na to, aby do nádrže nevnikli žiadne plastové častice alebo aby sa do potravín vylúhovali chemikálie.
• 9 gramové servo, použil som SM22, ktorý som mal položený okolo
• Horúca lepiaca pištoľ (a horúce lepidlo)
• Základný svetelný časovač
• Drôt (použil som prepojovacie káble na chlieb)
• Stará nabíjačka telefónu na napájanie arduina
• Vaše obľúbené rybie jedlo

Krok 2: Ako to funguje

Do násypky sa zmestí všetko jedlo, tú svoju som naplnil asi do 1/2 cesta hore drvenými vločkami a vydržalo to mesiac s 2 dennými kŕmnymi cyklami.

Arduino je zapojené do svetelného časovača a časovač je nastavený tak, aby sa zapínal v časoch, kedy chcete kŕmiť ryby, a vypínal sa v najmenšom možnom intervale alebo na viac ako 30 sekúnd, ak sa váš časovač môže u niektorých okamžite vypnúť. dôvod.

Cyklus podávania je v kóde nastavenia arduina, takže sa spustí iba raz. arduino potom spustí cyklus prázdnej slučky, kým sa časovač svetla nevypne.

Podávač odmeria časť jedla a vloží ho do nádrže. Potom servo vráti do východiskového stavu a až potom odpočíva, až do ďalšieho cyklu kŕmenia. Pre arduino nie je žiadne bývanie, chcel som, aby táto vrstva bola testovacím lôžkom mechanizmu, než som prešiel na tvrdšie bity pre úroveň 2, ale prišli prázdniny a bol som nútený použiť to ako opatrenie medzery. aby moje ryby prežili moju neprítomnosť.

Krok 3: Vytlačte súbory

Bez nich sa ďaleko nedostanete. Priečinok.zip obsahuje dve sady súborov STL, jeden pre pôvodný servomotor SM22, ktorý som použil, a druhý pre oveľa bežnejšie servo SG90. Oba obsahujú súbory Fusion 360, ak chcete/potrebujete upraviť niektorú z častí. SM22 STL určite zapadajú do seba, pretože sú to tie, ktoré som použil. Diely SG90 som netlačil ani netestoval.

Uistite sa, že sa dno zmestí na vašu nádrž. Štandardne je navrhnutý tak, aby sa zmestil na 13 mm ráfik mojej nádrže. Jednoducho upravte súbor Fusion 360 tak, aby vyhovoval vašej nádrži.

Ak upravujete podávacie koleso, nezabúdajte, že vrecko je široké ako otvor v zásobníku, príliš malé a jedlo by sa mohlo zaseknúť a príliš veľké, pretože by sa mohlo prekĺznuť za kolesom a prekrmovať vaše ryby. Odporúčam vypočítať, koľko jedla chcete naraz vydať podľa objemu, a zmeniť rozmery vrecka tak, aby zodpovedali.

Pri tlači používajte podporný materiál pre vrecko a spodok kolesa. Zásobník môžete vytlačiť hore nohami bez podporného materiálu a ja som vytlačil aj spodok hore nohami, takže podporný materiál bol z kozmetických dôvodov vo výreze serva a ponecháva povrch párenia hladký a rovný.

Na materiály odporúčam použiť plast, ktorý je bezpečný pre potraviny. Použil som Raptor PLA od makergeeks, ktorý je dodávaný v mnohých farbách a je super silný, keď ho žíhate 10 minút. To sa dá dosiahnuť varením dielov, čo vám odporúča urobiť iba pre koleso, ak sa celkom nehodí, pretože žíhanie diely zmenší asi o 0,3%.

Vytlačenie všetkých dielov by malo trvať približne 1-3 hodiny v závislosti od nastavení vášho zariadenia, dostatok času na dokončenie ďalšieho kroku!

Krok 4: Programovanie Arduina

Kým sa tieto diely tlačia, nahrajte skicu núdzového podávača do svojho arduina a pomocou drôtu pripevnite servo k správnym kolíkom (napájanie 5V, GND až GND, signál na pin 3).

Pri každom zapnutí arduina by malo dôjsť k jednému cyklu podávania, potom nič nerobte, kým sa nevypne a znova nezapne alebo sa nevynuluje. Ak chcete viac ako jeden cyklus podávania, skopírujte/prilepte kód, kým nebudete mať požadovaný počet cyklov. uistite sa, že prázdna slučka () zostane prázdna.

Keď potvrdíte, že servo beží iba vtedy, keď sa arduino zapne alebo resetuje, odporúčam lepenie vodičov za tepla, aby nedošlo k ich náhodnému vytiahnutiu. Opäť vyskúšajte servo, aby ste sa presvedčili, že je všetko stále pripojené. Ak to nejako pokazíte, odstráňte horúce lepidlo a skúste to znova.

Krok 5: Zostavenie

Akonáhle sú 3D tlačené diely pripravené, vyskúšajte ich uloženie. Servo by sa malo zmestiť do násypky a dna spolu s kolesom. Uistite sa, že je servo v predvolenej polohe, do ktorej ho kód prináša (stačí ho zapojiť k arduinu a nechať ho spustiť cyklus podávania), a koliesko podávača zalepiť za tepla na osi serva, stredne veľká kvapka by mala Stačí, ak chcete, aby bolo koleso pevne pripevnené, ale nechcete, aby prebytočné lepidlo upchávalo samotné servo. Keď tuhne lepidlo, vrecko v kolese by malo smerovať nahor k zásobníku. Ak sa pokazíte, odstráňte lepidlo a skúste to znova.

Znovu vyskúšajte, či je všetko v poriadku, tentoraz spustite kód podávača a uistite sa, že sa koleso voľne točí. Ak je, vložte nejaké jedlo do zásobníka a spustite cyklus kŕmenia, aby ste sa presvedčili, že požadované množstvo jedla vychádza a že s ním nevychádza žiadny plast.

Keď ste s podávačom spokojní, zalepte horúcu násypku a spodné časti dohromady. Nezabudnite lepiť iba rovné plochy, ak lepíte príliš blízko kolesa, môže sa zaseknúť. Servo je držané za dve polovice podávača a nie je potrebné ho lepiť, ale môžete ho tiež lepiť, ak chcete.

Krok 6: Nastavenie

Teraz môžete do zásobníka naplniť toľko potravín, koľko chcete, a nasadiť veko, ja som naplnil 1/2 cesta nahor a trvalo to mesiac, takže vekom chráňte jedlo pred prebytočnou vlhkosťou alebo škodcami.

Pripojte arduino k časovaču osvetlenia a nastavte požadované časy kŕmenia. Časovač zapnite iba v týchto časoch (a vypnite ho hneď, ako to bude možné), pretože arduino bude kŕmiť vaše ryby pri každom zapnutí. Odporúčam zvoliť časy, kedy budete s najväčšou pravdepodobnosťou okolo, aby ste videli, ako sa kŕmenie deje, aby ste vedeli, že je to ešte pracovné dni alebo týždne neskôr.

Gratulujem Váš podávač je hotový, jednoducho ho umiestnite na okraj nádrže a nezabudnite kontrolovať hladinu jedla každých pár dní. Svoju som nechal bežať celý mesiac, kým som začal pracovať na ďalšej úrovni. Úroveň 2 používa modul wifi na synchronizáciu hodín a ovládanie osvetlenia nádrže, určite sa na to pozrite!